一种直线驱动装置的制作方法

本技术属于精密压装，尤其涉及一种直线驱动装置。

背景技术：

1、传统的精密压装行业所用的直线驱动装置，多采用螺母丝杆组件将伺服电机的旋转运动变成直线运动，但这种装置的伺服电机的输出轴为实心轴，需要通过联轴器将伺服电机的输出轴与丝杆连接，在安装的时候比较麻烦，成本也比较高，且刚性不高，需要为丝杆配备轴承座才能使丝杆的直线运动更为稳定，但这进一步增加了安装难度和生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直线驱动装置，能够用更简单稳定的结构驱动丝杆直线运动，且生产大为降低。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一种直线驱动装置，包括中空伺服电机、丝杆、螺母组件、第一轴承和第二轴承，所述中空伺服电机包括从外至内依次设置的机壳、定子、转子和空心输出轴，所述转子固定套设于所述空心输出轴的外周壁，所述空心输出轴的输出端与所述螺母组件的一端固定连接，所述螺母组件套设于所述丝杆的外周壁并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母组件用于驱动所述丝杆在所述空心输出轴的内孔沿其轴向作直线运动，所述第一轴承的内圈固定套设于所述空心输出轴的外周壁，所述第一轴承的外圈与所述机壳固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设于所述螺母组件的外周壁，所述第二轴承的外圈与所述机壳固定连接。

3、具体地，所述第一轴承和第二轴承均为单列圆锥滚子轴承，所述单列圆锥滚子轴承的接触角α的角度为10-29°。

4、具体地，所述螺母组件包括螺母和连接件，所述连接件套设于所述螺母的外周壁并与所述螺母的外周壁过盈配合，所述连接件邻近所述空心输出轴的一端与所述空心输出轴的输出端固定连接，所述螺母远离所述空心输出轴的一端的外周壁上设有凸台，所述连接件远离所述空心输出轴的一端与所述凸台通过螺钉固定连接。

5、具体地，所述螺母组件包括螺母、连接件和螺栓，所述连接件的外周壁开设有沿其径向设置且与所述螺栓相配合的螺孔，所述连接件套设于所述螺母的外周壁，所述螺栓与所述螺孔螺纹连接将所述连接件固定在所述螺母的外周壁上，所述螺母远离所述空心输出轴的一端的外周壁上设有凸台，所述连接件邻近所述空心输出轴的一端与所述空心输出轴的输出端固定连接，所述连接件远离所述空心输出轴的一端与所述凸台通过螺钉连接。

6、具体地，所述螺母组件包括螺母和连接件，所述螺母远离所述空心输出轴的一端的外周壁上设有凸台，所述凸台为椭圆形、跑道形或多边形，所述连接件邻近所述空心输出轴的一端与所述空心输出轴的输出端固定连接，所述连接件远离所述空心输出轴的一端设有与所述凸台相卡接的卡槽，所述连接件套设于所述螺母的外周壁。

7、具体地，所述空心输出轴的内孔为通孔。

8、具体地，所述丝杆为圆柱形。

9、具体地，所述空心输出轴的输出端的端面上设有第一卡接部，所述螺母组件邻近所述空心输出轴的一端的端面上设有第二卡接部。

10、本实用新型通过连接件将空心输出轴和螺母组件固定连接，再通过第一轴承、第二轴承为空心输出轴和螺母组件的组合提供支撑，使丝杆在空心输出轴内孔中的轴向直线运动更为稳定，丝杆在空心输出轴内孔的限制下也不会出现运动偏差，且不需要额外的联轴器和轴承座，整个结构简单稳定，运行可靠，且降低了生产成本。

1.一种直线驱动装置，包括中空伺服电机（1）、丝杆（2）、螺母组件（3）、第一轴承（4）和第二轴承（5），其特征在于：所述中空伺服电机（1）包括从外至内依次设置的机壳（11）、定子（12）、转子（13）和空心输出轴（14），所述转子（13）固定套设于所述空心输出轴（14）的外周壁，所述空心输出轴（14）的输出端与所述螺母组件（3）的一端固定连接，所述螺母组件（3）套设于所述丝杆（2）的外周壁并与所述丝杆（2）螺纹连接，所述螺母组件（3）用于驱动所述丝杆（2）在所述空心输出轴（14）的内孔沿其轴向作直线运动，所述第一轴承（4）的内圈固定套设于所述空心输出轴（14）的外周壁，所述第一轴承（4）的外圈与所述机壳（11）固定连接，所述第二轴承（5）的内圈固定套设于所述螺母组件（3）的外周壁，所述第二轴承（5）的外圈与所述机壳（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述第一轴承（4）和第二轴承（5）均为单列圆锥滚子轴承，所述单列圆锥滚子轴承的接触角α的角度为10-29°。

3.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述螺母组件（3）包括螺母（31）和连接件（32），所述连接件（32）套设于所述螺母（31）的外周壁并与所述螺母（31）的外周壁过盈配合，所述连接件（32）邻近所述空心输出轴（14）的一端与所述空心输出轴（14）的输出端固定连接，所述螺母（31）远离所述空心输出轴（14）的一端的外周壁上设有凸台（311），所述连接件（32）远离所述空心输出轴（14）的一端与所述凸台（311）通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述螺母组件（3）包括螺母（31）、连接件（32）和螺栓，所述连接件（32）的外周壁开设有沿其径向设置且与所述螺栓相配合的螺孔（321），所述连接件（32）套设于所述螺母（31）的外周壁，所述螺栓与所述螺孔（321）螺纹连接将所述连接件（32）固定在所述螺母（31）的外周壁上，所述螺母（31）远离所述空心输出轴（14）的一端的外周壁上设有凸台（311），所述连接件（32）邻近所述空心输出轴（14）的一端与所述空心输出轴（14）的输出端固定连接，所述连接件（32）远离所述空心输出轴（14）的一端与所述凸台（311）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述螺母组件（3）包括螺母（31）和连接件（32），所述螺母（31）远离所述空心输出轴（14）的一端的外周壁上设有凸台（311），所述凸台（311）为椭圆形、跑道形或多边形，所述连接件（32）邻近所述空心输出轴（14）的一端与所述空心输出轴（14）的输出端固定连接，所述连接件（32）远离所述空心输出轴（14）的一端设有与所述凸台（311）相卡接的卡槽（322），所述连接件（32）套设于所述螺母（31）的外周壁。

6.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述空心输出轴（14）的内孔为通孔。

7.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述丝杆（2）为圆柱形。

8.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于：所述空心输出轴（14）的输出端的端面上设有第一卡接部，所述螺母组件（3）邻近所述空心输出轴（14）的一端的端面上设有第二卡接部。