一种具有散热结构的伺服电机的制作方法

本发明涉及电机散热，具体为一种具有散热结构的伺服电机。

背景技术：

1、伺服电机是一种可精准控制转速、转角与位置的执行电机，能够接收控制信号并快速做出响应。它自带反馈装置，可实时反馈运行状态，修正位置与转速偏差，实现高精度运动控制。区别于普通电机，其具备响应快、扭矩稳定、定位精度高的特点，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等场景，常搭配散热结构保障长时间稳定工作，保障设备动作精准可靠。

2、设备长时间连续工作时，伺服电机会源源不断产生大量热量。现有的伺服电机一般只靠机体自然散热，或是装配固定式风扇进行散热，散热位置固定，能够覆盖的散热区域有限，很容易出现局部热量堆积、散热不均衡的情况，电机长期处在高温环境下，内部元器件容易老化。另外单纯依靠风冷的换热能力不足，难以快速散去电机工作产生的集中热量。在较差的环境中，粉尘、杂物还容易堆积在散热位置，进一步阻碍散热，进而造成电机过热烧毁、工作失效，大大缩短伺服电机的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明提供一种具有散热结构的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的至少一项问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种具有散热结构的伺服电机，包括底板，底板两侧设置有空箱，空箱相互靠近的一侧设置有滑移板，滑移板上安装有金属板，金属板上设置有电机本体，空箱相互靠近的一侧开设有出风槽，空箱内设置有移动组件，移动组件上设置有若干风扇，风扇的出风位置朝向出风槽；金属板上安装有若干金属杆，底板上设置有冷却液箱，金属杆延伸进冷却液箱内；通过可移动的风扇，扩大了风冷散热范围，有效改善电机本体局部积热、散热不均的问题。同时利用金属杆导热配合冷却液箱散热，大幅提升整体散热效率，能够快速带走电机本体的工作热量，避免电机本体长期高温运行出现老化、烧坏的情况，有效提升电机本体的工作稳定性，大大延长使用寿命。

3、空箱前侧共同贯通固定有同一个驱动箱，驱动箱的前侧内壁上固定设置有驱动电机，驱动电机的后侧输出端固定连接有转动杆，空箱后侧壁上设置有风扇仓，转动杆转动延伸进风扇仓内，转动杆后端固定设置有若干叶片，通过驱动电机独立提供动力，持续对电机本体进行辅助吹风，通过通风孔的导风作用，让气流作用在电机本体表面，有效改善电机附近空气流通差、热量堆积的问题，进一步提升整体散热效率，使得电机本体长时间运行更稳定。

4、移动组件包括有螺纹杆，螺纹杆延伸进驱动箱内，转动杆上固定设置有主动带轮，螺纹杆上固定设置有从动带轮，主动带轮和从动带轮上绕设有驱动皮带，螺纹杆上螺纹连接有移动板，移动板与空箱的上下侧内壁滑动连接，移动板上固定设置有若干固定块，固定块上穿设有旋转杆，旋转杆的一端固定连接有调节块，调节块上固定设置有风扇。

5、移动板上还转动贯穿设置有行走杆，行走杆远离电机本体的一侧固定设置有驱动齿轮，空箱的下侧内壁上固定设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮啮合连接，行走杆靠近电机本体的一侧固定设置有转盘，转盘的偏心位置固定设置有偏心杆，偏心杆外周侧配合设置有移动框，移动框上固定设置有l型连接杆，l型连接杆的另一端固定连接有调节齿条；旋转杆的另一端固定设置有调节齿轮，调节齿轮与调节齿条啮合连接，通过原有驱动电机的动力，不需要额外增设动力源，既可以让风扇整体平移，还能让风扇自身发生摆动，吹风覆盖的范围更大，能够对电机本体多处位置进行散热，减少局部热量堆积，散热效果更好，设备长时间工作也不容易出现过热问题。

6、冷却液箱前侧贯通连接有管道，冷却液箱后侧贯通连接有循环管，管道上对称贯通连接有u形管，u形管的另一端贯通连接循环管，冷却液箱内还设置有若干冷却块；金属板下表面固定设置有若干金属杆，金属杆滑动贯穿滑移板，冷却液箱上侧壁上贯通安装有若干定位筒，金属杆与定位筒插接配合。

7、管道内设置有旋转轴，旋转轴上设置有螺旋桨，旋转轴向前转动延伸进驱动箱内，转动杆上固定设置有主传动轮，旋转轴上固定设置有从传动轮，主传动轮和从传动轮上绕设有传动带，电机本体产生的热量先传到金属板，再由金属板传导至一根根金属杆，金属杆通过定位筒伸入冷却液箱内部，直接将热量传递给冷却液，箱体内的冷却块还能辅助降温，让循环冷却液温度更低、吸热效果更好，通过驱动电机动力实现冷却液自动循环，不需要额外加装泵体，结构简单、节省成本，通过金属杆直接导热，再配合循环液冷，吸热速度快、散热稳定，大大提升电机的整体降温效果。

8、底板上固定设置有若干弹性支撑杆，弹性支撑杆上端与滑移板固定连接，冷却液箱位于底板中央，冷却液箱左右两侧均设置有滑动板，两块滑动板相互远离的一侧固定设置有若干弹性件，弹性件的另一端固定设置有限位板，限位板固定设置于底板上，滑动板上还安装有若干缓冲组件。

9、缓冲组件包括铰接件，铰接件上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有安装块，安装块固定安装于滑移板下表面，连杆下端固定设置有三角块，三角块上铰接有弹性伸缩件，弹性伸缩件的另一端铰接有固定件，固定件固定设置于冷却液箱两侧外壁上，固定件位于u形管上侧。

10、弹性伸缩件包括筒体，筒体的一端固定设置有方形连接件，方形连接件与固定件相铰接，筒体的内壁上固定设置有缓冲件，缓冲件的另一端固定设置有滑动杆，滑动杆与筒体滑动连接，滑动杆滑动延伸出筒体，滑动杆的另一端固定设置有块状连接件，块状连接件与三角块相铰接，通过多组弹性结构分级抵消震动冲击，有效削弱设备运行产生的振动，降低整机的抖动幅度，让电机本体运行更加平稳。

11、滑移板上对称开设有贯穿槽，贯穿槽内滑动设置有夹持板，夹持板相互靠近的一侧固定设置有若干夹持条，夹持板的上端面低于出风槽的下沿，金属板位于夹持板相互靠近的一侧，夹持板相互靠近的一侧还固定设置有若干夹持弹簧，夹持弹簧的另一端与贯穿槽固定连接；夹持板上设置有斜面，限位板上设置有配合面，斜面与配合面滑动配合，夹持板的上端面低于出风槽的下沿，不会遮挡出风槽7的出风路线；同时采用条状结构的夹持条与电机本体接触，接触面积为条状，能够降低夹持结构对散热气流的阻挡，当电机本体的安装时，通过斜面与配合面的配合实现自动夹紧，电机本体的拆装较为便捷，条状的夹持条在实现可靠的夹持限位的同时，减小对风道的干扰。

12、综上所述，与现有技术相比，本发明提供了一种具有散热结构的伺服电机，具有以下有益效果：通过移动组件带动风扇，风扇能够改变吹风位置，通过出风槽对电机本体不同位置进行吹风散热，散热覆盖范围更广，改善局部积热、散热不均的问题，提升风冷的散热效果；电机本体工作产生的热量经金属板传导至金属杆，金属杆伸入冷却液箱内部，可将热量传递给冷却液，实现液冷辅助导热降温，弥补单一风冷换热能力不足的缺陷，能够快速带走电机产生的集中热量；双重散热共同作用，有效降低电机本体工作温度，减缓内部元器件的老化速度，延长伺服电机整体使用寿命。

1.一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，包括底板（4），底板（4）两侧设置有空箱（2），空箱（2）相互靠近的一侧设置有滑移板（5），滑移板（5）上安装有金属板（27），金属板（27）上设置有电机本体（3），空箱（2）相互靠近的一侧开设有出风槽（7），空箱（2）内设置有移动组件，移动组件上设置有若干风扇（40），风扇（40）的出风位置朝向出风槽（7）；金属板（27）上安装有若干金属杆（19），底板（4）上设置有冷却液箱（25），金属杆（19）延伸进冷却液箱（25）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，空箱（2）前侧共同贯通固定有同一个驱动箱（1），驱动箱（1）的前侧内壁上固定设置有驱动电机（8），驱动电机（8）的后侧输出端固定连接有转动杆（15），空箱（2）后侧壁上设置有风扇仓（12），转动杆（15）转动延伸进风扇仓（12）内，转动杆（15）后端固定设置有若干叶片（18）。

3.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，移动组件包括有螺纹杆（6），螺纹杆（6）延伸进驱动箱（1）内，转动杆（15）上固定设置有主动带轮（13），螺纹杆（6）上固定设置有从动带轮（14），主动带轮（13）和从动带轮（14）上绕设有驱动皮带（11），螺纹杆（6）上螺纹连接有移动板（30），移动板（30）与空箱（2）的上下侧内壁滑动连接，移动板（30）上固定设置有若干固定块（26），固定块（26）上穿设有旋转杆（38），旋转杆（38）的一端固定连接有调节块（39），调节块（39）上固定设置有风扇（40）。

4.根据权利要求3所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，移动板（30）上还转动贯穿设置有行走杆（33），行走杆（33）远离电机本体（3）的一侧固定设置有驱动齿轮（32），空箱（2）的下侧内壁上固定设置有驱动齿条（29），驱动齿条（29）与驱动齿轮（32）啮合连接，行走杆（33）靠近电机本体（3）的一侧固定设置有转盘（28），转盘（28）的偏心位置固定设置有偏心杆（31），偏心杆（31）外周侧配合设置有移动框（34），移动框（34）上固定设置有l型连接杆（35），l型连接杆（35）的另一端固定连接有调节齿条（37）；旋转杆（38）的另一端固定设置有调节齿轮（36），调节齿轮（36）与调节齿条（37）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，冷却液箱（25）前侧贯通连接有管道（23），冷却液箱（25）后侧贯通连接有循环管（21），管道（23）上对称贯通连接有u形管（24），u形管（24）的另一端贯通连接循环管（21），冷却液箱（25）内还设置有若干冷却块（22）；金属板（27）下表面固定设置有若干金属杆（19），金属杆（19）滑动贯穿滑移板（5），冷却液箱（25）上侧壁上贯通安装有若干定位筒（20），金属杆（19）与定位筒（20）插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，管道（23）内设置有旋转轴（9），旋转轴（9）上设置有螺旋桨（17），旋转轴（9）向前转动延伸进驱动箱（1）内，转动杆（15）上固定设置有主传动轮，旋转轴（9）上固定设置有从传动轮（16），主传动轮和从传动轮（16）上绕设有传动带（10）。

7.根据权利要求6所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，底板（4）上固定设置有若干弹性支撑杆（41），弹性支撑杆（41）上端与滑移板（5）固定连接，冷却液箱（25）位于底板（4）中央，冷却液箱（25）左右两侧均设置有滑动板（43），两块滑动板（43）相互远离的一侧固定设置有若干弹性件（46），弹性件（46）的另一端固定设置有限位板（42），限位板（42）固定设置于底板（4）上，滑动板（43）上还安装有若干缓冲组件。

8.根据权利要求7所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，缓冲组件包括铰接件（50），铰接件（50）上铰接有连杆（45），连杆（45）的另一端铰接有安装块（44），安装块（44）固定安装于滑移板（5）下表面，连杆（45）下端固定设置有三角块（49），三角块（49）上铰接有弹性伸缩件，弹性伸缩件的另一端铰接有固定件（47），固定件（47）固定设置于冷却液箱（25）两侧外壁上，固定件（47）位于u形管（24）上侧。

9.根据权利要求8所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，弹性伸缩件包括筒体（48），筒体（48）的一端固定设置有方形连接件（51），方形连接件（51）与固定件（47）相铰接，筒体（48）的内壁上固定设置有缓冲件（52），缓冲件（52）的另一端固定设置有滑动杆（53），滑动杆（53）与筒体（48）滑动连接，滑动杆（53）滑动延伸出筒体（48），滑动杆（53）的另一端固定设置有块状连接件（54），块状连接件（54）与三角块（49）相铰接。

10.根据权利要求9所述的一种具有散热结构的伺服电机，其特征在于，滑移板（5）上对称开设有贯穿槽（57），贯穿槽（57）内滑动设置有夹持板（55），夹持板（55）相互靠近的一侧固定设置有若干夹持条（56），夹持板（55）的上端面低于出风槽（7）的下沿，金属板（27）位于夹持板（55）相互靠近的一侧，夹持板（55）相互靠近的一侧还固定设置有若干夹持弹簧（60），夹持弹簧（60）的另一端与贯穿槽（57）固定连接；夹持板（55）上设置有斜面（59），限位板（42）上设置有配合面（58），斜面（59）与配合面（58）滑动配合。