一种RV减速机模组的制作方法

本技术涉及减速机领域，尤指一种rv减速机模组。

背景技术：

1、传统rv减速机通常仅在电机端安装单个编码器，通过检测电机轴旋转位置间接推算减速器输出端位置。这种设计存在本质缺陷：首先，编码器信号需经过减速器传动链传递，中间环节的齿轮间隙、弹性变形等因素会导致位置反馈存在滞后与误差；其次，电机端编码器无法直接反映减速器输出端的真实位置，尤其在负载波动或传动链磨损时，误差会进一步累积；最后，单编码器系统缺乏冗余校验机制，一旦编码器故障或信号干扰，将直接导致设备失控。

2、若需直接监测减速器输出端位置，传统方案需在减速器额外增设编码器，但受限于减速器空间布局，新增编码器需扩大壳体尺寸或重新设计传动结构，导致整体体积显著增加。这不仅提升了设备安装的空间门槛，也增加了制造成本，与工业领域对传动部件“小型化、轻量化”的核心需求相悖。

3、传统rv减速机密封结构多依赖单层橡胶密封圈或普通油封，在高速、高温或粉尘工况下，密封唇易因摩擦磨损或材料老化失去弹性，导致润滑油脂泄漏。同时，单层密封无法有效阻隔外部颗粒物侵入，粉尘或金属碎屑进入传动腔体会加速齿轮、轴承等精密部件的磨损，缩短设备维护周期，甚至引发故障停机。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种rv减速机模组,用双编码器监测系统，主编码器直接安装于减速器输出端，实时检测传动位置，采用高同心度连接套筒设计，延伸至电机内部末端，在保持原有体积的同时提升安装精度，优化内部空间布局。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种rv减速机模组,包括rv减速模组、输出电机，输出电机的输出端与rv减速模组的输入端连接，其中rv减速模组包括与减速器输出端，其中减速器输出端靠近输出电机的一侧套接有连接套筒，该连接套筒延伸至输出电机内，且连接套筒延伸至输出电机内部的末端配装有编码器模组，连接套筒与输出电机之间、连接套筒与输出电机输入端之间均密封设置有骨架油封。

3、进一步，所述减速器输出端为输出行星架，输出行星架的表面开设有配装孔，其中连接套筒外侧设置有若干连接脚，通过螺栓穿过连接件与配装孔，实现连接套筒与输出行星架的固定。

4、进一步，输出电机包括输出密封端盖，其中输出密封端盖中心位置设置有配装套筒；同时连接套筒延伸至配装套筒内，且两者之间配装有骨架油封，输出电机的输出轴穿过连接套筒，且两者之间配装有骨架油封。

5、进一步，连接套筒的末端还安装有码盘支架，其中编码器模组包括码盘以及读头，其中码盘安装在码盘支架上，且该读头安装在配装套筒的末端并与码盘配合工作。

6、进一步，配装套筒内壁还设置有一圈第一隔板，该第一隔板将配装套筒分隔成第一轴承槽位以及第一骨架油封安装槽位，骨架油封配装在第一骨架油封安装槽位内并与连接套筒外壁贴紧，配装套筒与连接套筒之间通过配装在第一轴承槽位的第一轴承实现活动配装。

7、进一步，连接套筒内壁设置有一圈第二隔板，该第二隔板将连接套筒分隔成第二轴承槽位以及第二骨架油封安装槽位，骨架油封配装在第二骨架油封安装槽位内并与输出电机的输出轴外壁贴紧，电机的输出轴与连接套筒之间通过配装在第二轴承槽位的第二轴承实现活动配装。

8、进一步，配装套筒内壁还设置有位于骨架油封安装槽位的一侧的码表让位槽位，而且该码表让位槽位的孔径大于骨架油封安装槽位的孔径。

9、进一步，配装套筒的一侧还设置有读头安装槽位，读头通过螺栓安装在读头安装槽位上。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、通过在rv输出端上固定编码器，利用输出端与盘架的固定连接关系，使编码器能够精准识别输出端位置变化；同时在rv输出端增设编码器，与电机端自身的编码器形成双监测系统，实现对输出端位置的实时追踪。采用高同心度连接套筒设计，延伸至电机内部末端，在保持原有体积的同时提升安装精度，优化内部空间布局。采用多层密封结构，在连接套筒与电机、输入端之间设置骨架油封，有效防止油脂泄漏，确保密封性能和结构稳定性。

1.一种rv减速机模组,包括rv减速模组、输出电机，输出电机的输出端与rv减速模组的输入端连接，其中rv减速模组包括与减速器输出端，其特征在于，其中减速器输出端靠近输出电机的一侧套接有连接套筒，该连接套筒延伸至输出电机内，且连接套筒延伸至输出电机内部的末端配装有编码器模组，连接套筒与输出电机之间、连接套筒与输出电机输入端之间均密封设置有骨架油封。

2.根据权利要求1所述的一种rv减速机模组，其特征在于：所述减速器输出端为输出行星架，输出行星架的表面开设有配装孔，其中连接套筒外侧设置有若干连接脚，通过螺栓穿过连接件与配装孔，实现连接套筒与输出行星架的固定。

3.根据权利要求2所述的一种rv减速机模组，其特征在于：输出电机包括输出密封端盖，其中输出密封端盖中心位置设置有配装套筒；同时连接套筒延伸至配装套筒内，且两者之间配装有骨架油封，输出电机的输出轴穿过连接套筒，且两者之间配装有骨架油封。

4.根据权利要求3所述的一种rv减速机模组，其特征在于：连接套筒的末端还安装有码盘支架，其中编码器模组包括码盘以及读头，其中码盘安装在码盘支架上，且该读头安装在配装套筒的末端并与码盘配合工作。

5.根据权利要求4所述的一种rv减速机模组，其特征在于：配装套筒内壁还设置有一圈第一隔板，该第一隔板将配装套筒分隔成第一轴承槽位以及第一骨架油封安装槽位，骨架油封配装在第一骨架油封安装槽位内并与连接套筒外壁贴紧，配装套筒与连接套筒之间通过配装在第一轴承槽位的第一轴承实现活动配装。

6.根据权利要求4所述的一种rv减速机模组，其特征在于：连接套筒内壁设置有一圈第二隔板，该第二隔板将连接套筒分隔成第二轴承槽位以及第二骨架油封安装槽位，骨架油封配装在第二骨架油封安装槽位内并与输出电机的输出轴外壁贴紧，电机的输出轴与连接套筒之间通过配装在第二轴承槽位的第二轴承实现活动配装。

7.根据权利要求6所述的一种rv减速机模组，其特征在于：配装套筒内壁还设置有位于骨架油封安装槽位的一侧的码表让位槽位，而且该码表让位槽位的孔径大于骨架油封安装槽位的孔径。

8.根据权利要求7所述的一种rv减速机模组，其特征在于：配装套筒的一侧还设置有读头安装槽位，读头通过螺栓安装在读头安装槽位上。