一种直线电机平台的制作方法

本发明涉及电机，更具体地涉及一种直线电机平台。

背景技术：

1、直线电机平台能够将电能直接转换为直线运动的机械能，具有结构简单、响应快、精度高等优点，被广泛应用于精密加工、半导体制造、自动化检测等需要高精度直线运动的场合。

2、现有技术中，直线电机平台多采用u型动子与u型定子配合的方式，其中u型无铁芯动子构成直线电机平台的初级，u型定子构成次级。一方面，现有u 型定子通常由磁轭、磁铁和支撑条等部件分别加工后，再组装成独立模块并安装于电机平台。由于该独立模块必须依赖磁轭和支撑条来实现磁铁安装与结构支撑，导致零部件数量多、组装工序复杂，且整体重量偏重，成本偏高；与此同时，磁轭和支撑条还会占用额外的安装空间，使次级体积难以缩小，导致初级与次级搭配尺寸偏大，最终产品尺寸偏大。另一方面，现有动子通常需要通过支撑线架和螺丝固定于基座上，导致初级体积偏大，且动子与基座接触面积较小，通电工作时散热效果较差，影响电机运行稳定性。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种直线电机平台，以解决现有次级模块化组装导致重量偏重、成本偏高、产品尺寸偏大以及通电工作时散热效果较差的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种直线电机平台，包括基座、滑台、初级和次级；其中，

3、所述滑台被配置为可相对所述基座做直线运动；

4、所述初级包括无铁芯动子，所述无铁芯动子通过导热胶粘接固定于所述基座上；

5、所述次级包括多个磁铁，多个所述磁铁按海尔贝克阵列排布并直接固定于所述滑台，且所述次级与所述初级相对设置，以在所述初级通电时产生电磁力驱动所述滑台相对所述基座做直线运动。

6、本发明的有益技术效果在于：与现有技术相比，本发明直线电机平台中次级的多个磁铁按海尔贝克阵列排布并直接固定于滑台，无需借助磁轭和支撑条即可在滑台一侧形成所需的磁场分布，减少了次级的零部件数量和组装工序，降低了重量和成本；同时，提高了磁铁与滑台之间的空间利用率，增大了磁铁的感应面积，在相同推力下能够缩短磁铁组合的长度、减小初级与次级的搭配尺寸，进而实现直线电机平台整体重量的减轻和体积的缩小。并且，无铁芯动子通过导热胶直接粘接固定于基座，无需借助支撑线架进行安装，进一步减小了体积，且无铁芯动子的发热面与基座之间形成大面积贴合，通电后产生的热量能够快速传导至基座并向外散出，从而提升了散热效率、保证了直线电机平台运行的稳定性。

1.一种直线电机平台，包括基座、滑台、初级和次级，所述滑台被配置为可相对所述基座做直线运动；其特征在于，

2.如权利要求1所述的直线电机平台，其特征在于，所述无铁芯动子具有第一导热面，所述基座具有与所述第一导热面相对的第二导热面，所述第一导热面通过所述导热胶与所述第二导热面贴合粘接。

3.如权利要求2所述的直线电机平台，其特征在于，所述基座上设有安装凹槽，所述无铁芯动子安装于所述安装凹槽内，所述无铁芯动子朝向所述安装凹槽槽底的表面形成所述第一导热面，所述安装凹槽的槽底形成所述第二导热面，且所述导热胶均匀分布于所述第一导热面与所述第二导热面之间，所述无铁芯动子产生的热量经所述第一导热面、所述导热胶和所述第二导热面传导至所述基座，并由所述基座向外散出。

4.如权利要求3所述的直线电机平台，其特征在于，所述安装凹槽由所述基座朝向所述滑台的表面向内凹入而形成，并具有围绕所述槽底的侧壁；所述无铁芯动子还具有第三导热面，所述安装凹槽的侧壁形成第四导热面，所述第三导热面通过所述导热胶与所述第四导热面贴合粘接。

5.如权利要求1所述的直线电机平台，其特征在于，多个所述磁铁通过高强度结构胶粘接固定于所述滑台，且多个所述磁铁共同形成的阵列沿所述滑台移动方向的尺寸被配置为，在所述滑台的行程范围内，所述阵列沿垂直于所述滑台台面的方向的正投影始终覆盖所述无铁芯动子。

6.如权利要求1或5所述的直线电机平台，其特征在于，所述多个磁铁沿垂直于所述滑台台面的方向层叠形成至少两层磁铁层，每层磁铁层中相邻两个磁铁的充磁方向依次转过设定角度以分别形成海尔贝克阵列，且相邻磁铁层之间以及贴设于所述滑台的磁铁层与所述滑台之间均通过高强度结构胶粘接。

7.如权利要求1所述的直线电机平台，其特征在于，所述直线电机平台还包括行程检测组件，所述行程检测组件包括光栅尺和编码器；其中，所述光栅尺安装于所述基座的侧面，所述编码器安装于所述滑台侧面，且与所述光栅尺相对设置，用于检测所述滑台相对于所述基座的位置。

8.如权利要求7所述的直线电机平台，其特征在于，所述直线电机平台还包括至少一限位磁铁，所述限位磁铁设置于所述基座的侧面并靠近所述光栅尺的端部，用于与所述编码器配合实现对所述滑台的限位。

9.如权利要求1所述的直线电机平台，其特征在于，所述滑台与所述基座之间设置有限位缓冲组件，所述限位缓冲组件包括相互配合的止挡件和弹性缓冲件，所述止挡件与所述弹性缓冲件在所述滑台的行程末端抵接，以限制所述滑台的行程并缓冲冲击。

10.如权利要求9所述的直线电机平台，其特征在于，所述弹性缓冲件包括两防撞胶，所述止挡件包括防撞块；其中，

11.如权利要求1所述的直线电机平台，其特征在于，所述直线电机平台还包括两防护端板和至少一运输固定板，其中，两所述防护端板分别设置于所述滑台沿其直线运动方向的两端，用于对所述滑台与所述基座之间的内部部件进行防护密封；所述运输固定板分别与所述滑台和所述基座可拆卸连接。