旋转伸缩一体式电机的制作方法

本技术涉及电机领域，尤其涉及一种旋转伸缩一体式电机。

背景技术：

1、现在得电气设备中，尤其是在实验器材中，需要把液体从一个容器中取出放在指定容器中，则需要电机带着去取出装置进行上下或者所有伸缩以及旋转动作，而市场上的器材是由两个电机完成此动作，进而使器材的体积较大，进一步的使成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种旋转伸缩一体式，能够同时完成旋转伸缩的动作。

2、根据本申请的一方面，提供了一种旋转伸缩一体式电机，包括端盖、定子、转子和转子轴；所述端盖为矩形结构，所述端盖上开设有第一贯穿孔，且所述端盖的设置数量为三个；所述定子为矩形结构，所述定子上开设有第二贯穿孔，所述定子设置在两个相邻的所述端盖之间，所述第二贯穿孔和所述第一贯穿孔之间连通设置，且所述定子的设置数量为两个；所述转子为圆柱体结构，所述转子上开设有轴孔，所述转子设置在所述第二贯穿孔内，且所述转子的外壁与所述定子的内壁之间有预设距离；所述转子轴贯为杆状结构，所述转子轴贯穿所述第一贯穿孔、所述第二贯穿孔和所述轴孔，且所述转子轴为带滚珠丝杆螺纹的花键轴，适用于与所述转子相配合实现轴心旋转和长度方向上移动。

3、在一种可能的实现方式中，所述转子包括第一转子和第二转子，所述第一转子和所述第二转子分别设置在两个所述第二贯穿孔内，所述第一转子和所述第二转子之间有预设距离，且所述第一转子的内壁设置为花键螺母，所述转子轴与所述第一转子的内壁连接的外边面设置有与所述花键螺母相匹配的花键。

4、在一种可能的实现方式中，所述第二转子的内壁设置为滚珠螺母，所述转子轴与所述第二转子内壁连接的外表面设置有与所述滚珠螺母向匹配的滚珠丝杆螺纹。

5、在一种可能的实现方式中，所述第一转子和所述第二转子的外壁上均匀的开设有多个凹槽，所述凹槽沿着所述第一转子和所述第二转子的长度方向开设；在所述定子的内壁上开设有与所述凹槽相对应的凸起。

6、在一种可能的实现方式中，所述端盖包括第一端盖、第二端盖和第三端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述转子轴的两端，所述第三端盖设置在所述第一转子和所述第二转子之间。

7、在一种可能的实现方式中，还包括编码器，所述编码器为圆形板状结构，所述编码器的上开设有第三贯穿孔，所述编码器的设置数量为两个，两个所述编码器分别设置在所述第一端盖和所述第二端盖外端。

8、在一种可能的实现方式中，还包括外盖，所述外盖为矩形结构，所述外盖上开设有第四贯穿孔，所述外盖的内端开设有于所述编码器的形状相匹配的第二凹槽，所述外盖的设置数量为两个，两个所述外盖分别设置在两个所述编码器的外端，两个所述外盖分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接，且所述转子轴贯穿所述第四贯穿孔。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一端盖的内端的四个顶角设置有第一延伸部，所述第一延伸部为l型的梯形结构；所述第二端盖的结构于所述第一端盖的结构相同；所述第三端盖的内端和外端均设置有第二延伸部，所述第二延伸部的结构于所述第一延伸部的结构相同。

10、在一种可能的实现方式中，所述定子包括第一定子和第二定子，所述第一定子设置在所述第一端盖和第二端盖之间，所述第二定子设置在所述第二端盖和所述第三端盖之间，且所述第一定子和所述第二定子的四个顶角上开设有让位槽，所述让位槽的形状于所述第一延伸部的形状相匹配。

11、在一种可能的实现方式中，还包括外壳，所述外壳为两端开口的中空的长方体结构，所述端盖、所述定子、所述转子和所述编码器均设置在所述外壳的内部，所述外盖于所述外壳的两端连接。

12、本实用新型的有益效果：通过设置端盖、定子、转子和转子轴；端盖为矩形结构，端盖上开设有第一贯穿孔，且端盖的设置数量为三个，设置端盖是为了能够使定子、转子和转子轴均在端盖的内部；定子为矩形结构，定子上开设有第二贯穿孔，定子设置在两个相邻的端盖之间，第二贯穿孔和第一贯穿孔之间连通设置，且定子的设置数量为两个，定子的结构和端盖的结构相同，使定子和端盖支架更加适配；转子为圆柱体结构，转子上开设有轴孔，转子设置在第二贯穿孔内，且转子的外壁与定子的内壁之间有预设距离，设置转子，使为了能够和定子之间产生磁力；转子轴贯为杆状结构，转子轴贯穿第一贯穿孔、第二贯穿孔和轴孔，且转子轴为带滚珠丝杆螺纹的花键轴，适用于与转子相配合实现轴心旋转和长度方向上移动，通过把转自收设置为带滚珠丝杆螺纹的花键轴，以及两个转子的相配合，能够使转子轴在长度方向上进行移动和使转子轴以轴心做旋转，进一步的使转子轴带动外部的取出装置完成取出和放置动作，本装置整体为单个电机以及整体结构更加紧凑，使整个体积较小，进一步的使整个器械的体积减小，节约成本。

1.一种旋转伸缩一体式电机，其特征在于，包括端盖、定子、转子和转子轴；

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，所述转子包括第一转子和第二转子，所述第一转子和所述第二转子分别设置在两个所述第二贯穿孔内，所述第一转子和所述第二转子之间有预设距离，且所述第一转子的内壁设置为花键螺母，所述转子轴与所述第一转子的内壁连接的外边面设置有与所述花键螺母相匹配的花键。

3.根据权利要求2所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，所述第二转子的内壁设置为滚珠螺母，所述转子轴与所述第二转子内壁连接的外表面设置有与所述滚珠螺母向匹配的滚珠丝杆螺纹。

4.根据权利要求3所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，所述第一转子和所述第二转子的外壁上均匀的开设有多个凹槽，所述凹槽沿着所述第一转子和所述第二转子的长度方向开设；

5.根据权利要求4所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，所述端盖包括第一端盖、第二端盖和第三端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述转子轴的两端，所述第三端盖设置在所述第一转子和所述第二转子之间。

6.根据权利要求5所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，还包括编码器，所述编码器为圆形板状结构，所述编码器的上开设有第三贯穿孔，所述编码器的设置数量为两个，两个所述编码器分别设置在所述第一端盖和所述第二端盖外端。

7.根据权利要求6所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，还包括外盖，所述外盖为矩形结构，所述外盖上开设有第四贯穿孔，所述外盖的内端开设有于所述编码器的形状相匹配的第二凹槽，所述外盖的设置数量为两个，两个所述外盖分别设置在两个所述编码器的外端，两个所述外盖分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接，且所述转子轴贯穿所述第四贯穿孔。

8.根据权利要求7所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，所述第一端盖的内端的四个顶角设置有第一延伸部，所述第一延伸部为l型的梯形结构；

9.根据权利要求8所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，所述定子包括第一定子和第二定子，所述第一定子设置在所述第一端盖和第二端盖之间，所述第二定子设置在所述第二端盖和所述第三端盖之间，且所述第一定子和所述第二定子的四个顶角上开设有让位槽，所述让位槽的形状于所述第一延伸部的形状相匹配。

10.根据权利要求9所述的旋转伸缩一体式电机，其特征在于，还包括外壳，所述外壳为两端开口的中空的长方体结构，所述端盖、所述定子、所述转子和所述编码器均设置在所述外壳的内部，所述外盖于所述外壳的两端连接。