绕组供电电路及其控制方法、装置、压缩机及存储介质与流程

本技术涉及压缩机，尤其涉及一种绕组供电电路及其控制方法、装置、压缩机及存储介质。

背景技术：

1、压缩机在低温环境下启动时，润滑油黏度增大，容易导致启动困难甚至带液启动损坏压缩机。为此，现有技术中通常采用绕组加热方式对压缩机进行预热——通过向压缩机定子绕组注入电流，利用绕组自身的电阻发热来加热润滑油和冷媒，从而改善低温启动性能。绕组加热因其无需额外增加加热带、成本较低且加热均匀等优势，在空调器尤其是变频空调领域得到了广泛应用。

2、现有绕组加热技术中，加热电流通常设定为固定值。然而，绕组电阻受温度影响显著——环境温度越低，绕组电阻越小。若以某一温度下（如-10℃）标定的固定电流值进行加热，在极寒工况（如-40℃）下，绕组负载电阻的降低会导致实际电流大幅攀升，可能超过ipm（intelligent power module，智能功率模块）的过流保护阈值，触发ipm过流保护而停机。为避免该问题，部分方案采取降低绕组加热电流的措施，但这又会导致加热功率不足，无法快速提升冷媒温度，影响机组低温制热能力。

3、因此，在极低温环境下对绕组进行电流加热时，如何既避免因绕组电阻降低导致的电流激增触发ipm过流保护，又能维持尽可能大的加热功率以实现冷媒快速升温，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种绕组供电电路及其控制方法、装置、压缩机及存储介质，以解决现有技术中在极低温环境下对绕组负载进行电流加热时，如何既避免因绕组电阻降低导致的电流激增触发ipm过流保护，又能维持尽可能大的加热功率以实现冷媒快速升温的技术问题。

2、第一方面，本技术提供了一种绕组供电电路，包括：电源模组、控制模组、限流模组、电流采样模组、绕组供电模组、绕组负载；

3、所述电源模组的正极连接所述绕组供电模组的输入端，所述绕组供电模组的输出端连接所述绕组负载的输入端；所述绕组负载的输出端连接所述电流采样模组的输入端，所述电流采样模组的输出端连接所述限流模组的输入端，所述限流模组的输出端连接所述电源模组的负极；

4、所述控制模组的第一信号输出端连接所述限流模组的控制端，用于控制所述限流模组的接入或旁路状态；所述控制模组的第二信号输出端连接所述绕组供电模组的控制端，用于控制所述绕组供电模组向所述绕组负载输出加热电流的大小；

5、所述电流采样模组的信号输出端连接所述控制模组的信号输入端，用于将采样到的电流信号反馈给所述控制模组。

6、作为一种可选的实现方式，所述限流模组包括：限流电阻、继电器、开关管；

7、所述开关管的控制端连接所述控制模组的第一信号输出端，所述继电器由所述开关管驱动，所述继电器的常开触点与所述限流电阻并联；当所述继电器断开时，所述限流电阻串联接入功率回路，当所述继电器吸合时，所述限流电阻被所述常开触点旁路。

8、第二方面，本技术提供了一种绕组供电电路的控制方法，应用于第一方面中任一所述绕组供电电路的控制模组，所述方法包括：

9、在检测到过流保护信号，且确定当前满足预设的限流条件的情况下，控制限流模组串联接入所述绕组供电电路；

10、确定串联所述限流模组后的新加热电流，并确定所述限流模组在所述新加热电流下产生的模组功率；

11、根据所述模组功率，对所述新加热电流进行调节，得到目标加热电流；向所述绕组负载提供所述目标加热电流。

12、作为一种可选的实现方式，在所述确定当前满足预设的限流条件之前，或者在确定当前不满足预设的限流条件的情况下，还包括：

13、在向所述绕组负载提供初始加热电流的过程中，在检测到过流保护信号的情况下，确定对所述初始加热电流的历史增加状态；

14、根据所述历史增加状态，确定对所述初始加热电流执行降流操作的目标降流步长；

15、根据所述目标降流步长，对所述初始加热电流执行降流操作，得到初始目标加热电流，并向所述绕组负载提供所述初始目标加热电流。

16、作为一种可选的实现方式，所述方法还包括：

17、在未检测到所述过流保护信号的情况下，根据所述初始加热电流确定增流步长；

18、根据所述增流步长对所述初始加热电流执行增流操作，并将电流增加状态值设置为第一预设值。

19、作为一种可选的实现方式，所述确定对所述初始加热电流的历史增加状态，包括：

20、在确定所述电流增加状态值为第一预设值的情况下，确定所述初始加热电流的历史增加状态为初始加热电流增加；

21、在确定所述电流增加状态值为第二预设值的情况下，确定所述初始加热电流的历史增加状态为初始加热电流未增加；所述第一预设值与所述第二预设值不同；

22、在所述历史增加状态表征初始加热电流增加的情况下，在所述确定对所述初始加热电流执行降流操作的目标降流步长之后，还包括：

23、将所述电流增加状态值由第一预设值更新为所述第二预设值。

24、作为一种可选的实现方式，所述根据所述历史增加状态，确定对所述初始加热电流执行降流操作的目标降流步长，包括：

25、获取所述历史增加状态对应的调节比例，以及执行降流操作的最大调节次数；

26、根据所述调节比例和所述最大调节次数，对所述初始加热电流进行预设运算，得到所述目标降流步长。

27、作为一种可选的实现方式，所述初始加热电流通过以下方式确定：

28、获取预设标准环境下对所述绕组负载所提供的标准加热电流；

29、将所述标准加热电流确定为所述初始加热电流。

30、作为一种可选的实现方式，所述根据所述历史增加状态，确定对所述初始加热电流执行降流操作的目标降流步长，包括：

31、在所述历史增加状态表征初始加热电流增加的情况下，基于所述初始加热电流确定第一降流步长，并将所述第一降流步长确定为目标降流步长；

32、在所述历史增加状态表征初始加热电流未增加的情况下，基于所述初始加热电流确定第二降流步长，并将所述第二降流步长确定为目标降流步长；所述第二降流步长大于所述第一降流步长。

33、作为一种可选的实现方式，所述确定当前是否满足预设的限流条件，包括：

34、确定当前按照所述第二降流步长对所述初始加热电流执行降流操作的降流次数，以及当前加热电流；

35、在确定所述降流次数大于或者等于预设的次数阈值，和/或，所述当前加热电流小于预设的限流阈值的情况下，确定所述限流模组在所述当前加热电流下产生的功率是否小于或者等于所述限流模组的额定功率；

36、在确定所述限流模组在所述当前加热电流下产生的功率小于或者等于所述额定功率的情况下，确定当前满足预设的限流条件。

37、作为一种可选的实现方式，在所述确定串联所述限流模组后的新加热电流之前，还包括：

38、确定是否检测到过流保护信号；

39、在检测到所述过流保护信号的情况下，输出预设的故障预警信息；

40、在未检测到所述过流保护信号的情况下，执行所述确定串联所述限流模组后的新加热电流的步骤。

41、作为一种可选的实现方式，所述根据所述模组功率，对所述新加热电流进行调节，得到目标加热电流，包括：

42、确定所述模组功率是否小于第一额定功率阈值；所述第一额定功率阈值为所述限流模组的额定功率的第一比值；

43、在确定所述模组功率小于所述第一额定功率阈值的情况下，按照第四调节步长，对所述新加热电流执行至少一次升流操作，直至检测到所述过流保护信号，得到第一新加热电流；

44、按照第五调节步长，对所述第一新加热电流执行一次降流操作，得到所述目标加热电流；所述第四调节步长小于所述第五调节步长，且所述第四调节步长和所述第五调节步长均基于向绕组负载提供的初始加热电流得到。

45、作为一种可选的实现方式，所述方法还包括：

46、在确定所述模组功率大于所述第一额定功率阈值，且小于第二额定功率阈值的情况下，保持所述新加热电流不变；所述第二额定功率阈值为所述限流模组的额定功率的第二比值，所述第二比值大于所述第一比值；

47、在确定所述模组功率大于所述第二额定功率阈值的情况下，按照所述第五调节步长，对所述新加热电流执行至少一次降流操作，得到所述目标加热电流。

48、第三方面，本技术提供了一种绕组供电电路的控制装置，应用于第一方面中任一所述绕组供电电路的控制模组，所述装置包括：

49、模组控制模块，用于在检测到过流保护信号，且确定当前满足预设的限流条件的情况下，控制限流模组串联接入所述绕组供电电路；

50、模组功率确定模块，用于确定串联所述限流模组后的新加热电流，并确定所述限流模组在所述新加热电流下产生的模组功率；

51、电流调节模块，用于根据所述模组功率，对所述新加热电流进行调节，得到目标加热电流；

52、电流提供模块，用于向所述绕组负载提供所述目标加热电流。

53、第四方面，本技术提供了一种压缩机，包括：绕组供电电路、处理器、通信接口、存储器和通信总线；

54、其中，所述绕组供电电路为第一方面中任一所述的绕组供电电路；

55、处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求3-13任一项所述绕组供电电路的控制方法。

56、第五方面，本技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面中任一项所述绕组供电电路的控制方法。

57、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的绕组供电电路，通过构建“电流实时监测—信号反馈—主动调节—硬件保护”的串联式控制架构，精准解决了极低温环境下绕组加热效率与ipm过流保护之间的矛盾；具体而言，电流采样模组串联于绕组回路中，能够实时采集流经绕组负载的实际电流并反馈至控制模组，确保控制模组获得准确的电流数据，从而为调节加热电流提供精确依据；控制模组通过第二信号输出端向绕组供电模组发送调节指令，实现加热电流的动态调节以进行软件层面的主动干预，并通过第一信号输出端控制限流模组在旁路与串联接入两种状态之间切换——当限流模组处于旁路状态时不影响加热电流输出，确保加热功率能够最大化以快速升温冷媒；当限流模组切换为串联接入状态时能够引入阻抗进行物理限流，强制抑制电流激增，从硬件层面确保ipm模块不受过流冲击，该电路结构通过“常态旁路保障效率、异常接入保障安全”的状态切换机制，在结构层面为实现宽温度范围内的自适应电流调节提供了硬件基础，由此可实现在对绕组加热时兼顾极低温环境下最大加热功率的追求与ipm过流保护的安全需求，提高对绕组的加热效率。