无人机的能量策略确定方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及新能源及节能，具体而言，涉及一种无人机的能量策略确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、随着10kv（千伏）架空线路无人机全自主巡检任务的深入开展，无人机面临着长距离、高负载、复杂气象及高压电磁环境等多重挑战。传统的单一锂电池供电模式已无法满足需求，因此引入包含锂电池（主电源）、超级电容以及轻量化光伏薄膜的复合储能单元成为必然趋势。然而，仅仅集成多种储能介质并不能自动提升续航能力，确定合理的能量策略是发挥复合储能单元效能的核心。相关技术中多采用基于固定阈值的能量策略确定方法，往往仅关注锂电与超级电容的协同，忽视了光伏薄膜的动态参与及飞行工况对功率需求的细微影响，导致无人机的复合储能单元的能量策略确定结果不准确。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无人机的能量策略确定方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中存在的无人机的能量策略确定结果不准确的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种能量策略确定方法，包括：获取无人机的飞行状态数据；基于飞行状态数据，确定无人机的飞行工况；基于飞行工况，确定无人机的复合储能单元的能量策略，其中，复合储能单元包括主电源，超级电容，以及光伏薄膜。

3、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种能量策略确定装置，包括：数据获取模块，用于获取无人机的飞行状态数据；第一确定模块，用于基于飞行状态数据，确定无人机的飞行工况；第二确定模块，用于基于飞行工况，确定无人机的复合储能单元的能量策略，其中，复合储能单元包括主电源，超级电容，以及光伏薄膜。

4、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行任意一项的能量策略确定方法。

5、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现任意一项的能量策略确定方法。

6、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行能量策略确定方法步骤的程序。

7、在本申请实施例中，通过获取无人机的飞行状态数据；基于飞行状态数据，确定无人机的飞行工况；基于飞行工况，确定无人机的复合储能单元的能量策略，其中，复合储能单元包括主电源，超级电容，以及光伏薄膜。达到通过获取无人机的飞行状态数据并精准映射至飞行工况，以动态确定无人机的复合储能单元的能量策略的目的，实现提高无人机的能量策略确定结果的准确性的技术效果，进而解决相关技术中存在的无人机的能量策略确定结果不准确的技术问题。

1.一种无人机的能量策略确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行工况，确定所述无人机的复合储能单元的能量策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述能量策略为所述无人机的电机对所述超级电容和所述主电源充电时，优先为所述超级电容充电至预设电压阈值，然后为所述主电源充电。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行状态数据，确定所述复合储能单元的剩余供电时长，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种无人机的能量策略确定装置，其特征在于，包括：

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至6中任意一项所述的无人机的能量策略确定方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至6中任意一项所述的无人机的能量策略确定方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的无人机的能量策略确定方法。