一种伺服马达定子铁芯叠装设备的制作方法

本发明涉及电机零部件加工，尤其涉及一种伺服马达定子铁芯叠装设备。

背景技术：

1、伺服马达定子铁芯是电机磁路的核心关键部件，其叠装装配精度与作业安全性直接决定伺服马达的电磁性能、运行稳定性及使用寿命。定子铁芯由多组硅钢冲片叠压紧固成型，叠装加压工序是铁芯加工的核心工序，叠压过程中冲片的对齐度、平整度及作业操作规范性，是保障铁芯成品质量、规避生产安全事故的关键。

2、目前行业内伺服马达定子铁芯叠装加压作业具备通用作业规范，核心管控要求包含两大核心维度：其一，铁芯加压成型过程中，作业人员需全程观测铁芯状态，及时排查铁芯单边拱起、齿部扭曲、冲片偏移等质量异常，避免因叠压形变、错位导致铁芯磁路不均、电机运转异响、效率下降等质量问题；其二，明确划定加压设备危险作业区域，严格禁止作业人员手部伸入加压危险区间，以规避机械挤压伤人的安全事故。

3、但现有观测方式仅依靠作业人员定点目视观察，观测范围存在极大局限性，仅可覆盖铁芯局部可视区域，无法实现铁芯整圈全域、全加压过程的实时动态监控，极易出现局部冲片偏移、细微齿部扭曲、边缘拱起等微小异常漏检情况，导致不良品流出；同时，人工观察作业无强制约束机制，完全依赖作业人员主观操作意识，存在观察缺位、漏观察、敷衍观察的不规范作业风险，质量管控稳定性差，产品一致性难以保障。

4、在安全管控层面，现有安全防护手段仅依托制度规范、口头警示等软性管理方式，仅对作业人员进行行为约束，未设置物理阻隔、智能防护等强制性管控机构。加压作业过程中，若出现冲片错位、局部凸起等突发异常，易引发作业人员下意识伸手调整的违规操作，无强制防护手段可阻断危险行为，极大增加了手部挤压、机械伤害等安全事故发生概率，作业安全隐患突出。

技术实现思路

1、本发明涉及一种伺服马达定子铁芯叠装设备，解决了现有伺服马达定子铁芯叠装加压工序观测铁芯观测范围受限，且缺乏强制约束易漏检微小缺陷、产品一致性难以保证，同时仅依靠制度警示缺少强制性智能防护装置，无法阻止人员伸手调整的违规操作，存在突出质量管控难题与机械伤人安全隐患的问题。

2、本发明提供了一种伺服马达定子铁芯叠装设备，具体包括:c型液压压装机，所述c型液压压装机喉口下方的工作台上固定安装有内涨式弹性涨套，工作台内安装有与内涨式弹性涨套内部的锥芯传动相连的液压缸，液压缸接入c型液压压装机的液压控制回路，液压缸由c型液压压装机的配套操控组件控制，c型液压压装机的压头底部固定安装有环形压板；

3、所述c型液压压装机的压装台上开设有与内涨式弹性涨套同轴心设置的环形槽，环形槽内通过轴承转动安装有环形块，环形块外周面沿周向均匀安装有轮齿；所述工作台后侧还开设有与环形槽相连通的驱动槽，驱动槽内设有主动齿轮，主动齿轮与轮齿相啮合；所述c型液压压装机喉口后侧端面开设有安装槽a，安装槽a内部安装有电机，电机的转轴端伸入驱动槽内部，并与主动齿轮键连接；

4、所述环形块顶部通过免钉摄像头支架固定粘接有wifi无线摄像头，wifi无线摄像头的摄像端正朝向内涨式弹性涨套。

5、进一步的，所述c型液压压装机喉口后侧端面还开设有安装槽b，安装槽b位置低于c型液压压装机的压头，安装槽b内部固定安装有启闭开关，启闭开关采用轻触开关，启闭开关的按键端凸出于安装槽b。

6、进一步的，所述c型液压压装机的压头后端固定安装有橡胶压块，橡胶压块与安装槽b处于同一垂直线，橡胶压块底端面与压头底端面处于同一水平面，橡胶压块后端面与c型液压压装机喉口后侧端面相贴合，橡胶压块底端面与后端面之间共同开设有一处抵压缺槽；

7、当橡胶压块与安装槽b位置相对应时，此时橡胶压块后端面抵压启闭开关的按键端，启闭开关处于被按压启动状态。

8、进一步的，所述c型液压压装机前侧设有观察台，观察台底端面安装有移动轮；所述观察台底端面固定安装有向后延伸的导向插板；所述c型液压压装机主体底端面开设有与导向插板相适配的导向槽，导向槽与导向插板滑动插接配合；所述观察台前端面固定安装有拉杆。

9、进一步的，所述观察台后端面固定安装有向上延伸的透明观察防护板；所述观察台顶端面与前端面之间共同开设有切断面，切断面的倾斜面上固定安装有自带多媒体解码的触摸显示屏；当透明观察防护板后端面与c型液压压装机相接触时，透明观察防护板完全遮挡住c型液压压装机喉口的前侧开口端。

10、进一步的，所述观察台内部上方开设有滑动腔，观察台左右端面均开设有一处与滑动腔相连通的插槽；两处插槽内均滑动插接有一根插块，两根插块的相对端均固定安装有一块滑动挡板，滑动挡板滑动插接在滑动腔内部；两根插块的另一端均固定安装有压板，压板位于插槽外侧。

11、进一步的，两块所述滑动挡板之间通过一根弹簧连接件固定相连；所述弹簧连接件自然状态下，压板不与观察台相接触。

12、进一步的，两块所述滑动挡板的相对面分别固定安装有接近开关及可与其感应配合的感应配合块；所述弹簧连接件自然状态下，感应配合块不处于接近开关的感应范围内；当两块压板均与观察台相接触时，此时弹簧连接件处于被压缩状态，而感应配合块处于接近开关的感应范围内。

13、进一步的，所述观察台前端面安装有蜂鸣器，观察台内部设有wifi模块，wifi无线摄像头与触摸显示屏之间借助wifi模块建立无线通信连接；

14、所述观察台内部还设有与电机、启闭开关、蜂鸣器、触摸显示屏及接近开关电连接的微控制器，微控制器通过线缆与c型液压压装机的控制电源回路相连并获取工作电能；

15、当接近开关处于被按压启动状态下，接近开关反馈信号给予微控制器，微控制器控制电机的转轴端匀速运转，运转过程中，若接近开关未感应到感应配合块，则接近开关持续反馈信号给予微控制器，微控制器控制蜂鸣器启动报警，若接近开关感应到感应配合块，则蜂鸣器保持关闭状态。

16、本发明提供了一种伺服马达定子铁芯叠装设备，具有如下有益效果：

17、本发明依托c型液压压装机喉口后侧安装槽a内的电机、驱动槽内部主动齿轮、环形块外周轮齿、轴承、环形槽组成同轴旋转传动机构；压头下压加压作业时，橡胶压块抵压安装槽b内部启闭开关，微控制器接收信号后驱动电机匀速运转，主动齿轮啮合环形块轮齿，带动环形槽内由轴承支撑的环形块围绕内涨式弹性涨套同轴匀速旋转；环形块顶部经免钉摄像头支架固定的wifi无线摄像头同步跟随环形块环绕移动，摄像端全程对准内涨式弹性涨套外侧的定子铁芯，可完整拍摄铁芯整圈外周全部区域，彻底解决传统设备定点摄像头仅能局部观测、单边拱起、齿部扭曲、冲片偏移等缺陷易漏检的管控短板。

18、本发明压装全域监控流程启动后，若操作人员未双手同时向内按压观察台两侧压板，接近开关将持续向微控制器传输信号，微控制器持续驱动观察台前端蜂鸣器声光报警，当操作人员双手持续向内按压两块压板，插块带动两侧滑动挡板相向移动压缩弹簧连接件，感应配合块进入接近开关感应范围后，蜂鸣器才停止报警，该结构形成硬性强制约束，叠压全程操作人员双手必须持续按压两侧压板，双手被限制在观察台外侧，无法伸入c型液压压装机喉口加压危险区域，弥补仅依靠制度禁止手部伸入、无物理强制管控的安全漏洞；同时也对操作人员停留位置实现强制限位，其处于触摸显示屏前，强制提醒操作人员全程同步观测wifi无线摄像头传回的铁芯全域实时画面，及时识别铁芯叠压过程中的单边拱起、齿部扭曲、冲片偏移等不良现象，避免操作人员偷懒省略观测步骤。