分块式定子铁芯拼圆整形装置的制作方法

本技术涉及机械自动化，更具体地说，本技术涉及分块式定子铁芯拼圆整形装置。

背景技术：

1、分块式定子铁芯在经绕线完成后，需按设定数量组装至电机定子的外壳内。由于分块式定子铁芯在经绕线时，定子铁芯间保持在同一水平线上，而将其组装至电机定子的外壳内时，定子铁芯间设在同一构造圆上，所以需在组装前由设备或装置进行整圆操作。

2、在实际使用时，在对分块式定子铁芯进行拼圆时，并不能对多个分块式定子铁芯进行同步拼圆，会导致分块式定子铁芯圆周上出现受力不对称的情况，会导致分块式定子铁芯在拼圆后出现局部变形，影响到分块式定子铁芯的加工质量。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供分块式定子铁芯拼圆整形装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、分块式定子铁芯拼圆整形装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有定位台，所述定位台顶部固定连接有多个导向架，所述定位台外侧固定连接有伺服电机，所述定位台内部设置有多点拼圆机构；所述多点拼圆机构包括转杆，所述转杆外侧与定位台内侧转动连接，所述转杆一端与伺服电机输出端固定连接，所述转杆外侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内侧固定连接有转轴，所述转轴外侧与定位台内侧转动连接，所述转轴外侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿环，所述齿环外侧与定位台内侧转动连接，所述齿环一侧开设有多个齿槽一，所述齿槽一内侧啮合连接有多个齿轮二，所述齿轮二外侧与定位台内侧转动连接，所述齿轮二顶部同轴连接有齿轮三，所述齿轮三一侧啮合有齿条，所述齿条一侧开设有多个齿槽二，所述齿条外侧与定位台内侧滑动连接，所述齿条顶部固定连接有滑动架，所述滑动架外侧与导向架内侧滑动连接，所述滑动架一侧卡接有定位架，所述定位架一侧固定连接有插杆，所述插杆外侧与滑动架内侧插接，所述定位架一侧插接有插销；所述定位台底部设置有安装机构。

4、通过采用上述技术方案：利用蜗杆对蜗轮的啮合传动，使蜗轮可以通过转轴和齿轮一对齿环进行相对精准的驱动，并利用齿环内侧的多个齿槽一可以对多个齿轮二进行啮合传动，使多个齿条和滑动架可以进行同步对向夹持，保持对多个分块式定子铁芯的拼圆整形效果和精准性。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装机构包括转座，所述转座顶端与定位台下表面固定连接，所述转座外侧与工作台内侧转动连接，所述工作台上表面开设有定位槽，所述定位台外侧螺纹连接有多个螺栓，所述螺栓环形阵列分布在定位台外侧。

6、通过采用上述技术方案：利用转座对定位台的转动支撑，使定位台可以进行旋转，便于工作人员对分块式定子铁芯与定位架进行安装，提高对分块式定子铁芯的定位效率。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、通过设置多点拼圆机构，与现有技术相比，利用齿环、齿轮二、齿轮三和齿条进行同步啮合驱动，通过齿环的转动会与之啮合的所有齿轮二，将完全相同的角位移传递给每个滑动架，确保多个分块式定子铁芯在圆周上受力对称，避免局部变形或应力集中，提高对多个分块式定子铁芯的定位精度与重复性；

9、通过设置安装机构，与现有技术相比，利用转座对工作台的转动支撑，便于工作人员在不重复移动的情况下，对多个分块式定子铁芯与拼圆整形机构进行便捷安装，提高对多个分块式定子铁芯的拼圆效率。

1.分块式定子铁芯拼圆整形装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设置有定位台（2），所述定位台（2）顶部固定连接有多个导向架（3），所述定位台（2）外侧固定连接有伺服电机（4），所述定位台（2）内部设置有多点拼圆机构；

2.根据权利要求1所述的分块式定子铁芯拼圆整形装置，其特征在于：所述转轴（8）外侧固定连接有齿轮一（9），所述齿轮一（9）一侧啮合有齿环（10），所述齿环（10）外侧与定位台（2）内侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的分块式定子铁芯拼圆整形装置，其特征在于：所述齿环（10）一侧开设有多个齿槽一（11），所述齿槽一（11）内侧啮合连接有多个齿轮二（12），所述齿轮二（12）外侧与定位台（2）内侧转动连接，所述齿轮二（12）顶部同轴连接有齿轮三（13）。

4.根据权利要求3所述的分块式定子铁芯拼圆整形装置，其特征在于：所述齿轮三（13）一侧啮合有齿条（14），所述齿条（14）一侧开设有多个齿槽二（15），所述齿条（14）外侧与定位台（2）内侧滑动连接，所述齿条（14）顶部固定连接有滑动架（16），所述滑动架（16）外侧与导向架（3）内侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的分块式定子铁芯拼圆整形装置，其特征在于：所述滑动架（16）一侧卡接有定位架（17），所述定位架（17）一侧固定连接有插杆（18），所述插杆（18）外侧与滑动架（16）内侧插接，所述定位架（17）一侧插接有插销（19）。

6.根据权利要求1所述的分块式定子铁芯拼圆整形装置，其特征在于：所述安装机构包括转座（20），所述转座（20）顶端与定位台（2）下表面固定连接，所述转座（20）外侧与工作台（1）内侧转动连接，所述工作台（1）上表面开设有定位槽（22）。

7.根据权利要求1所述的分块式定子铁芯拼圆整形装置，其特征在于：所述定位台（2）外侧螺纹连接有多个螺栓（21），所述螺栓（21）环形阵列分布在定位台（2）外侧。