一种稳定杆衬套套布机的制作方法

本发明公开了一种稳定杆外套衬套的，具体涉及一种稳定杆衬套套布机。

背景技术：

1、稳定杆衬套是汽车悬架系统中的关键部件，其主要作用是支撑稳定杆、缓冲振动、吸收冲击并降低行驶噪音。随着汽车工业对驾乘舒适性和静谧性要求的不断提高，稳定杆衬套的设计与制造工艺也经历了持续的演进。其中，在衬套内孔表面增设特氟隆（teflon，即聚四氟乙烯ptfe）布内衬，已成为一种广泛采用的降噪技术方案。特氟隆材料具有极低的摩擦系数和优异的耐磨性，通过在稳定杆与橡胶衬套之间引入特氟隆布滑动层，可以有效避免稳定杆扭转时与橡胶直接接触所产生的摩擦异响。

2、目前，特氟隆布内衬与橡胶衬套的结合通常采用硫化成形工艺，其典型制造过程是：将筒状的特氟隆布帛内衬套于轴杆外，再将套有特氟隆布帛的轴放入到模具模腔内，通过注入橡胶进行硫化成型，使布料与橡胶弹性体粘合为一体，在这一工艺流程中，将筒状特氟隆布帛内衬套于轴外的套布工序，是决定产品质量和生产效率的关键环节。

3、然而，目前的“套布”工序普遍依赖人工操作。操作人员需要手动将筒状特氟隆布套到轴外时，需要确保布料平整、无褶皱地贴合于轴外部上，而这种手工作业的方式存在以下问题：

4、1、质量稳定性差：人工套布时，布料的张紧程度、贴合均匀性难以精确控制，容易出现布料褶皱、偏移或局部松弛等缺陷，直接影响后续硫化成型后布帛内衬与橡胶的结合质量，进而影响成品衬套的降噪效果和使用寿命；

5、2、生产效率低下：套布操作完全依赖手工完成，单件产品耗时较长，难以适应大批量自动化生产的需求；

6、3、劳动强度大：套布操作需要精细的手工技巧，对操作人员的熟练度要求较高，长期重复作业易导致疲劳；一旦疲劳容易出错；

7、4、产品一致性难以保证：不同操作人员、不同批次的套布质量差异较大，导致成品衬套的品质一致性难以管控，不利于产品质量的标准化。

8、因此如何设计一款应用于套布工艺以实现自动化操作、提高工作效率以及保证质量稳定性的套布设备显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种稳定杆衬套套布机,以解决上述背景技术中提出现有的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定杆衬套套布机，包括机架以及气源，所述机架的台面上设置有操作台、放轴按钮、放布按钮、组装按钮以及急停按钮，所述操作台的中心设置有安装通孔一，所述机架内设置有与用于控制设备工作的控制器，所述的控制器与气源、放轴按钮、放布按钮、组装按钮以及急停按钮电性连接，所述安装通孔一的下方设置有安装座，所述安装座的中心通孔内设置有内衬布定位器，所述内衬布定位器的中心设置有与安装通孔一同心设置的安装通孔二，所述内衬布定位器的上方按圆周分布有一个以上的弧形定位片，相邻两个弧形定位片之间存在间隙，所述弧形定位片露出所述安装座的上端面，在每一个弧形定位片的外侧设置有沿弧形定位片外壁分布的限位台阶，所有限位台阶配合构成用于定位内衬布的环形台阶，所有弧形定位片配合构成用于套接内衬布的圆环撑夹，所述机架内的底部设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆上连接有升起后伸出安装通孔二，下降后与内衬布定位器分离的轴定位杆，所述安装座上方与操作台之间设置有气动环，所述气动环的外壁并按圆周分布有一个以上的气动接头，每一个气动接头上连接有顶向相邻两个弧形定位片之间的推动头，所述推动头用于随气动接头充气时，用于将相邻两个弧形定位片往安装通孔二的中心移动以缩小所述圆环撑夹的尺寸，所述气源用于与各个气动接头气动连接实现给气动接头供气。

3、作为优选，为了实现对外夹头改动的方向进行限位，所述安装座包括直通部以及位于直通部下方的梯形部，所述直通部的上部部分插入到所述气动环内，所述直通部外滑动连接有一个位于气动环下方的升降盘，所述升降盘上按圆周分布有一根以上的铰接臂，每一根铰接臂纵向贯穿所述气动环以及升降盘上下，且每一根铰接臂的两侧均通过一铰接轴铰接在所述升降盘内，每一根铰接臂的上方设置有用于与内衬布外壁配合的外夹头，所有外夹头配合用于夹紧内衬布外壁的圆环夹一，每一根铰接臂的下方转动连接有一个导向轮，所述导向轮随着升降盘上下移动时能够与梯形部的外壁贴合并沿着所述梯形部的外壁进行旋转，所述梯形部的底部固定有一安装板，所述安装板的两侧分别固定有一个气缸二，两个气缸二的活塞杆分别与所述升降盘底部的两侧连接。

4、为了方便对外夹头进行复位，在每一根铰接臂的下方均设置有一个弹簧凹槽，所有弹簧凹槽配合用于套接一复位弹簧。

5、为了自动检测圆环撑夹内是否放置有内衬布，在所述机架的台面上相对于安装通孔一的两侧均设置有一对射传感器，两个对射传感器相互配合。

6、为了提高对应夹头与内衬布外壁以及内壁之间的摩擦力，进一步夹紧内衬布，所述外夹头朝向安装通孔二的一面设置有一条以上的防滑凸筋一，所述弧形定位片朝向安装通孔二的一面设置有一条以上的防滑凸筋二。

7、为了方便组装，所述机架的中心设置有将机架隔离成上下两层的隔板，所述隔板的底部设置有所述的气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿所述隔板后连接有一个升降板，所述升降板的上方设置有所述的轴定位杆。

8、为了实现对轴定位杆上下升降时的导向作用，所述隔板上设置有一个以上的导向套，所述升降板的底部设置有滑动连接在所述导向套内的导向杆。

9、为了方便移动本装置，所述机架的底部设置有四个万向滑轮。

10、作为优选，所述圆环撑夹的尺寸缩小时能够让内衬布下方套于圆环撑夹外。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本结构设置仅需要人工放轴以及放布即可实现将轴杆与布进行快速组装操作，相比目前的人工套布工序，本结构具有以下技术效果：

12、1、质量稳定性高：解决了人工套布时，布料的张紧程度、贴合均匀性难以精确控制的问题，本结构在套布时，先将布的下端夹紧，能够避免在套布时出现布料褶皱、偏移或局部松弛等缺陷；

13、2、生产效率高：整个套布操作采用自动化操作，人工仅仅需要放轴和放布即可，进一步提高了生产效率；

14、3、劳动强度低：整个套布操作无需精细的手工技巧，对操作人员的熟练度要求不高；

15、4、产品一致性可以达到保证：由于整个套布操作采用自动化操作，人工仅仅需要放轴和放布即可，且在套布时，先将布的下端夹紧，而且夹紧力一致，最终使得不同批次的套布质量差异不大，进一步能够保证成品衬套的品质一致性，有利于产品质量的标准化。

1.一种稳定杆衬套套布机，包括机架（1）以及气源（2），所述机架（1）的台面上设置有操作台（3）、放轴按钮（4）、放布按钮（5）、组装按钮（6）以及急停按钮（7），所述操作台（3）的中心设置有安装通孔一（301），所述机架（1）内设置有与用于控制设备工作的控制器（24），所述的控制器（24）与气源（2）、放轴按钮（4）、放布按钮（5）、组装按钮（6）以及急停按钮（7）电性连接，其特征在于，所述安装通孔一（301）的下方设置有安装座（8），所述安装座（8）的中心通孔内设置有内衬布定位器（9），所述内衬布定位器（9）的中心设置有与安装通孔一（301）同心设置的安装通孔二（10），所述内衬布定位器（9）的上方按圆周分布有一个以上的弧形定位片（11），相邻两个弧形定位片（11）之间存在间隙，所述弧形定位片（11）露出所述安装座（8）的上端面，在每一个弧形定位片（11）的外侧设置有沿弧形定位片（11）外壁分布的限位台阶（12），所有弧形定位片（11）配合构成用于套接内衬布的圆环撑夹，所述机架（1）内的底部设置有气缸一（13），所述气缸一（13）的活塞杆上连接有升起后伸出安装通孔二（10），下降后与内衬布定位器（9）分离的轴定位杆（14），所述安装座（8）上方与操作台（3）之间设置有气动环（15），所述气动环（15）的外壁并按圆周分布有一个以上的气动接头（16），每一个气动接头（16）上连接有顶向相邻两个弧形定位片（11）之间的推动头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，所述安装座（8）包括直通部（801）以及位于直通部（801）下方的梯形部（802），所述直通部（801）的上部部分插入到所述气动环（15）内，所述直通部（801）外滑动连接有一个位于气动环（15）下方的升降盘（803），所述升降盘（803）上按圆周分布有一根以上的铰接臂（804），每一根铰接臂（804）纵向贯穿所述气动环（15）以及升降盘（803）上下，且每一根铰接臂（804）的两侧均通过一铰接轴（805）铰接在所述升降盘（803）内，每一根铰接臂（804）的上方设置有用于与内衬布外壁配合的外夹头（806），所有外夹头（806）配合用于夹紧内衬布外壁的圆环夹一，每一根铰接臂（804）的下方转动连接有一个导向轮（807），所述导向轮（807）随着升降盘（803）上下移动时能够与梯形部（802）的外壁贴合并沿着所述梯形部（802）的外壁进行旋转，所述梯形部（802）的底部固定有一安装板（808），所述安装板（808）的两侧分别固定有一个气缸二（809），两个气缸二（809）的活塞杆分别与所述升降盘（803）底部的两侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，在每一根铰接臂（804）的下方均设置有一个弹簧凹槽（810），所有弹簧凹槽（810）配合用于套接一复位弹簧（811）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，在所述机架（1）的台面上相对于安装通孔一（301）的两侧均设置有一对射传感器（812），两个对射传感器（812）相互配合。

5.所述气动环（15）上根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，所述外夹头（806）朝向安装通孔二（10）的一面设置有一条以上的防滑凸筋一（813），所述弧形定位片（11）朝向安装通孔二（10）的一面设置有一条以上的防滑凸筋二（814）。

6.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，所述机架（1）的中心设置有将机架（1）隔离成上下两层的隔板（18），所述隔板（18）的底部设置有所述的气缸一（13），所述气缸一（13）的活塞杆贯穿所述隔板（18）后连接有一个升降板（19），所述升降板（19）的上方设置有所述的轴定位杆（14）。

7.根据权利要求5所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，所述隔板（18）上设置有一个以上的导向套（20），所述升降板（19）的底部设置有滑动连接在所述导向套（20）内的导向杆（21）。

8.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有四个万向滑轮（22）。

9.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套套布机，其特征在于，所述圆环撑夹的尺寸缩小时能够让内衬布下方套于圆环撑夹外。