一种新型球囊成型设备及其方法与流程

本发明涉及球囊加工设备，具体为一种新型球囊成型设备及其方法。

背景技术：

1、医用球囊是介入手术、气道辅助通气等医疗场景中的精密耗材，其腔体密封性是保证产品临床使用安全的关键核心指标。若球囊存在管壁针孔、微裂纹、吹塑熔接缝隙渗漏等缺陷，会导致术中保压失效、扩张压力不足、通气漏气等问题，引发手术失败、患者缺氧等医疗风险，因此；球囊成型后必须进行密封性检测，是医疗器械生产的质控要求。

2、目前，现有的球囊成型设备通常仅具备吹塑成型功能，无法同步进行密封性检测作业，成型工位与密封性检测工位相互独立，采用分体式作业模式。经检索，申请号为“202510823889.1”的专利公开了一种球囊吹塑成型机，可实现球囊导管的裁切、合模吹塑、定型下料及基础外径尺寸检测，能够完成球囊标准化成型作业。

3、但上述设备结构设计单一，未集成任何密封性检测相关结构、气路及检测控制系统，不具备球囊气密性自检功能，因此在其加工后续需要独立设置密封性检测工位，两套设备需独立工作，因此需要分别进行人工管控，影响工作效率，提升了生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型球囊成型设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种新型球囊成型设备，包括：

4、两个球囊成型模具，两个所述球囊成型模具对向设置；

5、集成检测组件，所述集成检测组件包括升降部、挤压部和扰流部；

6、同步切断机构，所述同步切断机构包括设于所述集成检测组件上的主动部以及设于两个球囊成型模具底部的剪切部；

7、水检槽，所述水检槽固定设于两个球囊成型模具底部，所述水检槽内部填充有水；

8、所述升降部上下可移动地设于两个球囊成型模具进料口的一侧，所述升降部下移驱动挤压部对成型的球囊挤压来检测球囊漏气与否，所述挤压部对向可转动地设于所述水检槽内部，所述扰流部可转动地设于所述水检槽内部一侧，所述升降部上移带动扰流部旋转，拨动水检槽内部的水使其流动。

9、优选的，所述升降部包括：

10、升降架，所述升降架竖直可移动地设于两个同步切断机构进料的一侧；

11、挤压推块，所述挤压推块固定设于所述升降架底部；

12、升降驱动缸，所述升降驱动缸固定设于所述新型球囊成型设备的工作台上，且其输出杆底部与升降架顶部固定；

13、所述挤压部包括：

14、两个挤压转轴，两个所述挤压转轴沿水检槽中轴线对称分布，且均通过轴承座可转动地的设于水检槽内部；

15、两个挤压蜂窝板，两个所述挤压蜂窝板分别固定设于两个挤压转轴上，初始状态时，两个挤压蜂窝板顶部张开；

16、两个驱动拐臂，两个所述驱动拐臂分别固定设于两个挤压转轴外壁上，两个驱动拐臂呈对向倾斜设置，且两个驱动拐臂均与水平面构成锐角。

17、优选的，所述挤压部还包括：

18、两个扭簧，两个所述扭簧分别对应套装于两个挤压转轴外围，且每一扭簧均固定安装于邻近驱动拐臂的轴承座与对应驱动拐臂之间；两个所述驱动拐臂沿挤压转轴轴向错位分布，互不重合。

19、优选的，所述扰流部包括：

20、两个扰流转轴，两个所述扰流转轴可转动地设于水检槽的一侧内壁上且相互平行设置，所述扰流转轴具有第一端及第二端，所述扰流转轴的第一端位于同步切断机构内部，且其第二端活动延伸至同步切断机构外部；

21、两个扰流叶片，两个所述扰流叶片分别对应固定于两个扰流转轴位于同步切断机构的第一端，且两个扰流叶片扭曲方向相反；

22、两个齿轮，两个所述齿轮分别对应设于两个扰流转轴外壁上，齿轮与扰流转轴之间形成周向单向锁止配合；

23、驱动齿条，所述驱动齿条固定设于升降架远离同步切断机构的一侧，且位于两个齿轮之间，所述驱动齿条与齿轮齿牙规格相适配。

24、优选的，所述扰流部还包括：

25、两个飞轮，两个所述飞轮分别对应固定于两个扰流转轴延伸至同步切断机构的第二端，两个飞轮用于蓄能。

26、优选的，所述主动部包括：

27、安装座，所述安装座固定设于升降架靠近同步切断机构的一侧中部；

28、两个摆动臂，两个所述摆动臂分别转动设于安装座远离升降架的一侧面两端；

29、两个挤压轮，两个所述挤压轮分别对应固定于两个摆动臂远离安装座一侧面，且远离安装座的一端；

30、拉簧，所述拉簧固定设于两个摆动臂之间；

31、挡块，所述挡块一体折弯设于安装座顶部，且位于两个摆动臂之间，用于限制两个摆动臂向内转动。

32、优选的，所述剪切部包括：

33、两个导向座，两个所述导向座分别固定设于所述球囊成型设备工作台底部，且导向座顶部均开设有导向槽；

34、两个滑动刀座，两个所述滑动刀座分别对应滑动设于两个导向槽内部，且关于所述球囊成型设备工作台中轴线对称；

35、两个切刀，两个所述切刀分别对应固定于两个滑动刀座相对面上，初始状态时，两个滑动刀座端部相互接触，所述切刀底部具有刃口；

36、两个复位弹簧，两个所述复位弹簧分别固定设于导向座侧面以及对应的滑动刀座侧面之间；

37、两个挤压斜面，两个所述挤压斜面分别对应固定于两个滑动刀座靠近安装座的一侧面，两个挤压斜面间距向下逐渐递减，初始状态时，两个挤压轮的间距小于两个挤压斜面最大间距，且大于两个挤压斜面的最小间距。

38、优选的，所述球囊成型模具滑动设于所述球囊成型设备的工作台上，所述升降架靠近同步切断机构的一侧固定设有注塑接头，初始状态时，所述注塑接头插接于两个球囊成型模具的入料口中，且注塑接头的入料端与外部注塑机输出端通过注塑管连接，所述球囊成型设备的工作台上固定设有两个开合模驱动缸，两个所述开合模驱动缸的输出端分别对应与两个球囊成型模具相背面固定。

39、优选的，所述水检槽远离集成检测组件的一侧一体形成有取料槽，所述球囊成型设备的工作台底部固定设有工业相机，用于水检槽内部视觉采集。

40、一种新型球囊成型设备的成型方法，包括以下步骤：

41、s1，注塑接头输入端与外部注塑机的注塑管连接，将原料导入两个合模的球囊成型模具模腔中，并向球囊成型模具内部鼓入气体，利用气压将软塑向外撑开紧贴模腔内壁成型为球囊结构；

42、s2，两个球囊成型模具在两个开合模驱动缸的驱动下分离，升降驱动缸驱动升降架向下移动，升降架带动注塑接头一同下移，成型的球囊随注塑接头一同移动至水检槽内部的水中冷却；

43、s3，升降架在升降驱动缸的驱动下继续下移，挤压推块通过升降架推动随之下移，最终与两个驱动拐臂端部接触，挤压两个呈对向倾斜设置的驱动拐臂相对靠拢，从而带动两个挤压转轴相对转动，原本张开的两个挤压蜂窝板同步转动收拢，对冷却定型后的球囊外侧进行挤压，此时通过工业相机对水检槽内部实时视觉采集，并传递给外部显示器显示；

44、s4，升降架向上复位，球囊向上移动一定高度后，与两个切刀底部的刃口接触，将球囊从注塑接头端部切落。

45、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

46、1.本发明将球囊成型模具与集成检测组件集成于同一设备中；球囊成型后可直接移入水槽进行密封性检测作业，无需将成型后的球囊转运至独立的检测工位，减少了人工操作步骤，提高了工作效率，降低了生产成本。

47、2.本发明采用水检法配合工业视觉采集完成气密性检测，挤压蜂窝板对冷却定型后的球囊进行均匀挤压，若球囊存在密封性缺陷，球囊内部的气体会在挤压作用下向外逸出，在水中形成连续上浮的气泡，工业相机可捕捉气泡逃逸特征，相比于传统人工检测的方式，检测结果更加稳定可靠。

48、3.本发明升降架上移的过程中可同步驱动扰流叶片转动，拨动水使其流动，同时切刀将球囊从注塑接头端部切落，再次落入水检槽内部的水中，随着向取料槽流动的水向取料槽方向移动，以便于取料。