一种短行程侧向取件装置及模具的制作方法

本技术涉及模具成型领域，尤其涉及一种短行程侧向取件装置及模具。

背景技术：

1、注塑生产的基本流程是：合模-射胶-冷却-开模-顶出-取件。成型后产品由传统的水平顶出（称之为x轴向）产品停留在上模和下模间，现有的生产厂家大多数是利用机器人带动机械手来实现模间取件，这对机台的开模间距有相应的要求必须能容纳机械手的取件否则的话机器人机械手与其他硬件干涉。针对这种问题通常采用的解决方案是升机台采用更大吨位的机台（吨位大，开模行程也越大）来解决行程不够的问题。

2、提升机台吨位能解决开模行程不够的问题，但同时也会带来其他的一些问题。比如：机台越大炮筒内拥有的射胶量也相应的提升，如果产品胶量远小于机台的射胶量时，原料在机台炮筒里易产生碳化带来填充，尺寸等不品良问题。机台吨位越大硬件投资成本也越高，产品成本也相应提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种短行程侧向取件装置及模具，将成型入子上的产品推出，减少开模行程，从而降低模具的尺寸，降低生产成本。

2、为解决上述技术问题，采用下述技术方案实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种短行程侧向取件装置，包括：

4、机台导轨，包括动模板和定模板，上模安装在定模板上，下模安装在动模板上，所述动模板与开模组件连接，所述开模组件驱动动模板开合运动，实现上模和下模之间的开合模；

5、第一滑轨组件，用于安装成型入子，并驱动所述成型入子在垂直于开模方向上往返，所述成型入子与所述上模和所述下模配合成型产品；

6、第二滑轨组件，用于安装所述第一滑轨组件，并驱动所述第一滑轨组件及其上结构在平行于所述开模方向上往返；所述第二滑轨组件与下模连接，第二滑轨组件及其上结构跟随所述下模的开合模运动。

7、可选地，所述机台还包括机台导轨，所述动模板和所述定模板左右水平布置在所述机台导轨上，所述动模板通过若干导轨滑块与所述机台导轨滑动连接，所述第一滑轨组件通过至少一个机台滑块与所述机台导轨滑动连接；

8、机台滑块包括第三滑块和滑块固定板，所述第三滑块与所述机台导轨滑动配合，所述第三滑块上表面安装所述滑块固定板，所述滑块固定板与所述动模板或第一滑轨组件连接。

9、可选地，所述第一滑轨组件包括第一滑轨、第一滑块和第一油缸，所述成型入子安装在第一滑台上，所述第一滑台底部安装有若干所述第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一油缸的伸缩端与所述第一滑台连接，驱动所述第一滑台在所述第一滑轨上运动。

10、可选地，两个所述第一滑轨间隔且平行布置在基板上，所述基板上设置有用于安装所述第一油缸的槽孔，所述第一油缸安装在所述槽孔的一端，所述第一油缸的伸缩端通过油缸连接块与所述第一滑台的底部连接；

11、所述基板远离所述第一油缸的一端部安装有止动块，所述止动块上设置有限位开关，所述止动块用于防止第一滑台脱离所述第一滑轨；所述限位开关用于检测所述第一滑台是否到位。

12、可选地，所述成型入子安装在所述第一滑台上，所述第一滑台和所述成型入子内部设有用于冷却产品的水路，所述第一滑台的侧边设置有与所述水路连通的水接头，所述水接头用于连接冷却管路。

13、可选地，所述成型入子内设置有用于将产品顶出的顶针机构，所述顶针机构包括顶针、顶针板和顶出气缸，所述顶针安装在所述顶针板上，所述顶针设置在所述成型入子内部，端部从成型入子的顶部伸出；

14、所述顶针板滑动安装在成型入子的底部的滑槽内，所述顶针板通过顶杆与顶出气缸连接，通过气缸驱动顶针板在所述滑槽内滑动，带动其上的所述顶针顶出；

15、所述顶针板上还设置有顶针导杆，所述顶针导杆一端与所述顶针板滑动安装，另一端伸入所述成型入子并与成型入子螺纹连接，所述顶针导杆上套设有用于缓冲的弹簧。

16、可选地，所述第二滑轨组件包括第二滑轨、第二滑块和第二油缸，所述第一滑轨组件安装在所述第二滑台，所述第二滑台底部安装有若干个所述第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，两个所述第二滑轨间隔且平行布置在底板上，所述第二油缸安装在第二滑台上，第二油缸的伸缩端和底板与所述下模连接。

17、可选地，所述第二滑台与所述第一滑轨组件之间还安装有精定位块，所述精定位块用于所述第二滑台与所述第一滑轨组件之间的定位。

18、可选地，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽的一侧边为开口结构，其余三侧边均为挡板结构，所述第二滑轨沿开口端向另一端布置在所述凹槽内，所述凹槽的中部还开设有阶梯槽孔，所述阶梯槽孔的一端贯穿至位于开口端相对侧的挡板外部，另一端贯穿至底板的底部；

19、所述第二油缸与第二滑台连接，并滑动设置在所述阶梯槽孔内，伸缩端从挡板的所述阶梯槽孔伸出与所述下模连接；

20、所述凹槽一侧的开口端上设置有用于防止所述第二滑台脱离所述第二滑轨的限位块。

21、第二方面，本实用新型提供一种模具，包括第一方面所述的短行程侧向取件装置。

22、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

23、本实用新型提供的取件装置，通过设置第一滑轨组件和第二滑轨组件，第一滑轨组件实现成型入子在垂直于开模方向的运动，第二滑轨实现成型入子在平行于开模方向的运动，将成型入子上的产品推出，使得产品离开上模和下模之间的空隙中，取件空间大，减小动模板的开模行程，进而降低机台的吨位需求，从而降低生产成本。

1.一种短行程侧向取件装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述机台还包括机台导轨，所述动模板和所述定模板左右水平布置在所述机台导轨上，所述动模板通过若干导轨滑块与所述机台导轨滑动连接，所述第一滑轨组件通过至少一个机台滑块与所述机台导轨滑动连接；

3.根据权利要求1所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括第一滑轨、第一滑块和第一油缸，所述成型入子安装在第一滑台上，所述第一滑台底部安装有若干所述第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一油缸的伸缩端与所述第一滑台连接，驱动所述第一滑台在所述第一滑轨上运动。

4.根据权利要求3所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，两个所述第一滑轨间隔且平行布置在基板上，所述基板上设置有用于安装所述第一油缸的槽孔，所述第一油缸安装在所述槽孔的一端，所述第一油缸的伸缩端通过油缸连接块与所述第一滑台的底部连接；

5.根据权利要求3所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述成型入子安装在所述第一滑台上，所述第一滑台和所述成型入子内部设有用于冷却产品的水路，所述第一滑台的侧边设置有与所述水路连通的水接头，所述水接头用于连接冷却管路。

6.根据权利要求1所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述成型入子内设置有用于将产品顶出的顶针机构，所述顶针机构包括顶针、顶针板和顶出气缸，所述顶针安装在所述顶针板上，所述顶针设置在所述成型入子内部，端部从成型入子的顶部伸出；

7.根据权利要求1所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括第二滑轨、第二滑块和第二油缸，所述第一滑轨组件安装在第二滑台，所述第二滑台底部安装有若干个所述第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，两个所述第二滑轨间隔且平行布置在底板上，所述第二油缸安装在第二滑台上，第二油缸的伸缩端和底板与所述下模连接。

8.根据权利要求7所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述第二滑台与所述第一滑轨组件之间还安装有精定位块，所述精定位块用于所述第二滑台与所述第一滑轨组件之间的定位。

9.根据权利要求7所述的短行程侧向取件装置，其特征在于，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽的一侧边为开口结构，其余三侧边均为挡板结构，所述第二滑轨沿开口端向另一端布置在所述凹槽内，所述凹槽的中部还开设有阶梯槽孔，所述阶梯槽孔的一端贯穿至位于开口端相对侧的挡板外部，另一端贯穿至底板的底部；

10.一种模具，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的短行程侧向取件装置。