全自动组装设备的制作方法

本发明涉及车上安全带零部件组装，特别是全自动组装设备。

背景技术：

1、车上安全带零部件包括法兰盘及安装在法兰盘上四周的螺柱，在螺柱铆接在法兰盘上后需要在其上组装泡棉，现有的操作方式是人工安装泡棉，效率比较低，并且可能直接接触泡棉会影响泡棉的安装质量，并且可能存在装错泡棉的情况发生，不能满足企业长久加工使用的需求；

2、鉴于上述情况，有必要对现有的泡棉组装在法兰盘上方式加以改进，使其能够适应现在对泡棉组装使用的需要。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了全自动组装设备，包括工作台、设置于工作台上用于放置铆接后的法兰盘及螺柱的托盘输送线、设置于托盘输送线上的托盘工装、设置于工作台上且位于托盘输送线下方的第一检测机构、设置于工作台上一侧且位于托盘输送线上一侧的第二检测机构、设置于工作台上且位于托盘输送线一侧的泡棉放料机构、设置于工作台上且位于泡棉放料机构一侧的泡棉搬运机构、设置于工作台上且位于泡棉放料机构上方的第三检测机构、设置于工作台上且位于泡棉搬运机构一侧的第四检测机构、设置于工作台上且位于第四检测机构一侧的废料收集机构、设置于工作台上且位于托盘输送线一侧的泡棉压料机构、设置于工作台上且位于泡棉压料机构一侧的第五检测机构、设置于工作台上且位于托盘输送线侧面的第六检测机构、设置于工作台上且位于托盘输送线一侧的下料搬运机构、设置于工作台上且位于下料搬运机构一侧的合格品输送机构、不合格品输送机构；所述第一检测机构、第二检测机构、泡棉搬运机构、泡棉压料机构、第五检测机构、下料搬运机构从左至右依次设置，所述第三检测机构、第四检测机构固定安装于工作台上且交错设置于泡棉搬运机构的两侧。

2、对本技术方案的进一步补充，所述托盘输送线呈中空状，所述第一检测机构垂直设置且固定安装于工作台上用于检测产品型号以及产品喷码质量。

3、对本技术方案的进一步补充，所述第二检测机构包括固定架、设置于固定架上的第一控制机构、与第一控制机构连接的位移传感器、与第一控制机构连接的第一弹性浮动机构、与第一弹性浮动机构连接的第一定位销、与第一弹性浮动机构连接且位于第一定位销一侧的顶柱，所述固定架固定安装于工作台上，所述第一控制机构固定安装于固定架上，所述第一弹性浮动机构设置于位移传感器下方，所述顶柱、第一定位销固定安装于第一弹性浮动机构上，所述第一弹性浮动机构上四周还设有激光传感器检测位移变化，所述工作台上且位于第二检测机构的正下方设有第一升降机构，所述第一升降机构能够穿过托盘输送线将托盘工装顶起。

4、对本技术方案的进一步补充，所述泡棉放料机构包括横向移动机构、与横向移动机构连接的安装板、设置于安装板上的多个泡棉放置工装、设置于泡棉放置工装下方的纵向移动机构、设置于安装板下方一侧的第二升降机构，所述横向移动机构固定安装于工作台上，所述纵向移动机构固定安装于安装板上，所述泡棉放置工装与纵向移动机构连接，所述安装板上设有开口供第二升降机构工作将泡棉放置工装上的泡棉顶升便于泡棉搬运机构完成搬运操作，所述第三检测机构设置于泡棉放置工装上方用于对泡棉上表面进行检测，所述第四检测机构用于检测泡棉下表面。

5、对本技术方案的进一步补充，所述泡棉放置工装包括基板、设置于基板上方四周的四周的第一限位柱、设置于基板上方且位于第一限位柱内侧的第二限位柱、对称设置于基板上左右两侧的抬把，所述基板与纵向移动机构连接，所述第一限位柱、第二限位柱的下端固定安装于基板上，所述基板上中心位置设有开口供第二升降机构穿过将泡棉顶起。

6、对本技术方案的进一步补充，所述泡棉搬运机构包括第一y轴移动机构、与第一y轴移动机构连接的第一x轴移动机构、与第一x轴移动机构连接的第一z轴移动机构、与第一z轴移动机构连接的真空吸嘴结构，所述第一y轴移动机构固定安装于工作台上。

7、对本技术方案的进一步补充，所述托盘输送线下方且位于泡棉搬运机构一侧设有第三升降机构，所述第三升降机构用于顶升托盘工装便于泡棉搬运机构将泡棉放置于其上；所述废料收集机构呈空心状且其内壁一侧设置呈倾斜状。

8、对本技术方案的进一步补充，所述泡棉压料机构包括安装架、设置于安装架上的第二控制机构、与第二控制机构连接的第二弹性浮动机构、与第二弹性浮动机构连接的压装工装，所述安装架的下端固定安装于工作台上，所述第二控制机构固定安装于安装架上，所述压装工装包括连接板、设置于连接板下方的第二定位销、设置于连接板上四周的第二弹簧销，所述连接板与第二弹性浮动机构连接，所述第二定位销固定安装于连接板下方，所述第二弹簧销安装于连接板上。

9、对本技术方案的进一步补充，所述托盘输送线下方且位于泡棉压料机构的正下方设有第四升降机构，所述第四升降机构固定安装于工作台上，所述托盘输送线下方且位于第五检测机构的正下方还设有第五升降机构，所述托盘输送线下方且位于下料搬运机构一侧设有第六升降机构，所述第五升降机构、第六升降机构固定安装于工作台上。

10、对本技术方案的进一步补充，所述下料搬运机构包括第二y轴移动机构、与第二y轴移动机构连接的第二z轴移动机构、与第二z轴移动机构连接的双向夹爪机构，所述第二y轴移动机构固定安装于工作台上；所述合格品输送机构、不合格品输送机构平行设置。

11、其有益效果在于，能够很好地完成泡棉的组装操作，并且组装完成后还能对泡棉的外形进行检测，合格与不合格分开放置，进一步降低后续人工检查的工作量，效率高，便于企业推广使用。

1.全自动组装设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上用于放置铆接后的法兰盘及螺柱的托盘输送线(2)、设置于托盘输送线(2)上的托盘工装(3)、设置于工作台(1)上且位于托盘输送线(2)下方的第一检测机构(4)、设置于工作台(1)上一侧且位于托盘输送线(2)上一侧的第二检测机构(5)、设置于工作台(1)上且位于托盘输送线(2)一侧的泡棉放料机构(6)、设置于工作台(1)上且位于泡棉放料机构(6)一侧的泡棉搬运机构(7)、设置于工作台(1)上且位于泡棉放料机构(6)上方的第三检测机构(8)、设置于工作台(1)上且位于泡棉搬运机构(7)一侧的第四检测机构(9)、设置于工作台(1)上且位于第四检测机构(9)一侧的废料收集机构(10)、设置于工作台(1)上且位于托盘输送线(2)一侧的泡棉压料机构(11)、设置于工作台(1)上且位于泡棉压料机构(11)一侧的第五检测机构(12)、设置于工作台(1)上且位于托盘输送线(2)侧面的第六检测机构(13)、设置于工作台(1)上且位于托盘输送线(2)一侧的下料搬运机构(14)、设置于工作台(1)上且位于下料搬运机构(14)一侧的合格品输送机构(15)、不合格品输送机构(16)；所述第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、泡棉搬运机构(7)、泡棉压料机构(11)、第五检测机构(12)、下料搬运机构(14)从左至右依次设置，所述第三检测机构(8)、第四检测机构(9)固定安装于工作台(1)上且交错设置于泡棉搬运机构(7)的两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动组装设备，其特征在于，所述托盘输送线(2)呈中空状，所述第一检测机构(4)垂直设置且固定安装于工作台(1)上用于检测产品型号以及产品喷码质量。

3.根据权利要求2所述的全自动组装设备，其特征在于，所述第二检测机构(5)包括固定架(51)、设置于固定架(51)上的第一控制机构(52)、与第一控制机构(52)连接的位移传感器、与第一控制机构(52)连接的第一弹性浮动机构(53)、与第一弹性浮动机构(53)连接的第一定位销(54)、与第一弹性浮动机构(53)连接且位于第一定位销(54)一侧的顶柱(55)，所述固定架(51)固定安装于工作台(1)上，所述第一控制机构(52)固定安装于固定架(51)上，所述第一弹性浮动机构(53)设置于位移传感器下方，所述顶柱(55)、第一定位销(54)固定安装于第一弹性浮动机构(53)上，所述第一弹性浮动机构(53)上四周还设有激光传感器检测位移变化，所述工作台(1)上且位于第二检测机构(5)的正下方设有第一升降机构(57)，所述第一升降机构(57)能够穿过托盘输送线(2)将托盘工装(3)顶起。

4.根据权利要求3所述的全自动组装设备，其特征在于，所述泡棉放料机构(6)包括横向移动机构(61)、与横向移动机构(61)连接的安装板(62)、设置于安装板(62)上的多个泡棉放置工装(63)、设置于泡棉放置工装(63)下方的纵向移动机构(64)、设置于安装板(62)下方一侧的第二升降机构(65)，所述横向移动机构(61)固定安装于工作台(1)上，所述纵向移动机构(64)固定安装于安装板(62)上，所述泡棉放置工装(63)与纵向移动机构(64)连接，所述安装板(62)上设有开口供第二升降机构(65)工作将泡棉放置工装(63)上的泡棉顶升便于泡棉搬运机构(7)完成搬运操作，所述第三检测机构(8)设置于泡棉放置工装(63)上方用于对泡棉上表面进行检测，所述第四检测机构(9)用于检测泡棉下表面。

5.根据权利要求4所述的全自动组装设备，其特征在于，所述泡棉放置工装(63)包括基板(631)、设置于基板(631)上方四周的四周的第一限位柱(632)、设置于基板(631)上方且位于第一限位柱(632)内侧的第二限位柱(633)、对称设置于基板(631)上左右两侧的抬把(634)，所述基板(631)与纵向移动机构(64)连接，所述第一限位柱(632)、第二限位柱(633)的下端固定安装于基板(631)上，所述基板(631)上中心位置设有开口供第二升降机构(65)穿过将泡棉顶起。

6.根据权利要求5所述的全自动组装设备，其特征在于，所述泡棉搬运机构(7)包括第一y轴移动机构(71)、与第一y轴移动机构(71)连接的第一x轴移动机构(72)、与第一x轴移动机构(72)连接的第一z轴移动机构(73)、与第一z轴移动机构(73)连接的真空吸嘴结构(74)，所述第一y轴移动机构(71)固定安装于工作台(1)上。

7.根据权利要求6所述的全自动组装设备，其特征在于，所述托盘输送线(2)下方且位于泡棉搬运机构(7)一侧设有第三升降机构(75)，所述第三升降机构(75)用于顶升托盘工装(3)便于泡棉搬运机构(7)将泡棉放置于其上；所述废料收集机构(10)呈空心状且其内壁一侧设置呈倾斜状。

8.根据权利要求7所述的全自动组装设备，其特征在于，所述泡棉压料机构(11)包括安装架(111)、设置于安装架(111)上的第二控制机构(112)、与第二控制机构(112)连接的第二弹性浮动机构(113)、与第二弹性浮动机构(113)连接的压装工装(114)，所述安装架(111)的下端固定安装于工作台(1)上，所述第二控制机构(112)固定安装于安装架(111)上，所述压装工装(114)包括连接板(1141)、设置于连接板(1141)下方的第二定位销(1142)、设置于连接板(1141)上四周的第二弹簧销(1143)，所述连接板(1141)与第二弹性浮动机构(113)连接，所述第二定位销(1142)固定安装于连接板(1141)下方，所述第二弹簧销(1143)安装于连接板(1141)上。

9.根据权利要求8所述的全自动组装设备，其特征在于，所述托盘输送线(2)下方且位于泡棉压料机构(11)的正下方设有第四升降机构(115)，所述第四升降机构(115)固定安装于工作台(1)上，所述托盘输送线(2)下方且位于第五检测机构(12)的正下方还设有第五升降机构(17)，所述托盘输送线(2)下方且位于下料搬运机构(14)一侧设有第六升降机构(18)，所述第五升降机构(17)、第六升降机构(18)固定安装于工作台(1)上。

10.根据权利要求9所述的全自动组装设备，其特征在于，所述下料搬运机构(14)包括第二y轴移动机构（141）、与第二y轴移动机构（141）连接的第二z轴移动机构(142)、与第二z轴移动机构(142)连接的双向夹爪机构(143)，所述第二y轴移动机构（141）固定安装于工作台(1)上；所述合格品输送机构(15)、不合格品输送机构(16)平行设置。