过滤系统自清洁机构的制作方法

本公开涉及自清洁流体过滤系统中的滤芯的抽吸扫描领域。背景水过滤系统的清洁有时涉及用于清洁过程的清洁水的消耗和因此的浪费，这可以反映在过滤系统的效率、其维护成本和系统的平均压降上。人们感兴趣的是，在清洁会话的持续时间以及减少清洁水消耗方面可以提高清洁效率的改进。

背景技术：

技术实现思路

1、本公开的主题的第一广泛方面是一种用于过滤系统的自清洁机构，包括：

2、滤芯，其位于原始流体入口与过滤流体出口之间的过滤室中，以及抽吸扫描仪，其用于在激活清洁会话时清洁所述滤芯，所述抽吸扫描仪包括：

3、（i）中心管，其能够绕纵向轴线旋转并且能够沿着所述纵向轴线在第一预定位置与第二预定位置之间线性移动；以及

4、（ii）至少一个抽吸管嘴，其在所述中心管与可扫描平面之间延伸，在所述清洁会话期间在所述可扫描平面处意图抽吸进所述管嘴；

5、并且其中所述抽吸扫描仪在所述第一位置与所述第二位置之间的线性运动由线性位移调节器自动调节；其中所述线性位移调节器包括：

6、（i）调节流体隔室，其与调节限流器液体连通；以及

7、（ii）调节流体压缩元件，其与所述抽吸扫描仪线性地共同移动，并且强制填充在所述调节流体隔室中的调节流体流过所述调节限流器。

8、在本公开的上下文中，术语“调节”在与自清洁机构的机械或液压构件相关联时（在下文中可以被称为自清洁机构的“机械单元”），或者当与在自清洁期间用于除了冲过堵塞在过滤器上的污垢之外的功能所使用的流体相关联时，限定了用于调节抽吸扫描仪的线性位移的速度的机械单元或者使用的流体体积，为了便于可读性，特别是在附图的详细描述中，当根据上下文值得重视的是相关的机械单元（或相关的流体）打算履行根据本公开主题的调节功能时，术语“调节”可以被省略。

9、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节流体隔室被隔离并容纳预定体积的调节流体，其中所述调节流体隔室与所述原始流体入口和所述过滤流体出口无液体连通。

10、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节限流器相对于过滤室是线性不可移动的。

11、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器完全容纳在抽吸扫描仪的内部中空部内。

12、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节流体压缩元件的线性可移动性是通过调节流体压缩元件和抽吸扫描仪的主体之间的刚性连接实现的。

13、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节流体压缩元件可以通过抽吸扫描仪与调节流体压缩元件之间的液压连接由抽吸扫描仪线性移位。

14、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪被容纳在调节流体隔室中的螺旋弹簧弹簧偏置。

15、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节限流器是位于调节限流屏障中的孔口或孔径调节器。

16、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节限流屏障形成在延伸穿过抽吸扫描仪的纵向旋转轴线的管中。

17、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节限流屏障包括构成所述调节限流器的调节流路。

18、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节限流屏障包括延伸穿过螺纹的调节流路。

19、在根据本公开的主题的各种实施例中，调节限流屏障包括延伸穿过流动迷宫的调节流路。

20、在根据本公开的主题的各种实施例中，流动迷宫在包括迷宫盘堆叠的迷宫式组件中。

21、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪和调节流体压缩元件通过包括致动管的非线性连接相连。通过这样的相连，调节流体压缩元件变得可通过所述非线性连接由抽吸扫描仪线性移位。

22、在根据本公开的主题的各种实施例中，致动管填充有致动介质，例如，一排球体、油脂或液体。

23、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪和调节流体压缩元件通过包括柔性致动线缆（例如，不锈钢线缆）的非线性连接相连。

24、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪和调节流体压缩元件通过包括柔性致动杆的非线性连接相连。在根据本公开的主题的各种实施例中，柔性致动杆由聚合物材料（例如，尼龙）形成。

25、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器包括位于过滤室外部的气缸和活塞，活塞通过调节限流器液压地连接到抽吸扫描仪（因此，可由抽吸扫描仪线性移位）。由于抽吸扫描仪与活塞之间的连接通过调节限流屏障进行液压连通，因此线性位移的速度取决于通过调节限流屏障压缩的调节流体的流速。

26、在根据本公开的主题的各种实施例中，活塞包括从气缸向外突出并与抽吸扫描仪线性地共同移动的柄，从而在抽吸扫描仪的线性位移的当前阶段提供视觉指示。

27、在根据本公开的主题的各种实施例中，自清洁机构还可以包括任何可接受的压力调节装置，例如泵，用于将通过抽吸扫描仪的管嘴施加在过滤器上的抽吸的强度保持在期望的值范围内，由此保护过滤器（在各种实施例中可以是精密的筛网）不会被超功率抽吸损坏，同时保持抽吸功率高于在清洁循环内令人满意地去除过滤器上污垢所需的最小值。

28、在根据本公开的主题的各种实施例中，打算由过滤器过滤的流体可以是水、牛奶、油、乳液、燃料、柴油、液体，多种液体或一种液体与非液体物质（例如粉末）的均质或非均质混合物，或者处于气相。

29、本公开的主题的第二广泛方面是一种用于调节自清洁过滤系统的抽吸扫描仪的线性位移的方法，所述方法包括：

30、在调节流体的主体中提供调节限流屏障，由此来自所述限流屏障的相对侧的调节流体仅通过横跨所述调节限流屏障延伸的调节流路连通；

31、将所述抽吸扫描仪的线性可移位主体和与所述抽吸扫描仪线性地共同移动的调节流体压缩元件相关联；以及

32、当所述抽吸扫描仪从初始位置线性移位到第二位置时，强制所述调节流体主体的调节流体以在第一方向上流过所述调节限流屏障，并且当所述抽吸扫描仪返回时，以与所述第一方向相反的方向上从所述第二位置返回到所述初始位置。

33、在根据本公开的主题的各种实施例中，所述提供调节限流屏障包括向调节限流屏障提供选自孔口、可调节孔口、螺旋管、螺纹、双螺纹、流体迷宫和迷宫的调节限流器。

34、在根据本公开的主题的各种实施例中，所述将抽吸扫描仪的线性可移位主体和与抽吸扫描仪线性地共同移动的调节流体压缩元件相关联包括：

35、提供以下之一：液压关联、刚性机械关联、管内球体关联、油脂关联和柔性致动线缆（关联）。

36、本公开的主题的最广泛的方面是一种过滤系统，其包括：

37、原始流体入口，

38、过滤流体出口，

39、过滤室，

40、滤芯，其位于所述原始流体入口与所述过滤流体出口之间的所述过滤室中，以及

41、抽吸扫描仪，其用于在激活清洁会话时清洁所述滤芯，所述抽吸扫描仪能够绕纵向轴线旋转并且能够沿着所述纵向轴线在第一预定位置与第二预定位置之间线性移动；以及

42、线性位移调节器，其被配置为自动调节所述抽吸扫描仪在所述第一位置与所述第二位置之间的线性运动，所述线性位移调节器包括：

43、调节流体隔室，其与调节限流屏障液体连通；以及

44、调节流体压缩元件，其与所述抽吸扫描仪线性地共同移动，并且被配置为强制填充在所述调节流体隔室中的所述调节流体流过所述调节限流屏障。

45、附图的几个视图的简要说明

46、通过结合附图从以下详细描述中更全面地理解和认识本公开的主题，在附图中对应的或相似的附图标记或字符指示对应的或相似的部件。除非另有说明，否则附图提供了本公开的示例性实施例或方面并且不限制本公开的范围。在附图中：

47、图1a示出了根据本公开主题的示例性实施例的自清洁过滤系统的垂直截面的等距视图，其中自清洁系统的抽吸扫描仪位于其初始位置。

48、图1b示出了根据本公开主题的示例性实施例的自清洁过滤系统的等距视图。

49、图1c示出了图1a所示的自清洁过滤系统的垂直截面，垂直截面平面与图1a的垂直截面平面逆时针成90度，并且抽吸扫描仪被示出在其最终位置。

50、图1d示出了图1a所示的自清洁过滤系统的垂直截面。

51、图2a以垂直剖面图示出了线性位移调节器的示例性实施例，该线性位移调节器具有带双螺纹调节流体流路的调节限流屏障，该线性位移调节器被示出处于线性位移的中间阶段。

52、图2b是从图2a所示的调节限流屏障的第一视角拆解的等距视图以用于可视化。

53、图2c是从图2a所示的调节限流屏障的第二视角拆解的等距视图以用于可视化。

54、图2d是安装在自清洁系统的轴上的图2a所示的调节限流屏障的等距视图。

55、图3a以垂直剖面图示出了线性位移调节器的示例性实施例，该线性位移调节器具有带单个螺纹调节流体流路的调节限流屏障，该线性位移调节器被示出处于线性位移的中间阶段。

56、图3b是安装在自清洁系统的轴上的图3a所示的调节限流屏障的等距视图。

57、图3c是从图3b所示的调节限流屏障的第二视角的轴上拆解的等距视图以用于可视化。

58、图4a以垂直剖面图示出了线性位移调节器的示例性实施例，该线性位移调节器具有带迷宫状流体流路的调节限流屏障，该线性位移调节器被示出处于线性位移的中间阶段。

59、图4b是安装在自清洁机构的轴上的图4a所示的调节限流屏障的等距视图。

60、图4c是形成图4b中所示的调节限流屏障的迷宫状调节流体流路的一堆盘的等距视图，盘被示出为插入自清洁机构的轴上，其中一些盘间隔开以用于可视化，并且用虚线箭头标注以标记一个与下一个之间的角度偏移。

61、图4d是形成图4b中所示的迷宫状调节流体流路的多个盘中的盘的透视图。

62、图5a以垂直剖面图示出了线性位移调节器的示例性实施例，该线性位移调节器具有带调节流体流路的螺旋管伸长部的调节限流屏障，该线性位移调节器被示出处于线性位移的中间阶段。

63、图5b是图5a所示的调节限流屏障的螺旋管的等距视图。

64、图5c是图5a所示的调节限流屏障的垂直剖面图。

65、图5d是安装在自清洁系统的轴上的图5a所示的调节限流屏障的等距视图。

66、图6a是根据本公开的主题的线性位移调节器的实施例的垂直剖面图，包括基于一对迷宫构件的重叠表面之间的迷宫流路的线性位移调节机构，该线性位移调节器被示出处于线性位移的初始阶段。

67、图6b是图6a的实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于线性位移的中间阶段。

68、图6c是图6a的实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于线性位移的最终阶段。

69、图7a是根据本公开的主题的线性位移调节器的实施例的垂直剖面图，包括基于一对迷宫构件的重叠表面之间的伸长的迷宫流路的线性位移调节机构，该线性位移调节器被示出处于线性位移的初始阶段。

70、图7b是图7a的实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于线性位移的中间阶段。

71、图8a是自清洁过滤系统的竖直剖面图，该自清洁过滤系统包括根据本公开主题的另一实施例的线性位移调节器，该线性位移调节器被示出处于其线性位移的初始阶段。

72、图8b是图8a的实施例的垂直剖面图，该剖面取自图8a的横截面的垂直平面90度旋转，其中线性位移调节器被示出处于线性位移的最终阶段。

73、图9a是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的另一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于其线性位移的初始阶段。

74、图9b是图9a的实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于其线性位移的最终阶段。

75、图10a是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于其线性位移的初始阶段。

76、图10b是图10a的实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于其线性位移的最终阶段。

77、图11是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器具有在过滤室外部的隔离的调节流路。

78、图12是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器具有在过滤室外部的隔离的调节流路。

79、图13是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器具有轴向横跨抽吸扫描仪延伸的隔离的调节流路。

80、图14是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器具有轴向横跨抽吸扫描仪延伸的隔离的调节流路。

81、图15是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器在过滤室外部并且包括抽吸扫描仪位置指示器。

82、图16是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器在过滤室外部并且包括抽吸扫描仪位置指示器。

83、图17a是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器具有可沿着平行于过滤通道内抽吸扫描仪的旋转轴的轴线线性移动的调节限流屏障，其中线性位移调节器被示出处于其线性位移的初始阶段。

84、图17b是图17a的实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器被示出处于其线性位移的最终阶段。

85、图18是根据本公开的主题的自清洁过滤系统的又一实施例的垂直剖面图，其中线性位移调节器具有轴向横跨抽吸扫描仪延伸的隔离的调节流路。

86、附图详细说明

87、现在参考附图，过滤系统100包括包围过滤室107的外壁101，过滤室107被筛网102分割成用于容纳预定体积的原始液体的第一空间区域107b和用于容纳预定体积的清洁液体的第二空间区域107c。第一空间区域107b和第二空间区域107c来自将它们分开的筛网102的相对侧。

88、在过滤操作模式期间，原始液体可以通过液体入口106到原始液体空间区域107进入过滤系统，穿过筛网102较少的污垢进入清洁液体空间区域107c，然后通过液体出口108离开过滤系统100。

89、在过滤系统的自清洁操作模式期间，筛网102的内平面面向第一空间区域107b，并且可以是圆柱形的或以其他方式与圆柱形面相匹配（例如，通过在2019年7月18日公布的wo2019138406、题为“用于过滤筛网的抽吸适配器”中描述的类型的抽吸适配器，其全部内容以引用方式并入本文中），随后是抽吸扫描仪103的一个或多个抽吸管嘴103n。

90、抽吸扫描仪103占据第一空间区域107b的一部分，并且在过滤操作模式期间是不活跃的。

91、抽吸扫描仪103安装在旋转轴104上并且可以绕过滤系统100的虚拟纵向轴线100a旋转。在根据所公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪103绕纵向轴线100的旋转由涡轮103t驱动，涡轮103t在自清洁操作模式期间变为活跃的。涡轮103t位于具有排水出口110的污垢排放室109中，污垢排放室109是由壁116封闭以将其与过滤室分开的隔室，来自过滤室的液体还能够通过从管嘴103n延伸到涡轮排气开口103e的抽吸扫描仪构造的中空部103d与污垢排放室相连通。

92、在过滤操作模式期间，排水出口110被例如通过常规阀（例如，机电的阀）堵塞，由此包含在污垢排放室109中的液体保持静止。

93、自清洁模式的激活（由用户手动或由专用控制系统自动）涉及打开通向周围大气的排水出口110（或者打开通向相对于过滤室107中流体的压力具有低压的其他环境中）。在各种实施例中，可以提供泵或其他可接受的压力调节装置，例如靠近排水出口110，在清洁循环期间用于减少或用于增加施加在过滤器上的抽吸功率，以将抽吸功率维持在期望的抽吸功率值范围内。

94、因此，流体例如水（作为通过筛网102过滤的任何替代性流体物质的常见示例）被吸入到液压压力是过滤系统100中最小值的排水出口110中。抽吸通过涡轮的排气开口103e连通到管嘴103n，因为抽吸扫描仪的中空部内侧是从排水出口110和清洁液体出口108引出的唯一液体连通通道。

95、因此，抽吸功率施加在时间上最靠近抽吸扫描仪的管嘴103n的开口的过滤器的筛网点上。在抽吸功率下清洁流体从清洁流体空间区域107c通过各自的筛网点冲出，将污垢从筛网冲洗到抽吸扫描仪中空部，并且通过涡轮排出到排水出口110中结束。

96、通过涡轮的排气开口103e喷射水使涡轮（具有涡轮所连接的抽吸扫描仪的主体103）旋转。因此，管嘴103n旋转地扫描筛网区域。抽吸扫描仪主体103也可沿着轴线100a在最高位置（例如，在图1中描绘的位置）和最低位置（例如，在图1c中描绘的位置）之间线性移位。应当注意的是，诸如上、下、最高、最低、向上、向下在本文中使用的关系术语是指所公开的主题在其附图中出现的方向，而不意图去限制公开范围或要求保护的主题。显然，在现实生活中，根据所公开的主题的元件可以在无限多种方向上起作用，例如，倒置或倾斜到任何期望的程度，作为设计或用户选择的问题，并且不脱离本公开和权利要求的范围。

97、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪主体可以被配置为在过滤操作模式期间例如，在弹簧111的偏置力下将其最高位置保持为默认值。

98、在激活自清洁模式时，可以增加在排水出口110与过滤室107b之间产生的抽吸功率以克服将抽吸扫描仪保持在最高位置的偏置力，从而使抽吸扫描仪朝向其最低位置线性地移位，同时其旋转运动由涡轮驱动。

99、线性位移调节器105与抽吸扫描仪103相关联，以将线性位移的速度适配到旋转运动的速度，从而增加在给定的自清洁会话期间筛网102的整个可扫描区域将被抽吸扫描仪的管嘴103n扫描至少一次的概率。

100、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器（例如，105、305、405、505、605）容纳在抽吸扫描仪的主体103内，因此，对过滤系统顶壁101t与底壁101b之间的高度 h没有贡献。

101、在根据本公开的主题的各种实施例中，过滤室101被分成通过任何可接受的连接方法例如，通过环形夹紧固件101k可分离地相连接的较低单元101l和较高单元101u，环形夹紧固件101k适配于分别在较低单元101l和较高单元101u的匹配开口端突出的法兰边缘f。

102、在根据本公开的主题的各种实施例中，在激活自清洁会话之前弹簧偏置抽吸扫描仪以保持其线性位移范围的初始最高位置，例如，螺旋弹簧111被隐藏在线性位移调节器105的主体内。

103、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器的构件不一定被封装到明确限定的壳体中，而是可以彼此远离地安置，例如，其中的一些可以在过滤室外部、而其他的在内部。

104、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器105包括预定体积的调节流体，例如，填充在线性位移调节器105隔离的隔室内具有预定体积的中空空间的水w（或任何其他优选的液体或溶液）。因为其与周围环境分离，隔离的隔室是被隔离的，隔室与填充抽吸扫描仪的水或其他流体之间没有材料交换。隔离的隔室和在其中的调节水在附图中彼此不可区分，因此标记w将用于表示和应根据上下文来解释。

105、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器105的外部构造可以包括两个可分离的单元，例如相互固定在一起的杯113和塞115。在根据本公开的主题的各种实施例中，杯113及其塞115可通过螺纹连接114相互固定。任何其他可接受的连接方法都可以用作设计偏好。在根据本公开的主题的各种实施例中，两个可分离的单元之间（例如，在杯113和塞115之间）的连接的水密性以及因此隔离的隔室w与周围环境的隔离可以由垫圈125确保，垫圈可以容纳在形成于可分离单元的任一个例如，塞115中的垫圈凹槽 115g内。

106、调节限流屏障112在隔离的隔室w内，并且相对于轴104至少线性不可移动（如果也非旋转不动）。限流屏障112沿着过滤系统的纵向轴线100a的位置在过滤系统100的整个过滤和自清洁过程中保持不变。然而，线性位移调节器105的外部构造可沿着轴104线性移位并且连接到抽吸扫描仪103且与抽吸扫描仪103共同移动。为了使抽吸扫描仪与线性位移调节器105的外部构共同移动，线性位移调节器105例如，塞115的外部构造的一部分，可以固定到或构成抽吸扫描仪103的顶壁103t的一部分。

107、在根据本公开的主题的各种实施例中，限流屏障112可以包括用于接纳垫圈122的外围凹槽114g，由此促进限流屏障112与隔离的隔室面向内的侧壁之间的水密接触。

108、在限流屏障112与隔离的隔室的面向内的侧壁的壁水密接触的实施例中，限流屏障112包括横跨限流屏障112延伸的至少一个限制流动路径作为调节流路。在没有流动路径穿过限流屏障112的情况下，线性位移调节器105的外部构造相对于其限流屏障112的线性可移动性被阻挡，这是由于填充线性位移调节器105的壁各自朝向的空间w的调节水w主体倾向于推进。

109、通过提供穿过限流屏障112的限制流动路径112a，每当预定位移力倾向于将线性位移调节器105的外部构造移位到其线性移位性范围内的不同位置时，其遇到由通过至少一个限制流动路径112a 的水流拖曳产生的基于拖曳的阻力分量。由于自然地，与通过导管的水流相关联的拖曳力倾向于相对于通过导管的流速的增加呈指数地增加，所以根据本公开的主题的限流屏障112可以适于（例如，通过设计限制流动路径112a以提供在各自流速范围下的拖曳力的最佳拟合范围）以在过滤系统的冲洗会话期间，在过滤室107与排水口110之间预期在体内发生的液压差的范围下练习单调位移速度。

110、此外，根据本公开的主题的限流屏障112可以被配置为在过滤室107与排水口110之间预期在体内发生的不同液压差下自动地练习不同的单调位移速度，其中压力差越高，由此引起的位移速度越高。由于水随着所述液压差的增加而自然地被更有力地吸入到抽吸扫描仪的管嘴103n中，因此当用于清洁的更高的液压差可用时，通过抽吸扫描仪103的管嘴更快地完成筛网的扫描可能是有利的。

111、因此，横跨限流屏障112的调节流路可以被设计成满足抽吸扫描仪相对于限流屏障的线性位移的速度的耐受性，例如，基于体外的试错法，在过滤系统预期在体内遇到的预定液压范围内的不同液压下。应当理解的是，根据所公开的主题的各种实施例，在给定的液压下，将抽吸扫描仪从其初始位置线性移位到其最终位置所花费的总时间可以通过强制改变要通过横跨限流屏障112e延伸的调节流路的调节流体物质到具有更高或更低粘度的流体物质来调节到期望的值；通过强制改变在线性位移期间要通过横跨限流屏障112的流路的流体的总体积；通过改变限制流动路径112a的特性（例如，长度、开口区域、轮廓）；通过改变过滤室107与污垢排放室109之间的压差（例如，通过诸如泵的压力调节装置）；以及它们的组合。

112、在本公开的主题的各种实施例中，限流屏障112可以包括通孔112h。

113、在本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪相对于限流屏障112的线性位移的速度可以取决于调节通孔112 h的面积（可限定为横向于通过孔的调节流路的开口区域）以及取决于限流屏障112在孔的位置处的厚度（其等于通过孔112h的流路的长度）。

114、在本公开的主题的各种实施例中，通过限流屏障112的调节流路的长度可以通过提供螺纹来延伸（例如，延伸到大于限流屏障112的厚度的长度），在隔离的隔室线性推进的壁施加的压力下，水w从限流屏障112的一侧推到其另一侧时需要流过该螺纹。

115、在图2a所示的实施例中，在限流屏障112上设置螺纹延伸部112o作为调节流路装置，螺纹延伸部112o可以紧邻现有的通孔112h设置。具有与螺纹延伸部112o的螺纹相匹配的螺纹112i的螺纹盖112c通过在螺纹延伸部112o上完全靠近而安装。一旦螺纹盖的底端与限流屏障112面向上的表面形成水密接触，当螺纹盖112c通过螺纹连接到螺纹延伸部112o而固定到限流屏障112时，流过通孔112h的调节水也需要流过在螺纹112i和112o之间产生的螺旋间隙。

116、在本公开的主题的各种实施例中，螺纹盖112c可以包括具有与轴104的外表面精确匹配的开口112s的顶壁。通孔113u可以设置在顶壁上。通孔113u提供了隔离的隔室的中空部与螺纹112i之间的水路。

117、在本公开的主题的各种实施例中，限流屏障112可包括用于接收螺旋弹簧111的第一端的圆形凹部112r。当螺旋弹簧在平行于轴线100a的方向上被最大程度地压缩时，凹部112r的深度（平行于纵向轴线100a测量）可以被设计成在被完全拉伸时容纳螺旋弹簧的第一数量的线圈匝，以及比第一数量更多（例如，两倍或更多）的第二数量的线圈匝。

118、在本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器的顶壁，例如，盖115可包括面向限流屏障112并匹配以接收螺旋弹簧111的相对端的圆形凹部115r。当螺旋弹簧被最大程度地压缩时（即，在抽吸扫描仪整个线性位移上），凹部115r的深度（平行于纵向轴线100a测量）可以被设计成在被完全拉伸时容纳螺旋弹簧的第一数量的线圈匝，以及比第一数量更多（例如，两倍或更多）的第二数量的线圈匝。在根据本公开的主题的各种实施例中，当螺旋弹簧111被最大程度地压缩时，螺旋弹簧111可以被完全容纳在一对相对凹部中的一个或一对相对凹部中，例如，112r和115r，由此允许限流屏障112的表面靠近或甚至接触线性位移调节器的顶壁的相对表面，压缩弹簧分别完全隐藏在凹部内。

119、在本公开的主题的各种实施例中，螺纹延伸部112o包括与螺纹盖112c的内螺纹112i相匹配并在螺纹盖112c 的内螺纹112i之间形成螺旋水路的外螺纹。

120、在本公开的主题的各种实施例中，螺纹延伸部包括与在螺纹盖上产生的外螺纹相匹配并在螺纹盖上产生的外螺纹之间形成螺旋水路的内螺纹。

121、现在参考图3a-3c，在本公开的主题的各种实施例中，通过限流屏障212的调节流路的长度可以通过提供螺纹212t来延伸（例如，延伸到大于限流屏障212的厚度的长度），在隔离的隔室线性推进的壁施加的压力下，调节水w从限流屏障212的一侧推到其另一侧时需要流过螺纹212t。

122、中空延伸部212e设置在限流屏障212中，中空延伸部与轴204同轴地垂直突出。穿过中空延伸部212e形成的孔212b的尺寸被设计成紧密地安装在螺纹212t上。流过限流屏障212的水被迫通过在螺纹212t的深度与孔的表面之间产生的螺旋间隙。可以在螺纹套环212c的非螺纹部分与限流屏障212的主体212之间设置附加间隙212p，用于在螺旋间隙的端部与限流屏障212面向隔离的隔室w的端部之间保持水通道的连续性。

123、在根据本公开的主题的各种实施例中，可以切换角色：中空延伸部212e可以包括孔212b内的内螺纹，在轴104的直径与内螺纹的内径紧密匹配的情况下，内螺纹紧密地安装到无螺纹轴（例如，图2d的轴104）上，或者安装到可以设置在轴104上的无螺纹圆柱形套环上，用于将其加宽以紧密地安装穿过内螺纹的最内的部分。

124、流过限流屏障的水被迫通过在螺纹的顶点与无螺纹轴或者加宽轴的无螺纹圆柱形套管的外表面之间产生的螺旋间隙，为了在螺旋间隙的端部与限流屏障面向隔离的隔室w的端部之间保持水通路的连续性，可以在限流屏障的螺纹部分与无螺纹轴或无螺纹套管之间提供附加间隙。

125、根据本公开的主题的另一在图4a-4d中示出的实施例。在线性位移调节器305的该实施例中，穿过限流屏障312的水流通过由包括盘322d的堆叠而成的组件322l所产生的迷宫状路径进行延伸，每个盘具有中心孔，该中心孔的直径与轴304的直径匹配的。因此盘322d可以一个盘摞在另一个盘上地紧密安装在轴上，以在限流屏障312的顶部上形成盘322d的堆叠（图4c例示了堆叠过程）。

126、参考图4d，每个盘322d可以包括升高的边缘322r，其尺寸和轮廓被设计成接收第二盘322d的底端并且与第二盘的底端的侧壁322b形成水密接触。每个盘的面向顶部的表面322t通过周向槽凹陷。 槽可以具有锯齿轮廓，该锯齿轮廓增加其长度并使其作为水的流路变得复杂化。周向槽未闭合，因为其圆形连续性被非槽区域322i中断，该非槽区域从其相对侧限定了从非槽区域322i的一侧起的入口位置322s和从非槽区域322i的一侧起的周向槽的出口位置322e。周向槽的出口位置可通过具有通孔322h而与入口位置区分开，该通孔322h从出口位置322e处的槽底部穿过盘到达盘的底表面。

127、盘将以预定的角度偏移一个摞在另一个上，使堆叠中的每个盘的孔322h位于下方另一个盘的槽入口区域322s的正上方。

128、每个盘的底表面用作封闭件，从上方关闭下方另一个盘的槽，从而将其变换成隧道，通过该隧道水可以被迫从槽的入口流到出口（或从出口流到入口，这取决于强制流动的液压的方向）。

129、将盘以所述预定的角度偏移一个堆叠在另一个上，使每个盘的隧道由紧邻其的盘的隧道延伸，由此允许通过从堆叠中添加或移除盘来确定通过组件322l的迷宫状流路的总长度。

130、因此，通过改变盘组件322l中的盘322d的总数，由线性位移调节器305在给定液压下调节的线性位移速度可以因此被工厂优化到期望的值。

131、在本公开的主题的各种实施例中，组件322l中的最下方盘的孔322h位于形成在限流屏障312中的通孔112h的正上方。

132、在根据本公开的主题的各种实施例中，为了便于在盘322d的堆叠过程中提供预定的角度偏移，每个盘可以包括用于角度偏移对齐的突起和缺口对齐装置，例如，从其底部突出并适于仅在盘被定位成它们之间的所述预定角偏移时才插入到下方槽的一部分中的突起332p。

133、相同的对齐装置可以设置在限流屏障312的顶部上，用于最下方盘的孔322h的对齐，其位于形成在限流屏障312中的孔112h的正上方。

134、在根据本公开的主题的另一实施例中，如图5a-5d所例示的，线性位移调节器405的限流屏障412与螺旋管，例如，螺旋管422t（或管被弯曲、折叠或以其他方式令人满意地压紧）相关联，当线性位移力作用在过滤系统100中线性位移调节器405的外部构造上时，流过螺旋管的水w被迫从限流屏障412的一侧流动到相反侧。

135、在根据本公开的主题的各种实施例中，限流屏障412可以具有中空突起部412t，螺旋管422t可以安装在该中空突起部上，中空突起部412t的面向外的表面可以具有适于接纳螺旋管的螺旋凹陷。

136、在根据本公开的主题的各种实施例中，螺旋管的底端422e固定在限流屏障412中形成的孔112h中。

137、在根据本公开的主题的各种实施例中，管由在其底部打开并安装在轴104上以覆盖管的圆柱形封套412c保护。圆柱形封套412c可以具有穿过其顶壁423的孔，用于接收和保持管422t的上端422u。

138、螺旋管422t的长度及其内径确定了单位水流流速通过管时的流动拖曳力，并且可以相应地适于确定预期在体内作用于位移调节器405上的在预定范围线性位移力下的线性位移的速度。

139、根据本公开的主题的线性位移调节器505在图6a至图6c中示出的另一个实施例.在该实施例中，在第一匹配迷宫元件和第二匹配迷宫元件的相对表面之间产生水流迷宫。作为示例，第一迷宫元件可以是构成第一迷宫元件的倒置杯状元件524u。当第一迷宫元件和第二迷宫元件在如图6a所示的重叠位置放置在一起时，第二迷宫元件524w具有容器，该容器具有与第一迷宫元件的表面重叠的表面。

140、在假想的真空环境中，第二迷宫元件524w可以自由地将第一迷宫元件524u的侧壁接收到形成在第二迷宫元件中的匹配容器中。在过滤系统100中，线性位移调节器505浸入水中。因此，作用在线性位移调节器505上的线性位移力遇到了流动拖曳力，该流动拖曳力的值是第一迷宫元件的表面与第二迷宫元件的表面之间的重叠的总面积以及这些表面之间的张开的宽度的函数。因此，它可以在预定量的线性位移力下花费预定量的时间，以实现迷宫元件中的一个相对于另一个的预定线性位移。

141、由于与通过限制流路的水流相关联的拖曳力倾向于相对于通过限制流路的流速的增加呈指数地增加，因此根据本公开的主题的线性位移调节器505可以适于在过滤系统的冲洗会话期间，在过滤室107与过滤系统的排水口110之间预期在体内发生的液压差的范围下提供满意的位移速度。

142、在根据本公开的主题的各种实施例中，第一迷宫构件524u相对于轴504是线性不可移动的。

143、在根据本公开的主题的各种实施例中，第二迷宫构件524w在偏置弹簧111的力作用下朝向第一迷宫构件524u被弹簧偏置。壳体530可以形成在第二迷宫构件524w中，用于容纳弹簧111。螺旋弹簧的第一端111与弹簧壳体530的端壁接触，并且弹簧的相对端与固定到轴504上的弹簧保持器524接触，弹簧保持器524可以包括伸长的套管524c，用于稳定第二迷宫元件的线性位移，并且即使位于最远离其初始位置（图6c所示）的位置时也能避免其处于倾斜位置，第一迷宫元件和第二迷宫元件在此处最大重叠。所述稳定结果来自于伸长的套管524c的壁和弹簧壳体530的壁之间的补充重叠。伸长的套管524c的壁可以包括纵向槽，所述纵向槽提供在弹簧壳体530与环境之间的自由液体流动，使得由在迷宫构件之间的水流产生的拖曳力保持不受弹簧壳体530与环境之间的水交换的影响。

144、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪103连接到第二迷宫构件524w，其中抽吸扫描仪103的顶壁可以构成到第二迷宫构件524w的顶部法兰524f的横向延伸部103z。

145、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器105的水入口il暴露于过滤室107，并且由线性位移调节器使用的水从过滤室107获取或返回到（根据线性位移的当前方向）过滤室107。在清洁会话启动时，倾向于向下推动抽吸扫描仪的线性位移力克服弹簧偏置力并使第二迷宫构件524w与抽吸扫描仪主体103一起向下移动，同时压缩弹簧。同时，来自过滤室107的水通过迷宫构件的重叠表面之间的间隙周向地进入、在水入口il处开始、通过内部间隙出口o1流出、进一步通过内部入口i2进入，并且最终通过内部间隙出口o2流出，同时填充由位移产生的空间w。线性位移是停止的（例如，在图6c中所示的最大位移位置）。清洁会话的终止将由于整个过滤系统100中的液压方向的反转而使第二迷宫构件524w返回到图6a所示的其初始位置。在返回期间，填充在第一迷宫构件和第二迷宫构件之间产生的空间中的水w从间隙出口o2被反推到水入口i2、到间隙出口o1并且通过间隙入口il流出。

146、在根据本公开的主题的各种实施例中，其中浸没线性位移调节器505的水环境可以是由隔离的隔室505e的周围壁包围的隔离环境，该隔离的隔室505e将被包围在隔离的隔室内的水w与被流送以冲洗筛网的水和正在经历过滤的水分离。在这样的实施例中，线性位移调节器505可以在抽吸扫描仪103内倒置定向，并且具有连接到抽吸扫描仪的主体103和隔离的隔室505e的壁两者并且与这两者共同移动的第一迷宫元件524u。另外，改变第二迷宫构件524w与轴505之间的连接以防止迷宫构件524w沿着轴的线性位移，并且改变第一迷宫构件524u之间的连接以允许迷宫构件524u沿着轴504的线性位移。

147、垫圈504g可以设置在轴504和第二迷宫构件524w之间，以避免弹簧壳体530与被限定在两个迷宫构件之间填充有水的空间之间的水交换。

148、图7a至图7b所示的实施例与图6a至图6c的实施例的不同之处在于，第一迷宫构件和第二迷宫构件包括附加的重叠表面，因为具有附加的互补杯状屏障624v（添加在第一迷宫构件624u内部）和624x（添加在第一迷宫构件624u内部）。应当理解的是，在根据本公开的主题的各种实施例中，第一迷宫构件和第二迷宫构件可以包括附加的重叠表面，因为具有附加的互补杯形屏障，其总数是设计考虑的问题。

149、由于附加的杯状屏障624v和624x，迷宫变得更加复杂，并且在线性位移力下，水分别被强制进入附加的水入口i3和i4，并且从附加的间隙出口o3和o4流出，其中水流在基于迷宫的线性位移调节器605内多次扭转方向。

150、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器605可以包括在第一迷宫构件624u的上端处的顶部法兰624f。

151、在根据本公开的主题的各种实施例中，第二迷宫构件624w可以包括螺纹法兰624f，用于将线性位移调节器605拧到在抽吸扫描仪103的顶壁产生的匹配的螺纹开口中。

152、在根据本公开的主题并且如图8a和图8b所例示的各种实施例中，过滤系统200可以包括与抽吸扫描仪703连接和共同移动的线性位移调节器705。在清洁操作模式下，来自清洁水隔室107c的水通过筛网102从过滤室107被抽吸到抽吸扫描仪的管嘴703n中、通过涡轮开口703e排出并且通过排水出口110排出。因此，涡轮703t旋转使抽吸扫描仪703旋转，并且用管嘴703n扫描筛网107。最初，抽吸扫描仪703处于其最高位置。在根据本公开的主题的各种实施例中，即使当抽吸扫描仪703处于如图8a所示的其最高位置时，抽吸扫描仪703u的顶壁与过滤室101t的顶壁之间存在间隙。

153、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪703u的顶壁与过滤室101t的顶壁的面向内的表面701t之间的间隙，可以部分地被线性位移调节器705占据或由其上部部分占据。

154、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器705包括具有通孔712h的限流屏障712，通孔712h具有适于将横跨限流屏障712的水w的流速维持在预定范围值内的长度（穿过限流屏障712）和直径，其对应于涡轮703t的角速度的预定范围值，这两个范围又对应于预期在体内发生的过滤系统的过滤室107与排水出口110之间的预定范围的液压差。

155、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器705可以包括在隔离的隔室w的顶端与限流屏障712的顶端之间延伸的偏置弹簧711。

156、在图9a-9b的实施例中，线性位移调节器805位于抽吸扫描仪外部、抽吸扫描仪涡轮803t下方、污垢排放室809内部。在根据本公开的主题的各种实施例中，污垢排放室809和排水出口810可以从过滤室的底壁801b下方突出。

157、在根据本公开的主题的各种实施例中，涡轮803t的底壁可以为线性位移调节器805提供顶壁805t。

158、线性位移调节器805的限流屏障812可选自根据本公开的主题的限流屏障的实施例中的任一个。

159、在图10a-10b的实施例中，线性位移调节器905从抽吸扫描仪的上方位于抽吸扫描仪903的外部，在根据本公开的主题的各种实施例中，过滤室907可具有从过滤室的顶壁907上方突出的延伸部907e。在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器905可以突出到过滤室顶部延伸部907e中和/或在过滤室顶部延伸部907e内线性移位。

160、在根据本公开的主题的各种实施例中，线性位移调节器905可以将其底壁905b共享为抽吸扫描仪903的顶壁。

161、线性位移调节器905的限流屏障912可选自根据本公开的主题的限流屏障的实施例中的任一个。

162、在根据本公开的主题的各种实施例中，例如，在图11-14所示的实施例中，抽吸扫描仪的旋转轴在其每个相对端上以圆柱形活塞结束，尤其用作抽吸扫描仪的旋转铰链。

163、在根据本公开的主题的各种实施例中，当偏置弹簧在用作旋转铰链的圆柱形活塞与气缸的固定端之间推动时，可以在气缸的端部与抵推气缸端部的弹簧端部之间设置垫圈轴承，以使抽吸扫描仪的旋转平滑。

164、在图11和12的实施例中，线性位移调节器包括一对通过管液压连通的圆柱形活塞并组合构成隔离的水隔室。水隔室被隔离，因为它不与环境交换水，从而构成容纳不变体积的水的封闭系统。

165、在图11-16中，示出了抽吸扫描仪945处于其初始位置，即其在自清洁激活之前的位置。

166、在图11的实施例935a中，第一活塞936与气缸936c相关联，气缸936c通过管937与气缸938交换水。管937可以从外部延伸到过滤室。孔口942（或者可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器）位于管937上，从而将通过管的流速限制在期望的值的范围内。限流器942在过滤室外部的实施例（如所示）中，它可以包含在可移除的管部分中，以允许在不需要打开过滤室的情况下更换限流器（例如，使用流速特性不同的限流器）。

167、偏置弹簧911抵推活塞 936 并且可被活塞936压缩。

168、在过滤期间，活塞936至少在偏置弹簧的力（减去可在活塞上沿与偏置弹簧的方向相反的方向上发生的任何液压力）下保持其在气缸936c内的最高位置。

169、在激活自清洁时，作用在抽吸扫描仪945上的液压力变得主导，并且开始克服由偏置弹簧911施加的偏置力使抽吸扫描仪向下移位。然而，抽吸扫描仪945的向下位移取决于填充下部气缸938c的水w的排空，因此不留下用于圆柱形活塞938向下移动的空间。由作用在抽吸扫描仪上的液压（减去偏置弹簧的力）产生的力被转换到圆柱形活塞938并将其推靠在水体w上。圆柱形活塞938对水体w的压缩力导致水流从下部气缸938c通过管937流动到上部气缸936c。下部气缸和上部气缸之间的水交换的流速以及因此抽吸扫描仪945的线性位移速度取决于作用在下部圆柱形活塞938上的净力以及通过限流器（例如，孔口942）的流动拖曳力。

170、在图12的实施例93b中，第一活塞932与气缸932c相关联，气缸932c通过管933与气缸934交换水。管933可以从外部延伸到过滤室。孔口942（以及可替代地，可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器）位于管933上，从而将通过管的流速限制在期望的值范围内。偏置弹簧911推动活塞934并可被活塞934压缩。

171、在过滤期间，活塞934至少在偏置弹簧（减去可在活塞上沿与偏置弹簧的方向相反的方向上发生的任何液压力）的力下保持其在气缸934c内的最高位置。

172、在激活自清洁时，作用在抽吸扫描仪945上的液压力变得主导，并且开始克服由偏置弹簧911施加的偏置力使抽吸扫描仪向下移位。然而，抽吸扫描仪945的向下位移取决于填充下部气缸934c的水w的排空，因此不留下用于圆柱形活塞934向下移动的空间。由作用在抽吸扫描仪上的液压（减去偏置弹簧的力）产生的力被转换到圆柱形活塞934并将其推靠在水体w上。圆柱形活塞934对水体w的压缩力导致水流从下部气缸934c通过管933流动到上部气缸932c。下部气缸和上部气缸之间的水交换的流速以及因此抽吸扫描仪945的线性位移速度取决于作用在下部圆柱形活塞934上的净力以及通过限流器（例如，孔口942）的流动拖曳力。

173、图13和图14公开的实施例与图11和图12所公开的实施例的不同之处在于，通过其在上部气缸和下部气缸之间交换水w的管穿过抽吸扫描仪并穿过活塞的柄，与抽吸扫描仪的主体和活塞的主体两者机械地连接并共同移动，并且可以用作抽吸扫描仪的旋转移位和线性位移的轴。

174、在图13的实施例955a中，第一活塞936i与气缸936c相关联，气缸936c通过管937i与气缸938c交换水。管937i分别穿过抽吸扫描仪945并穿过活塞936i和938i的柄936s和938s。孔口942（以及可替代地，可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器）位于管937i上，从而将通过管的流速限制在期望的值范围内。

175、偏置弹簧911抵推活塞936i并且可被活塞936i压缩。

176、在过滤期间，活塞936i至少在偏置弹簧（减去可在活塞上沿与偏置弹簧的方向相反的方向上发生的任何液压力）的力下保持其在气缸936c内的最高位置。

177、在激活自清洁时，作用在抽吸扫描仪945上的液压力变得主导，并且开始克服由偏置弹簧911施加的偏置力使抽吸扫描仪向下移位。然而，抽吸扫描仪945的向下位移取决于填充下部气缸938c的水w的排空，因此不留下用于圆柱形活塞938i向下移动的空间。由作用在抽吸扫描仪上的液压（减去偏置弹簧的力）产生的力被转换到圆柱形活塞938i并将其推靠在水体w上。圆柱形活塞938i（和限流屏障，其中设置有限流器942）对水体w的压缩力导致水流从下部气缸938c通过管937i流动到上部气缸936c。下部气缸和上部气缸之间的水交换的流速以及因此抽吸扫描仪945的线性位移速度取决于作用在下部圆柱形活塞938i上的净力以及通过限流器（例如，孔口942）的流动拖曳力。

178、在图14的实施例955b中，第一活塞932i与气缸932c相关联，气缸932c通过管933i与气缸934c交换水。管933i分别穿过抽吸扫描仪945并穿过活塞932i和934i的柄932s和934s。孔口942（以及可替代地，可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器）位于管933i上，从而将通过管的流速限制在期望的值范围内。

179、偏置弹簧911抵推活塞934i并且可被活塞934i压缩。

180、在过滤期间，活塞934i至少在偏置弹簧（减去可在活塞上沿与偏置弹簧的方向相反的方向上发生的任何液压力）的力下保持其在气缸934c内的最高位置。

181、在激活自清洁时，作用在抽吸扫描仪945上的液压力变得主导，并且开始克服由偏置弹簧911施加的偏置力使抽吸扫描仪向下移位。然而，抽吸扫描仪945的向下位移取决于填充下部气缸934c的水w的排空，因此不留下用于圆柱形活塞934i向下移动的空间。由作用在抽吸扫描仪上的液压（减去偏置弹簧的力）产生的力被转换到圆柱形活塞934i并将其推靠在水体w上。圆柱形活塞934i（和限流屏障，其中设置有限流器942）对水体w的压缩力导致水流从下部气缸934c通过管933i流动到上部气缸932c。下部气缸和上部气缸之间的水交换的流速以及因此抽吸扫描仪945的线性位移速度取决于作用在下部圆柱形活塞934i上的净力以及通过限流器（例如，孔口942）的流动拖曳力。

182、图15示出了根据本公开主题的另一实施例的线性位移调节器965a，该线性位移调节器965a包括与气缸958c相关联的第一活塞958，该气缸958c通过管957与另一气缸956c交换水。管957包括位于管957上的孔口942（以及可替代地，可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器），从而将通过管的流速限制在期望的值范围内。偏置弹簧911抵推活塞958并可被活塞958压缩，活塞958尤其用作抽吸扫描仪945的旋转铰链。

183、在本公开的主题的各种实施例中，偏置弹簧911可以容纳在另一个气缸956c内（代替弹簧911a），将活塞956偏置到其图示的位置，并且通过管953液压地偏置活塞958（并且因此也将连接到活塞958的柄958s的抽吸扫描仪945偏置到其初始位置）。

184、在本公开的主题的各种实施例中，偏置弹簧911a和偏置弹簧911都可以在其特定的气缸中分别存在，用于利用两者的组合力线性地偏置抽吸扫描仪945。

185、在本公开的主题的各种实施例中，其中气缸958c包括偏置弹簧911，垫圈轴承可以设置在偏置弹簧的底部和气缸958c的底部之间。

186、在本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪的涡轮954t可以包括在其底部适于接收从污垢排放室的底壁向上突出并穿透涡轮945t的底部的铰接杆901h的轴向通孔。涡轮因此可以围绕铰接杆901h执行伸缩线性位移和旋转。

187、在过滤期间，活塞958至少在偏置弹簧911和/或911a的力下（减去可在活塞上沿与偏置弹簧的方向相反的方向上发生的任何液压力）保持其在气缸958c内的最高位置。

188、在激活自清洁时，作用在抽吸扫描仪945上的液压力变得主导，并且开始克服由偏置弹簧911和/或911a施加的偏置力使抽吸扫描仪向下移位。然而，抽吸扫描仪945的向下位移取决于填充气缸958c的水w的排空，因此不留下用于圆柱形活塞958向下移动的空间。由作用在抽吸扫描仪上的液压（减去偏置弹簧的力）产生的力被转换到圆柱形活塞956。圆柱形活塞958对水体w的压缩力导致水流从气缸958c通过管957流动到气缸956c。气缸之间的水交换的流速以及因此抽吸扫描仪945的线性位移速度取决于作用在圆柱形活塞958上的净拉力以及通过限流器（例如，孔口942）的流动拖曳力。曝气装置，例如，曝气孔958aa和956aa分别与气缸958c和956c相关联，从而提供气缸的内部与周围环境之间的流体连通，由此将活塞958和956的外端分别暴露于大气压，因此避免在执行其冲程时从这些活塞的外端积聚真空和/或不期望的压力。

189、在图16的实施例中，线性位移调节器965b包括与气缸954相关联的第一活塞954c，气缸954通过管953与气缸952c交换水。管953可以从外部延伸到过滤室。孔口942（以及可替代地，可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器）位于管953上，从而将通过管的流速限制在期望的值范围内。

190、偏置弹簧911抵推活塞954并且可被活塞954压缩。在本公开的主题的各种实施例中，偏置弹簧911可以容纳在另一个气缸952c内（代替弹簧911a），将活塞952偏置到其图示的位置，并且通过管953液压地偏置活塞954（并且因此也将通过其涡轮945t由刚性机械连接连接到活塞954的柄954s的抽吸扫描仪945a偏置）。

191、在本公开的主题的各种实施例中，偏置弹簧911a和偏置弹簧911都可以在其特定的气缸中分别存在，用于利用两者的组合力线性地偏置抽吸扫描仪945a。

192、弹簧911的底部与气缸954c的底部之间可以设置有垫圈轴承。

193、在本公开的主题的各种实施例中，涡轮抽吸扫描仪945a可包括在其顶端适于接收从过滤室的顶壁向下突出并穿进孔945b的铰接杆901r的轴向通孔945b。抽吸扫描仪因此可以围绕铰接杆901r 执行伸缩线性位移和旋转。

194、在过滤期间，活塞954至少在偏置弹簧911和/或911a的力下（减去可在活塞上沿与偏置弹簧的方向相反的方向上发生的任何液压力）保持其在气缸954内的最高位置。

195、在激活自清洁时，作用在抽吸扫描仪945上的液压力变得主导，并且开始克服由偏置弹簧911和/或911a施加的偏置力使抽吸扫描仪945a向下移位。然而，抽吸扫描仪945的向下位移取决于填充下部气缸954c的水w的排空，因此不留下用于圆柱形活塞954向下移动的空间。由作用在抽吸扫描仪上的液压（减去偏置弹簧的力）产生的力被转换到圆柱形活塞954并将其推靠在水体w上。圆柱形活塞954对水体w的压缩力导致水流从气缸954c通过管953流到气缸952c。曝气装置，例如，曝气孔952aa，与气缸952c相关联，从而提供气缸内部与周围环境之间的流体连通，由此将活塞952的外端暴露于大气压，因此避免在执行其冲程时从活塞952的外端积聚真空和/或不期望的压力。下部气缸和上部气缸之间的水交换的流速以及因此抽吸扫描仪945a的线性位移速度取决于作用在圆柱形活塞954上的净力以及通过限流器（例如，孔口942）的流动拖曳力。

196、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪可通过轴旋转，该轴的顶端可在形成于过滤室的顶壁中或附近的凹陷中枢转。

197、在根据本公开的主题的各种实施例中，抽吸扫描仪可通过轴旋转，该轴的底端可在形成于污垢排放室的底壁中或附近的凹陷中枢转。

198、在根据本公开的主题的各种实施例中，其可以通过图17a和17b以及随后的描述来理解，线性位移调节器可以包括通过限流器fr与清洁液体室907c连通的气缸962c。气缸可以如所示容纳在过滤室内,并且替代地可以完全或部分地位于过滤室的外壁101的外部。即使在气缸962c完全位于外壁101外部的设计中，例如，通过专用于在清洁液体室907 c、限流器fr和气缸之间连通液体的管，也可以保持气缸962c与清洁液体室907c之间的液体连通。在根据所公开的主题的各种实施例中，其中气缸962c完全或部分地位于外壁101外部，气缸通过放置在气缸和清洁液体室907c共有的壁上的限流器fr与清洁液体室907c交换液体。在不干扰活塞962在气缸内线性移位的位置，限流器可以是气缸962c的壁的一部分或固定到气缸962c的壁中。

199、在根据本公开的主题的各种实施例中，限流器fr可以包括孔口942（并且可替代地，可调节孔口、迷宫、螺旋管或任何其他期望的限流器）。

200、在根据本公开的主题的各种实施例中，活塞962的线性位移是通过非线性，例如，弯曲的，致动管963实现的。非线性致动管963可以是刚性的或柔性的，并且可以包括适于在活塞962与抽吸扫描仪945x之间传递线性双向运动的各种致动装置。非线性致动管963可在内部包括用于传递双向线性运动的致动介质装置963s的示例包括但不限于液体物质、油脂、柔性杆（例如，尼龙杆）、不锈钢线缆、一排球体（根据设计者的偏好可以是自由的或链式的）。所述推动装置中的任一个可以被配置成由致动管963来回引导以在柄引导件g内推动活塞962的柄962s（或被其推动），以克服（取决于推动方向，或者，借助于）从活塞962的与柄962s相反的一侧作用在活塞962上的偏置弹簧911s的偏置力。为了描述的简单起见，致动介质 963 将被称为一排球体，但相同的描述在必要的修改下适用于其他可接受的致动介质装置。

201、所述一排球体可移动通过非线性（例如，弯曲的）管引导件963。非线性管引导件963可在其相对端的任一端处具有线性部分，所述线性部分的长度适于接收抽吸扫描仪945x的旋转轴 945s的下端部分。在图17a中，抽吸扫描仪945x被描绘为处于其初始位置，即，位于其在过滤室内的最高位置。活塞962被描绘为位于其相对于柄引导件g最靠近的位置。

202、气缸962c内活塞的方向可以通过从活塞延伸到从气缸962的端部突出到过滤室中的孔延伸部962b中的弹簧保持器911h来稳定。

203、在激活自清洁模式时，可以增加在排水出口与过滤室之间产生的抽吸功率以克服弹簧911s的偏置力，该偏置力将抽吸扫描仪945x保持在其最上位置，从而倾向于使抽吸扫描仪在由涡轮945t驱动其旋转运动的同时朝向其最低位置线性地移位（在图17b中描绘）。

204、线性位移调节器975通过下部轴945s与抽吸扫描仪 945x 相关联，下部轴945s从涡轮945t向下突出。线性位移调节器975通过要求抽吸扫描仪迫使水从水体w中通过限流器fr从气缸流出到清洁水室107c中而使线性位移的速度适于旋转运动的速度。与通过限流器水的流出相关联的流动拖曳力延迟了抽吸扫描仪向下的线性位移。

205、活塞962抵抗填充在活塞与限流器fr之间的气缸962中水体w的线性位移的阻力由通过管引导件963的一排球体963s传递至抽吸扫描仪945x。

206、当下部轴945s前进到弯曲的管引导件963s的线性部分963l中时，抽吸扫描仪的向下运动推动这排球体。因此，下部轴945s向下推进之后紧接着球体推动活塞的柄962s，进而压缩通过限流器fr流出的水w。当扫描仪到达如图17b所示其最低位置时，抽吸扫描器的线性位移停止。

207、该过程在激活过滤会话时反转，通过该过程，通过过滤系统的液压与弹簧的偏置力结合，以在提升抽吸扫描仪的同时用来自清洁水室907c的清洁水重新填充气缸962c。

208、图18所示的实施例与图13所示的实施例的不同之处在于，抽吸扫描仪945与线性位移调节器955a一起分别通过旋转铰链975u和975d铰接，使得在图18的实施例中，气缸936c和938c与活塞936和938之间不存在相对旋转。与图13相关的描述因此适用于图18并且在必要的修改之后也适用于图18。

209、上部旋转铰链975u可在与过滤室的顶壁相关联的轴保持器901u内枢转。下部旋转铰链975d可在与污垢排放室的底壁相关联的轴保持器901d内枢转。

210、应当理解，图14的实施例可以类似地通过将上部气缸932和下部气缸934与过滤系统的主体分离，并且通过分别添加铰接到相应的轴保持器901u和901d的上部轴975u和下部轴975d来转换。

211、在一些示例性实施例中，所公开的主题可以应用于具有多个线性共同移动的抽吸扫描仪或被配置为清洁多个平行的滤芯（例如，筛网、盘等）的单个抽吸扫描仪的过滤系统。这种系统的一个实例可以在2018年9月27日的公开文件au201810125a、题为“多筛网自清洁机构”中找到，其出于所有目的全部内容通过引用方式并入本文中而不会引起异议。

212、应当理解，根据本公开的主题的过滤系统可以适于从任何流体类型中去除固体物质（例如，污垢）。上述实施例涉及水作为这种流体的示例，但是所公开的主题不受限制，除非在权利要求中另有说明，否则通常涉及液体，或特别是水。所公开的主题可以应用于被配置为过滤任何流体的过滤系统中。同样地，根据本公开的主题的线性位移调节器不限于使用水作为被迫通过其限流屏障的流体以调节抽吸扫描仪的线性位移的速度。应当理解，是否使用除水之外的流体的是设计考虑的问题。

213、在根据本公开的主题的各种实施例中，自清洁机构还可以包括任何可接受的压力调节装置，例如泵，用于将通过抽吸扫描仪的管嘴施加在过滤器上的抽吸强度保持在期望的值范围内，由此保护过滤器免受超功率抽吸损坏，同时保持抽吸功率高于在清洁循环内令人满意地从过滤器去除污垢所需的最小值。

214、在根据本公开的主题的各种实施方案中，旨在由过滤器过滤的流体可以是水、牛奶、油、乳液，燃料、柴油、液体、均质或非均匀溶液、液体混合物或液体和非液体物质（例如粉末）的混合物，或处于气相。

215、在本公开的上下文中，诸如顶和底、上和下、高和低、前和后、向前和向后，相对于抽吸扫描仪和/或过滤室的术语是指过滤系统的污垢排放室位于抽吸扫描仪下方的情况。

216、以下权利要求中的所有装置或步骤以及功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于结合具体要求保护的其他要求保护元件执行功能的任何结构、材料或动作。已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的描述，但其不旨在穷举或将本发明限于所公开的形式。 在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。选择和描述的实施例是为了最好地解释本发明的原理和实际应用，并且使本领域的其他普通技术人员能够理解本发明的各种实施例，这些具有实施例适合于预期的特定用途的各种修改。