铝单板悬挂输送系统的制作方法

本发明涉及智能悬挂输送系统，尤其涉及铝单板悬挂输送系统。

背景技术：

1、铝单板喷粉是常用的表面处理工艺，其主要为了在铝基材表面形成一层高分子保护膜，从而提升铝基材的耐腐蚀性。铝单板喷粉工艺，是利用铝单板悬挂输送系统将铝单板沿着闭环的悬挂输送轨道循环移动，途经喷涂装置时完成喷涂，之后再运送出来下料，现有的铝单板悬挂输送系统主要包括悬挂输送轨道和多个间隔挂装在悬挂轨道上的悬挂支架。为提升喷涂效率，一般在每个悬挂支架中配置多层喷涂悬挂组件来悬挂铝单板，特别是针对细长型的铝单板，多块铝单板从上往下悬挂在同一悬挂支架上，并一同被输送至喷涂装置，可有效加快喷涂效率。

2、但是，目前的下料过程仍以人工为主，操作人员需要将多层铝单板从悬挂支架上逐一取下后放置于下料平台或下一工序的输送线上，操作极为繁琐、耗时，工人的劳动强度也很大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种铝单板悬挂输送系统，其设置下料机械手实现自动下料，可替代人工下料，减轻工人劳动强度。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

3、1、铝单板悬挂输送系统，包括悬挂输送轨道和多个悬挂支架，各个悬挂支架间隔设置于悬挂输送轨道上，每个悬挂支架包括多个喷涂悬挂组件，多个喷涂悬挂组件从上往下依次间隔分布，一个喷涂悬挂组件悬挂一块铝单板，

4、还包括下料机械手和下料平台，下料机械手包括多个吸附机构，吸附机构可吸附悬挂支架上的铝单板，并将其转移至下料平台。

5、通过设置下料机械手，利用铝单板表面光滑的特性，通过吸附机构吸附的方式将铝单板从悬挂支架转移至下料平台，替代人工下料，减轻工人劳动强度。同时，所有吸附机构可同步吸附单个悬挂支架上的所有铝单板至下料平台，有效提升下料速度。

6、2、在技术方案1的基础上，一个吸附机构对应一个悬挂支架的一个喷涂悬挂组件，每个喷涂悬挂组件包括左右设置的两个挂钩，铝单板的上折边挂在对应喷涂悬挂组件的两个挂钩上；

7、每个吸附机构包括左右设置的两个吸附组件，每个吸附组件包括吸盘和后推板，吸盘可前后移动，后推板可左右、前后移动；

8、吸附机构靠近对应的铝单板后，后推板从铝单板两侧移动至铝单板背面再前移推动铝单板摆正，以使铝单板上下竖直，吸盘后移吸附铝单板正面。

9、铝单板的上折边悬挂在两个挂钩上，会使铝单板的下端更靠后，铝单板呈上前下后的倾斜姿态，而吸盘是正对后方的，铝单板的这个倾斜姿态不利于吸盘吸附。通过增设后推板，吸盘吸附前，后推板先移动至铝单板的背面并轻微向前推动铝单板，使铝单板处于摆正状态，即铝单板上下竖直，从而矫正上前下后的倾斜姿态，同时后推板还提供支撑，让吸盘更稳定、容易地吸附铝单板。

10、3、在技术方案2的基础上，所述吸盘为海绵吸盘，每个吸附组件还包括取板悬挂组件；

11、后推板推动铝单板摆正前，取板悬挂组件顶起铝单板的上折边，将铝单板从挂钩取下，并调整铝单板的姿态，以使铝单板的左右两端在上下、前后方向对齐。

12、悬挂支架上的挂钩在长期使用下会出现磨损变形，导致铝单板悬挂在两个挂钩上时会呈现左右两端一高一低、一前一后的姿态，后推板向前推动铝单板时，由于铝单板左右两侧的倾斜程度不一，而铝单板需要与海绵吸盘的齐平度较高时才能成功吸附，致使海绵吸盘容易吸附失败，且处于倾斜状态的铝单板在后推板和海绵吸盘的共同作用下也容易挤压变形。通过设置取板悬挂组件，取板悬挂组件预先将铝单板从两个挂钩上取出，并调整铝单板的姿态，使其左右两端在上下、前后方向对齐，以校正铝单板左右两端不同的倾斜状态，从而铝单板在两个后推板的推动下能够实现与两个海绵吸盘完全贴合，也不会出现铝单板挤压变形的情况，进一步提升下料吸附的稳定性。

13、4、在技术方案3的基础上，取板悬挂组件包括悬挂顶杆、顶杆支架、复位推块和顶杆驱动机构，悬挂顶杆与顶杆支架铰接，铰接处设有扭簧，以使悬挂顶杆向前偏转倾斜，悬挂顶杆顶端前伸，顶杆支架连接顶杆驱动机构，顶杆驱动机构可驱动顶杆支架上下移动，复位推块可推动悬挂顶杆克服扭簧作用转动摆正至竖直。

14、取板悬挂组件需要先定位铝单板的位置才能准确地从挂钩上取出铝单板，由于各个挂钩的变形程度不确定，悬挂的铝单板的姿态各异，取板悬挂组件准确定位铝单板的难度比较大，控制精度要求比较高，过程也比较麻烦、耗时。通过增设扭簧和悬挂顶杆，利用扭簧使悬挂顶杆在初始状态下顶端前伸向铝单板，在取板悬挂组件前移靠近铝单板的过程中，悬挂顶杆顶端先接触铝单板的背面，随着取板悬挂组件继续前移，悬挂顶杆被铝单板阻挡而克服扭簧的作用，悬挂顶杆转动，其顶端向后翻转，沿着铝单板背面向上滑动，最终顶住铝单板的上折边，左右两个取板悬挂组件的悬挂顶杆会自动适应各种姿态的铝单板，最终两个悬挂顶杆均可顶住铝单板的上折边，之后复位推块推动悬挂顶杆继续转动，直至摆正至竖直状态，过程中铝单板被两个悬挂顶杆顶起并从挂钩上取出，两个悬挂顶杆均摆正至竖直状态后，铝单板的姿态也调整完成，使其左右两端在上下、前后方向对齐，不再一前一后、一高一低。结构简单，不需要去定位姿态各异的铝单板，执行同一个动作即可完成预先从挂钩上取消铝单板并调整姿态，简单高效。

15、5、在技术方案4的基础上，悬挂顶杆的顶端设有滚珠。

16、悬挂顶杆的顶端还设有滚珠，悬挂顶杆通过滚珠与铝单板接触，可防止悬挂顶杆在沿铝单板背面上滑时刮伤铝单板。

17、6、在技术方案2的基础上，每个吸附组件包括侧推板、吸盘组件和后推板组件，侧推板可从铝单板左右两端推动铝单板向中部对齐；

18、吸盘组件包括吸盘滑台、吸盘弹簧、吸盘支架和所述吸盘，吸盘固定于吸盘滑台上，吸盘滑台通过吸盘弹簧连接吸盘支架，以使吸盘可相对吸盘支架弹性移动；

19、后推板组件包括后推板滑台、后推板弹簧、后推板支架和所述后推板，后推板固定于后推板滑台上，后推板滑台通过后推板弹簧连接后推板支架，以使后推板可相对后推板支架弹性移动。

20、喷涂工艺后可能还需要进行质检、包装等工序，为方便后续工序的上料，放置在下料平台的铝单板还需要进行左右对齐。通过增设侧推板、吸盘滑台和后推板滑台，在吸盘吸附铝单板后，侧推板移动至铝单板的左右两端推动铝单板向中部对齐，吸盘滑台和后推板滑台可适应性地调整自身位置，从而确保吸盘、后推板与铝单板间的接触面在侧推板推动时可保持相对静止，即可以在吸附状态下同步使铝单板向左右对齐，有效防止后推板、吸盘与铝单板相对滑动而使铝单板掉落或刮伤铝单板。

21、7、在技术方案6的基础上，吸盘滑台、后推板滑台各自连接有止动组件，止动组件包括止动块和止动缸，相应的止动缸可驱动止动块远离或接触吸盘滑台、后推板滑台，止动块接触吸盘滑台、后推板滑台时，吸盘滑台、后推板滑台被锁定。

22、下料机械手将铝单板释放至下料平台的过程中，侧推板和后推板均需要向铝单板的两侧避让，但侧推板与铝单板脱离接触后，吸盘滑台在失去左右两侧推板的作用力而自动复位，进而导致铝单板左右对齐失效，该快速复位也会使铝单板与侧推板或后推板发生碰撞而损坏铝单板。通过设置止动组件，在侧推板、后推板释放铝单板前先锁定吸盘滑台和后推板滑台，可以使铝单板保持中部对齐状态，也可避免铝单板快速复位与其他部件碰撞损坏。

23、8、在技术方案4地基础上，顶杆驱动机构包括驱动滑轨和顶杆驱动缸，顶杆驱动缸与顶杆支架连接，驱动滑轨沿上下方向布置，顶杆支架上设有与驱动滑轨相配合的驱动滑块，顶杆驱动缸可驱动顶杆支架沿驱动滑轨上下滑动。