一种喷涂设备的制作方法

本申请涉及喷涂，特别涉及一种喷涂设备。

背景技术：

1、在电芯生产中，表面喷涂工序是保障其绝缘、耐压、耐腐蚀性能的关键，直接关乎成品安全与使用寿命。当前行业普遍采用自动化轨道输送系统转运电芯喷涂治具，由轨道驱动机构带动载有电芯的治具沿预设路径移动，治具需精准停靠在加工工位，以确保加工装置按预设参数作业。

2、但实际生产中，受轨道装配精度偏差、治具与轨道接触磨损、输送动力机构振动、电芯装载重量不均衡等因素影响，治具输送到位后，常出现沿轨道长度方向或宽度方向的位移偏差，导致治具与工位基准定位面无法精准贴合。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种喷涂设备，能够解决现有喷涂设备的治具与工位基准定位面无法精准贴合的问题。

2、本申请为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种喷涂设备，包括：

3、轨道，其一侧设有第一定位部；

4、治具，可在所述轨道内移动，所述治具朝向所述轨道另一侧的位置设有第二定位部；

5、第一定位机构，设于所述轨道的另一侧，可移动至抵接所述治具，以使所述第一定位机构和所述第一定位部共同限制所述治具沿所述轨道宽度方向的位置；以及

6、第二定位机构，设于所述轨道的另一侧，可移动至与所述第二定位部配合，以限制所述治具沿所述轨道长度方向的位置。

7、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述治具对应所述第一定位机构的位置设有第一平面，所述第一平面平行于所述第一定位部，所述第一定位机构朝向治具的一侧对应所述第一平面设有第二平面，所述第一定位机构抵接所述治具时，所述第二平面贴合于所述第一平面。

8、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述第一定位机构包括第一驱动电机及第一定位块，所述第一驱动电机设于所述轨道的另一侧，所述第一定位块连接于所述第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一定位块沿靠近所述治具的方向移动至抵接所述治具，或，沿远离所述治具的方向移动至与所述治具分离。

9、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述第二定位部为开口朝向所述第二定位机构的v型槽，所述第二定位机构设有朝向所述治具凸起的v型块，所述第二定位机构与所述第二定位部配合时，所述v型块嵌入所述v型槽。

10、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述第二定位机构包括第二驱动电机及第二定位块，所述第二驱动电机设于所述轨道的另一侧，所述第二定位块连接于所述第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二定位块沿靠近所述治具的方向移动至与所述第二定位部配合，或，沿远离所述治具的方向移动至与所述第二定位部分离。

11、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述治具可在所述轨道内沿第一方向移动，所述喷涂设备还包括止回机构，所述止回机构用于在所述治具位于所述轨道内时抵接所述治具，以防止所述治具沿与所述第一方向相反的方向回移。

12、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述止回机构包括转轴、弹性件及限位块，所述转轴及所述弹性件均设于所述轨道的另一侧，所述限位块转动设于所述转轴，所述弹性件连接于所述限位块的远离所述治具的一端；

13、其中，所述治具在所述轨道内时，所述限位块的另一端在所述治具的推动下旋转至倾斜抵接所述治具，所述弹性件在所述限位块的作用下拉伸；

14、所述治具未在所述轨道内时，所述弹性件回缩并拉动所述限位块的一端，所述限位块的另一端旋转至伸入至所述轨道内。

15、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述轨道包括沿所述第一方向依次设置的移入工位、加工工位及移出工位，所述治具对应所述加工工位还设有定位槽，所述治具位于所述移入工位和所述移出工位时，所述限位块的另一端抵接所述治具的侧壁面，所述治具位于所述加工工位时，所述限位块的另一端卡入所述定位槽。

16、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述轨道包括沿所述第一方向依次设置的移入工位、加工工位及移出工位，所述限位块的一端设有感应片，所述喷涂设备还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设于所述轨道的另一侧，所述治具位于所述移入工位和所述移出工位时，所述感应片位于所述第一传感器的感应区域，所述治具位于所述加工工位时，所述感应片位于所述第二传感器的感应区域。

17、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述限位块的另一端设有滑轮，所述滑轮滑动抵接所述治具。

18、相较于现有技术，本申请提供的一种喷涂设备，包括轨道、治具、第一定位机构及第二定位机构，轨道一侧设有第一定位部，治具可在轨道内移动，治具朝向轨道另一侧的位置设有第二定位部，第一定位机构设于轨道的另一侧，可移动至抵接治具，以使第一定位机构和第一定位部共同限制治具沿轨道宽度方向的位置；以及，第二定位机构设于轨道的另一侧，可移动至与第二定位部配合，以限制治具沿轨道长度方向的位置。采用这样的设计方式，第一定位机构与第一定位部配合对治具的宽度方向进行定位，第二定位机构与第二定位部配合对治具的长度方向进行定位，从而可以确保治具精准贴合工位基准。

1.一种喷涂设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述治具对应所述第一定位机构的位置设有第一平面，所述第一平面平行于所述第一定位部，所述第一定位机构朝向治具的一侧对应所述第一平面设有第二平面，所述第一定位机构抵接所述治具时，所述第二平面贴合于所述第一平面。

3.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一定位机构包括第一驱动电机及第一定位块，所述第一驱动电机设于所述轨道的另一侧，所述第一定位块连接于所述第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一定位块沿靠近所述治具的方向移动至抵接所述治具，或，沿远离所述治具的方向移动至与所述治具分离。

4.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述第二定位部为开口朝向所述第二定位机构的v型槽，所述第二定位机构设有朝向所述治具凸起的v型块，所述第二定位机构与所述第二定位部配合时，所述v型块嵌入所述v型槽。

5.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述第二定位机构包括第二驱动电机及第二定位块，所述第二驱动电机设于所述轨道的另一侧，所述第二定位块连接于所述第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二定位块沿靠近所述治具的方向移动至与所述第二定位部配合，或，沿远离所述治具的方向移动至与所述第二定位部分离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述治具可在所述轨道内沿第一方向移动，所述喷涂设备还包括止回机构，所述止回机构用于在所述治具位于所述轨道内时抵接所述治具，以防止所述治具沿与所述第一方向相反的方向回移。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述止回机构包括转轴、弹性件及限位块，所述转轴及所述弹性件均设于所述轨道的另一侧，所述限位块转动设于所述转轴，所述弹性件连接于所述限位块的远离所述治具的一端；

8.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述轨道包括沿所述第一方向依次设置的移入工位、加工工位及移出工位，所述治具对应所述加工工位还设有定位槽，所述治具位于所述移入工位和所述移出工位时，所述限位块的另一端抵接所述治具的侧壁面，所述治具位于所述加工工位时，所述限位块的另一端卡入所述定位槽。

9.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述轨道包括沿所述第一方向依次设置的移入工位、加工工位及移出工位，所述限位块的一端设有感应片，所述喷涂设备还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设于所述轨道的另一侧，所述治具位于所述移入工位和所述移出工位时，所述感应片位于所述第一传感器的感应区域，所述治具位于所述加工工位时，所述感应片位于所述第二传感器的感应区域。

10.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述限位块的另一端设有滑轮，所述滑轮滑动抵接所述治具。