一种3D胶枪的制作方法

本申请涉及汽车涂装，尤其是一种3d胶枪。

背景技术：

1、在汽车制造及重工行业，3d 胶枪特指安装在机械臂末端的‌自动涂胶设备‌，主要用于车底ubc/ubs、车舱iss/lasd喷涂。

2、现有技术中，3d胶枪存在以下问题：外接控制模块和气管导致体积大、集成度低；外接气管增加气路长度，影响阀开关响应速度；即使存在部分集成循环阀、电磁阀的3d胶枪，循环阀和电磁阀不便于拆卸，不便于维修，且通道复杂响应时间长，在需要用进料座替代循环阀，循环阀的拆装复杂，操作难度大。

3、为此我们提出一种3d胶枪。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种3d胶枪，从而通过重新设计循环阀和电磁阀的通道，简化通道，减少死角，减少胶水堆积，循环阀可拆卸的设置在底座外，便于快速更换进料座，用于同时输入两种胶水，方便快捷。电磁阀可拆卸的设置在阀板上，便于快速拆卸、维修。

2、本申请所采用的技术方案如下：

3、一种3d胶枪，包括：

4、底座，底座中空设置，底座内从一侧向另一侧依次设置有第三环形通道、第二环形通道、第一环形通道、第四环形通道和第五环形通道，底座中还设置有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道，第一通道一端与第一环形通道连通，第二通道一端与第二环形通道连通，第三通道一端与第三环形通道连通，第四通道一端与第四环形通道连通，第五通道一端与第五环形通道连通；

5、胶枪主体，转动设置在底座内，胶枪主体包括枪管、胶嘴、第一出胶阀、第二出胶阀和第三出胶阀，胶嘴设置在枪管末端，第一出胶阀、第二出胶阀和第三出胶阀设置在枪管内；

6、电磁阀组件，可拆卸的设置在底座上，用于控制第一出胶阀、第二出胶阀和第三出胶阀；

7、进料组件，可拆卸的设置在底座上；

8、其中，胶嘴设置有角度不同的第一出胶口、第二出胶口和第三出胶口，胶嘴内还设置有第十三通道、第十四通道和第十五通道，第十三通道一端与第一出胶口连通，第十四通道一端与第二出胶口连通，第十五通道一端与第三出胶口连通；枪管外从一侧向另一侧依次设置有第八环形通道、第七环形通道、第六环形通道、第九环形通道和第十环形通道，第三环形通道和第八环形通道连通，第二环形通道和第七环形通道连通，第一环形通道和第六环形通道连通，第四环形通道和第九环形通道连通，第五环形通道和第十环形通道连通，枪管内还设置有第十通道、第十一通道和第十二通道，第十通道和第九环形通道连通，第十一通道和第十环形通道连通，第十通道和第十二通道连通，第十一通道和第十二通道连通，第十二通道分别与第十三通道、第十四通道和第十五通道连通。

9、其进一步特征在于：

10、所述进料组件为循环阀，循环阀一侧设置有进料口和出料口，循环阀另一侧设置有第七通道、第八通道和第九通道，第七通道一端与进料口连通，第八通道一端与出料口连通，第七通道另一端与第五通道连通，第八通道另一端与第四通道连通，第九通道与第六通道连通。

11、所述进料组件为进料座，进料座上设置有两个加料口，一个加料口与第四通道连通，另一个加料口与第五通道连通。

12、所述底座内在第三环形通道、第二环形通道、第一环形通道、第四环形通道和第五环形通道的两侧均设置有密封组件，底座内两端分别设置有轴承，胶枪主体通过轴承与底座转动连接。

13、所述第一出胶口的角度为45°，第二出胶口的角度为0°，第三出胶口的角度为90°。

14、所述第一出胶阀包括第一驱动组件、第一顶针和第一密封座，第一密封座设置在第十三通道内，第一驱动组件用于驱动第一顶针移动，进而控制第一顶针和第一密封座是否密封。

15、所述第二出胶阀包括第二驱动组件、第二顶针和第二密封座，第二密封座设置在第十四通道内，第二驱动组件用于驱动第二顶针移动，进而控制第二顶针和第二密封座是否密封。

16、所述第三出胶阀包括第三驱动组件、第三顶针和第三密封座，第三密封座设置在第十五通道内，第三驱动组件用于驱动第三顶针移动，进而控制第三顶针和第三密封座是否密封。

17、所述电磁阀组件包括阀板，阀板上设置有进气口、第一出气口、第二出气口、第三出气口和第四出气口，进气口分别与第一出气口、第二出气口、第三出气口和第四出气口连通，第一出气口与第一通道连通，第二出气口与第二通道连通，第三出气口与第三通道连通，第四出气口与第六通道连通。

18、所述电磁阀组件还包括可拆卸设置在阀板上的四个电磁阀，分别用于控制第一出胶阀、第二出胶阀、第三出胶阀和循环阀。

19、本申请的有益效果如下：

20、本申请结构紧凑、合理，操作方便，通过重新设计循环阀和电磁阀的通道，简化通道，减少死角，减少胶水堆积，循环阀可拆卸的设置在底座外，便于快速更换进料座，用于同时输入两种胶水，方便快捷。电磁阀可拆卸的设置在阀板上，便于快速拆卸、维修。

21、同时，本申请还具备如下优点：

22、（1）胶嘴设置有三个角度不同的第一出胶口、第二出胶口和第三出胶口，能够满足不同涂胶角度需求。胶枪主体通过轴承与底座转动连接，能够实现360°旋转涂胶。

23、（2）在使用循环阀时，胶水能够进行循环流动，防止胶水长时间不流动而变粘稠，在使用进料座时，能够支撑同时输入两种不同的胶水。循环阀和进料座拆卸方便，便于快速更换，以满足不同的使用需要。

1.一种3d胶枪，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述进料组件为循环阀（300），循环阀（300）一侧设置有进料口（301）和出料口（302），循环阀（300）另一侧设置有第七通道（303）、第八通道（304）和第九通道（305），第七通道（303）一端与进料口（301）连通，第八通道（304）一端与出料口（302）连通，第七通道（303）另一端与第五通道（109）连通，第八通道（304）另一端与第四通道（107）连通，第九通道（305）与第六通道（111）连通。

3.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述进料组件为进料座，进料座上设置有两个加料口，一个加料口与第四通道（107）连通，另一个加料口与第五通道（109）连通。

4.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述底座（100）内在第三环形通道（106）、第二环形通道（104）、第一环形通道（102）、第四环形通道（108）和第五环形通道（110）的两侧均设置有密封组件，底座（100）内两端分别设置有轴承（112），胶枪主体（400）通过轴承（112）与底座（100）转动连接。

5.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述第一出胶口（4021）的角度为45°，第二出胶口（4022）的角度为0°，第三出胶口（4023）的角度为90°。

6.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述第一出胶阀（403）包括第一驱动组件（4031）、第一顶针（4032）和第一密封座（4033），第一密封座（4033）设置在第十三通道（4024）内，第一驱动组件（4031）用于驱动第一顶针（4032）移动，进而控制第一顶针（4032）和第一密封座（4033）是否密封。

7.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述第二出胶阀（404）包括第二驱动组件（4041）、第二顶针（4042）和第二密封座（4043），第二密封座（4043）设置在第十四通道（4025）内，第二驱动组件（4041）用于驱动第二顶针（4042）移动，进而控制第二顶针（4042）和第二密封座（4043）是否密封。

8.如权利要求1所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述第三出胶阀（405）包括第三驱动组件（4051）、第三顶针（4052）和第三密封座（4053），第三密封座（4053）设置在第十五通道（4026）内，第三驱动组件（4051）用于驱动第三顶针（4052）移动，进而控制第三顶针（4052）和第三密封座（4053）是否密封。

9.如权利要求2所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述电磁阀组件（200）包括阀板（201），阀板（201）上设置有进气口（202）、第一出气口（203）、第二出气口（204）、第三出气口（205）和第四出气口（206），进气口（202）分别与第一出气口（203）、第二出气口（204）、第三出气口（205）和第四出气口（206）连通，第一出气口（203）与第一通道（101）连通，第二出气口（204）与第二通道（103）连通，第三出气口（205）与第三通道（105）连通，第四出气口（206）与第六通道（111）连通。

10.如权利要求9所述的一种3d胶枪，其特征在于：所述电磁阀组件（200）还包括可拆卸设置在阀板（201）上的四个电磁阀，分别用于控制第一出胶阀（403）、第二出胶阀（404）、第三出胶阀（405）和循环阀（300）。