一种木板材涂胶机上料装置的制作方法

本技术涉及木板材加工，特别涉及一种木板材涂胶机上料装置。

背景技术：

1、在木板材加工领域，涂胶工序是实现板材拼接、复合的关键前置环节，而涂胶前的上料效率与板面预处理质量，直接决定了后续涂胶均匀性及最终产品的结构强度。

2、当前，木板材涂胶机的上料方式已逐步从传统人工搬运向自动化上料演进，市面上的自动上料装置多通过输送带、机械臂等结构实现板材的连续输送，有效降低了人工劳动强度并提升了上料效率。例如，中国专利cn 211687268 u提出了一种可升降木板送料装置，通过液压升降机与放置架构成的升降置物平台与推送气缸、第一推板、第二推板构成的推送结构实现木板材的水平推送。又例如，中国专利cn 221836224 u提出的一种堆叠木板上料装置，同样是通过升降组件和推送组件进行配合，将木板逐个推送至输送机上。

3、然而，现有自动上料装置配合涂胶机工作时，存在以下缺陷：（1）板面杂质影响涂胶质量：木板材在加工、储存过程中，其表面易附着木屑、粉尘等杂质，杂质随板材进入涂胶工序后，会导致胶水与板面贴合不紧密，出现涂胶漏点、气泡等问题，降低产品合格率。（2）板面缺陷难以及时排查：木板材在前期加工中可能产生裂痕、凹陷、缺角等表面缺陷，若带有此类缺陷的板材直接进入涂胶工序，不仅会浪费胶水及后续加工成本，还会影响成品外观与性能。

4、因此，亟需一种能在自动上料过程中同步完成板面除尘与表面缺陷检测的上料装置，以填补现有技术的不足。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种木板材涂胶机上料装置，用以解决现有自动上料装置在木板材上料过程中无法实现对板材表面进行除尘和表面缺陷检测的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种木板材涂胶机上料装置，包括用于放置木板的升降台和用于将木板逐一推送至涂胶机进料口的推送机构，所述升降台和推送机构均与控制器相连，还包括设于升降台和涂胶机之间的检测除尘装置；所述检测除尘装置包括安装架、检测组件以及除尘组件；所述安装架包括侧板、顶板以及底板，所述侧板固定安装在地面，并与水平设置的顶板和底板相连，所述顶板位于底板正上方，二者间隔设置，构成供木板穿过的传送通道；所述检测组件包括报警器和两组工业相机，两组工业相机分别安装在所述顶板的底面和所述底板的顶面，所述报警器安装在安装架上；所述除尘组件包括上部除尘吸口、下部除尘吸口以及除尘主机，所述上部除尘吸口安装在顶板底面，所述下部除尘吸口安装在底板顶面，所述除尘主机通过连接管与所述上部除尘吸口和下部除尘吸口相连；所述工业相机、报警器以及除尘主机均与所述控制器相连。

4、进一步的，所述升降台为剪叉式升降台，安装在地面开设的安装槽内。

5、进一步的，所述安装架的顶板底面和底板顶面均设置有若干补偿光源，所述补偿光源与控制器相连。

6、进一步的，所述工业相机和补偿光源相较于上部除尘吸口和下部除尘吸口更靠近于所述升降台。

7、进一步的，所述推送机构包括直行轨道、行走装置、推送梁以及驱动臂；所述直行轨道通过支撑脚固定安装在地面，并位于所述升降台的一侧，其长度方向与木板的推送方向平行；所述行走装置安装在直行轨道上，并可沿所述直行轨道进行往返运动；所述推送梁与所述行走装置相连，并水平设置，其长度方向与直行轨道的长度方向垂直设置；所述驱动臂安装在所述推送梁上，其远离推送梁的一端设置有用于推动升降台上最顶层木板的推板。

8、进一步的，所述行走装置为齿条行走机，其包括移动座、驱动电机以及齿轮；所述移动座滑动安装在所述直行轨道上，所述直行轨道设置有齿条，所述驱动电机安装在所述移动座上，并与所述齿轮相连，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述推送梁与所述移动座相连；所述驱动电机与控制器相连。

9、进一步的，所述驱动臂呈l形。

10、进一步的，所述推送梁通过第一铰链与所述移动座铰接，所述第一铰链的轴线与所述直行轨道平行设置；所述移动座上竖直设置有立柱，所述立柱与所述推送梁之间设置有电控伸缩件，所述电控伸缩件的上端通过第二铰链与立柱的上端铰接，所述电控伸缩件的下端通过第三铰链与所述推送梁铰接；所述第二铰链和第三铰链的轴线均与所述第一铰链平行。

11、进一步的，所述电控伸缩件为气缸或者电动推杆。

12、进一步的，所述驱动臂包括连接套、固定块、活动块以及调节螺杆；所述连接套可拆卸套接在所述推送梁上，并通过螺栓锁紧；所述固定块竖直设置，其顶部与所述连接套相连，所述活动块竖直设置，并与所述固定块间隔相对；所述固定块与所述活动块之间设置连杆，所述连杆的两端分别通过转轴与所述固定块和活动块铰接，所述转轴水平设置，并与所述第一铰链的轴线方向垂直；所述调节螺杆穿设所述活动块，并与所述活动块螺纹连接，所述调节螺杆的一端与所述固定块转动连接，另一端设置有旋钮；所述推板设置在活动块远离固定块一侧的下部，所述推板远离活动块的一端倾斜朝上设置。

13、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

14、1.本实用新型通过在升降台和涂胶机之间设置检测除尘装置，可在木板材上料过程中同步完成板面除尘作业，利用上下对称设置的除尘吸口对木板上下表面的木屑、粉尘等杂质进行吸附清除，有效避免杂质随板材进入涂胶工序导致胶水贴合不紧密、出现漏点和气泡的问题，显著提升涂胶质量与产品合格率。

15、2.本实用新型借助检测除尘装置中的上下两组工业相机，分别对木板上下表面进行图像采集，并通过控制器联动报警器，能够在板材上料阶段及时排查出裂痕、凹陷、缺角等表面缺陷，避免带有缺陷的板材进入后续涂胶工序，减少胶水与加工成本的浪费，保障成品的外观品质与结构性能。

16、3.本实用新型的行走装置采用齿条行走机结构，通过齿轮与齿条的啮合传动驱动移动座运动，相比常规输送带或气缸推送方式，传动精度更高、运行更稳定，可确保木板在推送过程中位置精准，避免因推送偏移导致检测盲区或除尘不彻底，进一步保障上料与预处理的稳定性。

17、4.本实用新型的推送机构采用可调节结构设计，通过电控伸缩件可驱动推送梁绕第一铰链翻转调节角度，配合驱动臂的高度与间距调节功能，能够适配不同厚度、规格的木板材推送需求，解决了传统推送机构适配性单一的问题，提升了装置的通用性与适用范围。

1.一种木板材涂胶机上料装置，包括用于放置木板的升降台和用于将木板逐一推送至涂胶机进料口的推送机构，所述升降台和推送机构均与控制器相连，其特征在于：还包括设于升降台和涂胶机之间的检测除尘装置；所述检测除尘装置包括安装架、检测组件以及除尘组件；所述安装架包括侧板、顶板以及底板，所述侧板固定安装在地面，并与水平设置的顶板和底板相连，所述顶板位于底板正上方，二者间隔设置，构成供木板穿过的传送通道；所述检测组件包括报警器和两组工业相机，两组工业相机分别安装在所述顶板的底面和所述底板的顶面，所述报警器安装在安装架上；所述除尘组件包括上部除尘吸口、下部除尘吸口以及除尘主机，所述上部除尘吸口安装在顶板底面，所述下部除尘吸口安装在底板顶面，所述除尘主机通过连接管与所述上部除尘吸口和下部除尘吸口相连；所述工业相机、报警器以及除尘主机均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述升降台为剪叉式升降台，安装在地面开设的安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述安装架的顶板底面和底板顶面均设置有若干补偿光源，所述补偿光源与控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述工业相机和补偿光源相较于上部除尘吸口和下部除尘吸口更靠近于所述升降台。

5.根据权利要求1所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述推送机构包括直行轨道、行走装置、推送梁以及驱动臂；所述直行轨道通过支撑脚固定安装在地面，并位于所述升降台的一侧，其长度方向与木板的推送方向平行；所述行走装置安装在直行轨道上，并可沿所述直行轨道进行往返运动；所述推送梁与所述行走装置相连，并水平设置，其长度方向与直行轨道的长度方向垂直设置；所述驱动臂安装在所述推送梁上，其远离推送梁的一端设置有用于推动升降台上最顶层木板的推板。

6.根据权利要求5所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述行走装置为齿条行走机，其包括移动座、驱动电机以及齿轮；所述移动座滑动安装在所述直行轨道上，所述直行轨道设置有齿条，所述驱动电机安装在所述移动座上，并与所述齿轮相连，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述推送梁与所述移动座相连；所述驱动电机与控制器相连。

7.根据权利要求5所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述驱动臂呈l形。

8.根据权利要求6所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述推送梁通过第一铰链与所述移动座铰接，所述第一铰链的轴线与所述直行轨道平行设置；所述移动座上竖直设置有立柱，所述立柱与所述推送梁之间设置有电控伸缩件，所述电控伸缩件的上端通过第二铰链与立柱的上端铰接，所述电控伸缩件的下端通过第三铰链与所述推送梁铰接；所述第二铰链和第三铰链的轴线均与所述第一铰链平行。

9.根据权利要求8所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述电控伸缩件为气缸或者电动推杆。

10.根据权利要求8所述的一种木板材涂胶机上料装置，其特征在于：所述驱动臂包括连接套、固定块、活动块以及调节螺杆；所述连接套可拆卸套接在所述推送梁上，并通过螺栓锁紧；所述固定块竖直设置，其顶部与所述连接套相连，所述活动块竖直设置，并与所述固定块间隔相对；所述固定块与所述活动块之间设置连杆，所述连杆的两端分别通过转轴与所述固定块和活动块铰接，所述转轴水平设置，并与所述第一铰链的轴线方向垂直；所述调节螺杆穿设所述活动块，并与所述活动块螺纹连接，所述调节螺杆的一端与所述固定块转动连接，另一端设置有旋钮；所述推板设置在活动块远离固定块一侧的下部，所述推板远离活动块的一端倾斜朝上设置。