一种共线喷涂用漆后分线装置的制作方法

本发明涉及工件喷涂领域，具体说是一种共线喷涂用漆后分线装置。

背景技术：

1、在汽车、家电等产品的涂装生产线中，为提升设备利用率和生产柔性，常采用共线喷涂工艺，即让不同材质或型号的工件在同一条喷漆线上完成喷涂作业。喷涂完成后，需通过分线装置将工件从主输送线精准分流至不同的后续处理线。目前，主流的分线装置普遍依赖“传感器检测+plc控制+电/气动执行”的电控模式实现工件的交接与换线。该模式在洁净环境下虽能实现基本功能，但在喷涂车间特有的高漆雾、高湿度及存在挥发性有机物的恶劣工况下，其固有缺陷十分突出：光电传感器窗口极易被漆雾遮挡导致检测失灵，电控元件易受腐蚀或电磁干扰引发信号误判，气动元件则可能因气源污染而动作迟滞。这些问题直接导致换料过程可靠性差、误操作频发，不仅影响产线连续作业能力，还大幅增加了维护成本与停机时间。

2、此外，现有分线装置多针对单一工件类型或固定节拍设计，其夹持、定位与交接机构缺乏对多品种、变节拍共线生产场景的自适应能力。当产线需频繁切换工件类型或调整生产节奏时，往往需停机进行复杂的参数重设或机械调整，严重制约了生产效率与柔性。

3、在申请号为202420100411.7的专利文件公开了一种稳定型挂件输送装置，包括轨道和多个用于支撑轨道的支腿，所述轨道内滑动穿设有链条，所述链条沿轨道的长度方向设置，所述链条的两侧均转动连接有多个滚轮，所述滚轮滚动连接于轨道内，所述轨道的侧壁上设置有驱使链条移动的驱动组件，所述链条上设置有多个用于悬挂挂件的挂钩，所述挂钩内滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端贯穿挂钩，所述顶杆穿出挂钩的一端设置有固定板，所述固定板与挂钩之间设置有第一拉簧。本技术具有减小挂件输送过程中的晃动的效果。

4、在申请号为202210603307.5的专利文件公开了积放链挂件输送防脱落浮动机构，采用了在移动底座上固定输送托盘；在输送托盘上防脱落装置；在输送托盘上固定挂件夹具；挂件夹具设置在防脱落装置的一侧；在挂件夹具上悬挂工件；防脱落装置对工件在突然停止时，防脱落装置对所述的工件进行重新定位。由于在防脱落装置上方安装磁铁，滑块由弹簧牵引，当突然停止时，磁铁跟着工件向后移动，在弹簧的拉力下，又重新回到原来的位置上，被固定磁铁吸引。因此能保证工件不会脱离磁铁，影响机器人取件，从而实现平稳运输的目的。

5、但是在实际应用中仍存在以下问题，具体的：

6、1.均聚焦于单一输送路径上的挂件稳定性或防脱保护，并未涉及主线与分线之间的换料交接机制，更未解决跨线分流过程中的定位、锁止与释放问题。

7、2.高度依赖传感器、控制器及气动/电动执行器构成的电控信号链来完成位置检测、状态判断与动作触发。在高温、高湿、高漆雾的喷涂车间环境中，此类电控元件极易受到污染、腐蚀或电磁干扰，导致信号误判、响应延迟甚至完全失效，进而引发换料失败、工件掉落或产线停机等故障。同时，复杂的电控系统不仅增加了设备成本与维护难度，还限制了产线对多品种、小批量柔性生产的适应能力。相比之下，本技术摒弃了对电控信号链的依赖，完全通过纯机械结构的几何配合与弹性力学响应实现工件在主线与分线间的自动交接与自锁定位。

8、因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种共线喷涂用漆后分线装置，该装置实现了喷涂后工件在主线与分线间的高效、稳定分流，无需依赖复杂电控系统即可完成精准换料，通过纯机械协同动作保障交接过程可靠，有效避免信号干扰或传感器失效导致的误操作，显著提升恶劣工况下的运行稳定性与维护便捷性，整体方案简化了控制逻辑，增强了产线连续作业能力，适用于多品种共线喷涂场景，兼顾安全性与经济性。

2、为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种共线喷涂用漆后分线装置，包括主输送线和分输送线以及换料模块，所述主输送线和分输送线上均设置有多个同步移动的挂件模块。

3、所述挂件模块包括设置在主输送线上的主线组件和设置在分输送线上的分线组件，工件挂设在对应的主线组件和分线组件上。

4、所述换料模块包括分别于主输送线相配合的推料单元和与分输送线相配合的接料单元。

5、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述主线组件包括固定设置在主输送线上的主底板，所述主底板为水平部位于下侧的为l型结构。

6、所述主底板上设置有可沿主底板水平部的长度方向滑动的主顶板，所述主顶板为水平部位于上侧的l形结构，所述主顶板的竖直部与主底板的竖直部相背设置。

7、所述主顶板和主底板的水平部之间留有间隙，工件挂设在其间隙内，所述主顶板的水平部底端背向其竖直部的一端固定设置有第一推板，所述第一推板的底端与主底板的水平部顶端相抵接。

8、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述主底板的竖直部水平固定设置有至少一个的定位杆，所述定位杆的端部水平贯穿主顶板的水平部且与主顶板滑动连接。

9、所述主顶板的水平部水平开设有与定位杆相适配的通孔，所述通孔内部的定位杆上套设有第一弹簧，所述定位杆的端部直径大于第一弹簧的外径，所述主顶板的竖直部顶端设置有可拆卸的挡板，通过所述挡板遮挡通孔，所述挡板上转动设置有固定螺栓，所述固定螺栓的工作端贯穿挡板且与主顶板螺纹连接。

10、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述分线组件包括分底板，所述分底板为水平部位于下侧的为l型结构，所述分底板的竖直部与主顶板的竖直部相对设置。

11、所述分底板上设置有可沿分底板水平部的长度方向滑动的分顶板，所述分顶板固定设置在分输送线上，所述分顶板为水平部位于上侧的l形结构，所述分顶板的竖直部与分底板的竖直部相背设置。

12、所述分顶板和分底板的水平部之间留有间隙，工件挂设在其间隙内，所述分底板的水平部底端背向其竖直部的一端固定设置有第二推板，所述第二推板的顶端与分顶板的水平部底端相抵接。

13、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述分顶板的竖直部背向分底板的侧壁底端水平滑动设置有滑动架，所述滑动架为开口朝向分顶板的u形结构，所述滑动架的两臂上均开设有限位槽，所述分顶板的竖直部两侧固定设置有可在限位槽内滑动的限位板。

14、所述分顶板的竖直部两侧水平开设有分别与滑动架的两臂相适配的定位槽。

15、所述滑动架的中间转折部水平固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定设置在分顶板的竖直部。

16、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述分顶板竖直部的两侧壁上均水平固定设置有卡接板，所述卡接板为弹性元件且其端部朝向分底板。

17、所述卡接板朝向分顶板的一侧中间位置设置有楔形块，所述楔形块位于定位槽的内部，所述滑动架的侧臂可与楔形块的斜面相抵接。

18、所述卡接板的端部朝向分底板的一侧固定设置有卡接块，所述卡接块为斜面可与分底板的端部相抵接的直角三角结构，所述分底板的两侧均开设有可与对应卡接块相适配的卡接槽。

19、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述推料单元包括与外部支撑体连接的安装座，所述安装座上水平固定设置有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端朝向主底板方向，所述主底板的竖直部顶端开设有供第一电推杆的伸缩端经过的顶槽，所述第一电推杆的伸缩端可与主顶板的水平部端部相抵接，通过所述第一电推杆推动主顶板移动。

20、所述主底板的底端固定设置有对接板，所述安装座上设置有用于检测所述对接板位置的位置传感器。

21、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述安装座的侧部水平固定设置有第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩端固定设置有拉环。

22、所述安装座的侧部铰接设置有摆动杆，所述摆动杆与安装座的铰接位置位于摆动杆的中部，所述摆动杆的底端插在拉环内部，所述摆动杆的顶端水平滑动设置有滑杆，所述滑杆的端部固定设置有可与主底板的侧壁相抵接的轻触开关，所述滑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与轻触开关和摆动杆相抵接。

23、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述接料单元包括与外部支撑体连接的支撑座，所述支撑座上竖直开设有位移槽，所述位移槽的内部滑动设置有位移块，所述支撑座上竖直固定设置有第四电推杆，所述第四电推杆的伸缩端固定设置在位移块的底端。

24、在上述共线喷涂用漆后分线装置中，所述位移块朝向分底板的一侧水平固定设置有第五电推杆，所述第五电推杆的伸缩端固定设置有连接板，所述连接板的顶端固定设置有可与分底板的底端相适配的磁板，通过所述第五电推杆和连接板推动分底板移动到主顶板正下方。

25、所述第五电推杆的上部设置有第六电推杆，所述第六电推杆的伸缩端可与滑动架的中间转折部相抵接，通过所述第六电推杆推动滑动架移动。

26、与现有技术相比，本发明的共线喷涂用漆后分线装置至少具有以下的有益效果：

27、本发明的共线喷涂用漆后分线装置，实现了挂件模块在主输送线与分输送线之间的精准、可靠交接，彻底摒弃了传统分线设备对复杂电控信号链的依赖。其核心在于挂件模块采用l型主底板与主顶板、分底板与分顶板构成的双向弹性夹持间隙结构，工件被稳定挂设于水平部之间的间隙内，并通过第一推板、第二推板与对应底板的抵接关系实现自锁定位。配合定位杆、第一弹簧及可拆卸挡板组成的导向复位组件，确保主顶板滑动过程平稳无偏移，同时便于后期维护拆装。不仅避免了因传感器失灵或信号延迟导致的误动作，还显著提升了装置在高温、高漆雾等恶劣工况下的运行可靠性与维护便捷性，从根本上解决了现有电控分线装置环境适应性差、故障率高的技术难题。

28、本发明的共线喷涂用漆后分线装置，通过推料单元与接料单元的协同机械动作，实现了工件从主线到分线的无缝转移。推料单元以安装座为基准，利用第一电推杆直接推动主顶板沿主底板滑动，使工件脱离主线夹持位；同时，位置传感器和轻触开关仅用于检测对接板是否到达预设工位，不参与夹持力控制或运动轨迹调节，大幅简化了控制逻辑。接料单元则通过第四、第五、第六电推杆的级联驱动，先由磁板吸附分底板完成初步定位，再由第六电推杆推动滑动架压缩第二弹簧，使卡接板上的楔形块与滑动架侧臂斜面配合解锁，最终实现分顶板对工件的自动承接与锁紧。整个换料过程完全由机械结构的几何配合与弹性元件的力学响应主导，即使短暂断电或传感器异常，已完成的机械锁止状态仍能保持工件安全，有效防止掉落风险，显著增强了产线连续运行的鲁棒性。

29、本发明的共线喷涂用漆后分线装置，分线组件中滑动架与限位槽、定位槽的配合设计，结合卡接板的弹性楔形块与直角三角卡接块，形成双重机械互锁机制，既保证分顶板在运输过程中的抗振稳定性，又可在接料时通过单一方向的推力触发解锁，无需额外执行器参与；轻触开关与摆动杆、滑杆、第三弹簧组成的柔性检测机构，仅在物理接触确认后才允许后续动作，避免空推或错位损伤工件。所有关键运动副均采用弹簧预紧、斜面导向、槽轨限位等被动式约束方式，减少了对主动反馈控制的依赖，使装置在保持高精度的同时具备极强的容错能力和环境适应性。