一种点胶机自适应上料机构的制作方法

本技术涉及上料机构，尤其涉及一种点胶机自适应上料机构。

背景技术：

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆、灌封于产品表面或内部的自动化机器，在使用点胶机的过程中，为了提高点胶效率，会使用上料机构进行自动化上料操作。

2、现有技术中出现了授权公告号为cn210527819u的专利文献，该专利文献公开了一种高精度点胶机上料机构，包括底座，竖直设置在底座上的壁板，设置在底座一侧的固定板，在壁板的侧面上沿水平方向设置有一x轴导轨，所述x轴导轨上可移动连接有x轴滑块，且所述x轴滑块在设置于固定板上的第一驱动件驱动下沿x轴导轨移动；在x轴滑块上竖直设置有一支撑板，所述的支撑板的侧面竖直设置有一z轴导轨，z轴导轨上可移动连接有z轴滑块，在z轴滑块上设置有用于电感上料的上料组件。该专利文献通过伺服电机、x轴导轨以及丝杠配合可实现取料组件在水平方向上的移动，提高了行程和精度，装置运行更加平稳且无冲击在保证了良品率的同时有效地提高了工作效率。

3、上述及现有技术存在以下缺陷：现有上料组件的取料吸盘多采用固定装配式结构。在实际生产中，待点胶工件常存在表面不规则等情况，取料吸盘难以根据工件实际表面形态调整吸附位置，易导致吸盘吸附于工件的不规则区域，无法形成有效真空吸附，进而引发工件脱落、上料失败。

4、因此，提出一种点胶机自适应上料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决取料吸盘难以根据工件实际表面形态调整吸附位置，易导致吸盘吸附于工件的不规则区域，无法形成有效真空吸附，进而引发工件脱落、上料失败的缺点，而提出的一种点胶机自适应上料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种点胶机自适应上料机构，包括安装座，所述安装座的表面固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有方管，所述方管的一端固定装配有竖板，所述竖板的表面固定装配有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端固定装配有衔接板，所述衔接板的表面开设有两个通孔，所述通孔的内壁滑动连接有滑板，所述滑板内固定装配有吸气管，所述吸气管的下端固定连通有吸盘，所述衔接板的表面固定装配有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与滑板固定连接，所述竖板的表面固定装配有控制器，所述伺服电机、第一电推杆和第二电推杆均与控制器电性连接。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置能够移动的吸盘，在对待点胶工件进行上料时，能够调整两个吸盘的水平间距与相对位置，使吸盘避开不规则区域，精准贴合工件有效吸附面，适配表面不规则的工件，确保有效真空吸附，避免工件脱落与上料失败，提升上料效率与成功率。

4、优选地，所述滑板的竖直截面呈“工”字形，所述滑板与衔接板滑动连接。

5、上述部件所达到的效果为：竖直截面呈“工”字形的滑板能够借助衔接板对吸气管和吸盘进行支撑。

6、优选地，所述竖板的表面固定装配有导向板，所述导向板与衔接板滑动连接。

7、上述部件所达到的效果为：导向板能够对衔接板进行引导，使衔接板滑动时更加稳定。

8、优选地，所述导向板的表面固定装配有两个定位块，所述衔接板位于两个定位块之间。

9、上述部件所达到的效果为：定位块能够限定衔接板的行程，防止衔接板从导向板表面脱落。

10、优选地，所述安装座的表面固定装配有固定环，所述方管的表面固定装配有延伸板，所述延伸板与固定环滑动连接。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置固定环和延伸板，借助延伸板与固定环的配合能够对方管进行支撑，使方管稳定运动。

12、优选地，所述安装座的表面固定装配有两个限位杆。

13、上述部件所达到的效果为：借助限位杆能够限制方管的转动范围，保证方位调整的平稳精准。

14、优选地，所述限位杆的圆周面固定套有缓冲套。

15、上述部件所达到的效果为：缓冲套能够降低方管与限位杆的碰撞力度。

16、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

17、本实用新型中，通过设置能够移动的吸盘，在对待点胶工件进行上料时，能够调整两个吸盘的水平间距与相对位置，使吸盘避开不规则区域，精准贴合工件有效吸附面，适配表面不规则的工件，确保有效真空吸附，避免工件脱落与上料失败，提升上料效率与成功率。

18、本实用新型中，通过设置固定环和延伸板，借助延伸板与固定环的配合能够对方管进行支撑，使方管稳定运动。

19、本实用新型中，借助限位杆能够限制方管的转动范围，保证方位调整的平稳精准，缓冲套能够降低方管与限位杆的碰撞力度。

1.一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的表面固定装配有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端固定装配有方管（3），所述方管（3）的一端固定装配有竖板（4），所述竖板（4）的表面固定装配有第一电推杆（5），所述第一电推杆（5）的输出端固定装配有衔接板（6），所述衔接板（6）的表面开设有两个通孔（7），所述通孔（7）的内壁滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）内固定装配有吸气管（9），所述吸气管（9）的下端固定连通有吸盘（10），所述衔接板（6）的表面固定装配有第二电推杆（11），所述第二电推杆（11）的输出端与滑板（8）固定连接，所述竖板（4）的表面固定装配有控制器（18），所述伺服电机（2）、第一电推杆（5）和第二电推杆（11）均与控制器（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：所述滑板（8）的竖直截面呈“工”字形，所述滑板（8）与衔接板（6）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：所述竖板（4）的表面固定装配有导向板（12），所述导向板（12）与衔接板（6）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：所述导向板（12）的表面固定装配有两个定位块（13），所述衔接板（6）位于两个定位块（13）之间。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：所述安装座（1）的表面固定装配有固定环（14），所述方管（3）的表面固定装配有延伸板（15），所述延伸板（15）与固定环（14）滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：所述安装座（1）的表面固定装配有两个限位杆（16）。

7.根据权利要求6所述的一种点胶机自适应上料机构，其特征在于：所述限位杆（16）的圆周面固定套有缓冲套（17）。