一种具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置的制作方法

本发明涉及养殖池菌液喷洒设备技领域，具体涉及一种能够从养殖池池边向池心喷洒机构往复自动补充菌液并进行旋转覆盖喷洒的装置。

背景技术：

1、虾苗培育是水产养殖的重要环节，培育池水质直接影响虾苗的成活率和健康状态。在虾苗培育过程中，通常需要向培育池投放益生菌菌液，利用有益微生物分解水体中的有机物、抑制有害微生物繁殖并改善养殖水体环境。

2、现有菌液投放作业多由操作人员沿池边手持喷洒设备完成，或者采用喷射方向固定的喷洒设备进行投放。人工喷洒劳动强度较大，喷洒位置和喷洒量受操作人员影响，难以保证池内各区域的菌液分布均匀；固定式喷洒设备的落点范围较为单一，也容易出现局部区域重复喷洒或者边缘区域喷洒不足。

3、对于面积较大的虾苗养殖池，将喷洒机构设置在池心区域有利于缩短喷射距离并实施周向喷洒，但是池心区域不便于人工搬运和补充菌液。当储液部件内的菌液不足时，通常需要停止喷洒后再进行补液，影响连续作业效率。因此，有必要提供一种能够覆盖养殖池不同径向区域、并能够从池边向池心喷洒机构补充菌液的喷洒装置。

4、2010年12月29日公开的中国发明专利申请cn101927224a公开了一种仰角自动调节变量喷洒喷头，其能够在旋转喷洒过程中改变喷头仰角，以调节喷洒范围；2010年10月20日公开的中国发明专利申请cn101862716a公开了一种反冲转子旋转喷头，其能够调节射程和喷灌角度。上述技术主要针对喷头本身的旋转、仰角或者射程调节，未解决设置于养殖池池心区域的菌液喷洒机构从池边进行补液以及补液期间保持供液的问题。

5、2021年6月8日公开的中国发明专利申请cn112913755a公开了一种养殖池自动投喂设备，采用设置于养殖池水面上方的旋转式投料机构抛洒物料；该技术侧重于饲料等物料的旋转投放，未公开通过往复移动的菌液箱与池心中转箱自动插接、在分离后依靠重力自动封闭并通过两级暂存供液结构减少补液中断的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置，以改善现有菌液喷洒设备喷洒范围单一、菌液分布均匀性不足、池心喷洒机构补液不便以及补液过程容易造成喷洒中断的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置，包括立柱、中转箱、喷射箱、多个喷射管、旋转驱动机构、角度调节机构、菌液箱、移动机构以及对接件；立柱用于设置在养殖池的池心区域，中转箱固定设置在立柱上，喷射箱可转动地设置在立柱上并位于中转箱的上方，中转箱与喷射箱之间通过设置有第一水泵的第三管道连通，第三管道的进液端通过旋转密封接头与中转箱流体连通，喷射箱内设置有第二水泵，第二水泵的出液端分别通过软管与对应的喷射管连通；多个喷射管沿喷射箱的周向间隔设置并分别与喷射箱转动连接，旋转驱动机构用于驱动喷射箱绕立柱旋转，角度调节机构用于主动调节各喷射管的喷射角度；移动机构用于驱动菌液箱在池边与中转箱之间往复移动；对接件包括设置于菌液箱的第一管道、设置于中转箱并呈l形的第二管道，以及转动设置在菌液箱内壁上的铰接板和设置在铰接板上的橡胶塞；菌液箱移动至中转箱处时，第二管道插入第一管道并抵推橡胶塞，使菌液箱与中转箱连通；菌液箱与中转箱分离时，铰接板在重力作用下复位并带动橡胶塞重新封闭第一管道；中转箱和喷射箱构成两级暂存供液结构，以在菌液箱返回池边及再次装入菌液的过程中利用暂存的菌液继续向喷射管供液。

4、进一步地，移动机构包括移动导轨，移动导轨固定设置在中转箱与养殖池的池边之间，移动导轨的内侧开设有滑动槽；菌液箱的底部固定设置有滑杆，滑杆的两端分别滑动设置在对应的滑动槽内，菌液箱的底部承接在移动导轨上。

5、进一步地，移动机构还包括两个卷扬机和钢丝绳，两个卷扬机分别设置在中转箱一侧和移动导轨的池边端，钢丝绳的两端分别收卷在两个卷扬机上，钢丝绳的中部与滑杆固定连接。

6、在上述技术方案中，对接件包括第一管道、第二管道、铰接板和橡胶塞；第一管道穿设于菌液箱朝向中转箱一侧的侧壁并靠近菌液箱底部设置；第二管道呈l形，其横向管段穿设于中转箱的外壁并用于插入第一管道；铰接板的上端转动设置在菌液箱的内壁，橡胶塞固定设置在铰接板上并朝向第一管道；第二管道插入第一管道时抵推橡胶塞，使橡胶塞退出第一管道；第二管道退出第一管道后，铰接板在重力作用下复位并带动橡胶塞重新插入第一管道。

7、在上述技术方案中，第一水泵用于将中转箱内的菌液输送至喷射箱；第二水泵的出液端分别通过软管与对应的喷射管连通；中转箱和喷射箱构成两级暂存供液结构，使菌液箱返回池边及再次装入菌液时，能够利用中转箱和喷射箱内暂存的菌液继续向喷射管供液。

8、进一步地，中转箱呈环状并环绕立柱设置；喷射箱和中转箱的底部均向下凸出，菌液箱的底部朝向第一管道所在的一侧向下倾斜。

9、进一步地，喷射箱的顶部开设有与多个喷射管一一对应的安装缺口；角度调节机构包括与多个喷射管一一对应的驱动电机，各驱动电机分别与对应的喷射管传动连接，以主动调节喷射管的喷射角度。

10、本发明至少具有以下有益效果：

11、1. 喷射箱带动多个喷射管绕池心区域旋转，多个喷射管同时进行周向喷洒；驱动电机主动改变喷射管的喷射角度，使菌液落点覆盖养殖池的不同径向区域，有利于提高全池喷洒的覆盖程度和均匀性。

12、2. 菌液箱能够沿移动导轨在池边与池心区域之间往复移动，操作人员可以在池边完成菌液装填，并由移动机构将菌液输送至中转箱，降低了池心区域补液操作的难度。

13、3. 第二管道插入第一管道时能够推开橡胶塞并自动连通菌液箱和中转箱；第二管道退出后，铰接板在重力作用下带动橡胶塞复位，从而减少菌液箱移动过程中的泄漏。

14、4. 中转箱和喷射箱构成两级供液结构，菌液箱补液过程中喷射箱能够继续向喷射管供液，有利于减少因补液造成的喷洒中断，提高连续作业效率。

1.一种具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置，其特征在于：包括立柱（2）、中转箱（3）、喷射箱（4）、多个喷射管（5）、旋转驱动机构、角度调节机构、菌液箱（6）、移动机构（7）以及对接件（8）；所述立柱（2）用于设置在养殖池（1）的池心区域，所述中转箱（3）固定设置在所述立柱（2）上，所述喷射箱（4）可转动地设置在所述立柱（2）上并位于所述中转箱（3）的上方，所述中转箱（3）与所述喷射箱（4）之间通过第三管道（10）连通，所述第三管道（10）的进液端通过旋转密封接头与所述中转箱（3）流体连通，以使所述第三管道（10）能够随所述喷射箱（4）转动并保持密封供液，所述第三管道（10）上设置有用于将所述中转箱（3）内的菌液输送至所述喷射箱（4）的第一水泵（11），所述喷射箱（4）内设置有第二水泵（14），所述第二水泵（14）的出液端分别通过软管（15）与对应的喷射管（5）连通；多个所述喷射管（5）沿所述喷射箱（4）的周向间隔设置并分别与所述喷射箱（4）转动连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述喷射箱（4）绕所述立柱（2）旋转，所述角度调节机构用于主动调节各所述喷射管（5）相对于水平面的喷射角度，使各所述喷射管（5）喷出的菌液落点覆盖所述养殖池（1）的不同径向区域；所述移动机构（7）设置在所述养殖池（1）的池边与所述立柱（2）之间，用于驱动所述菌液箱（6）在池边与所述中转箱（3）之间往复移动；所述对接件（8）包括第一管道（81）、第二管道（82）、铰接板（83）和橡胶塞（84），所述第一管道（81）穿设于所述菌液箱（6）朝向所述中转箱（3）一侧的侧壁并靠近所述菌液箱（6）的底部设置，呈l形的所述第二管道（82）的横向管段穿设于所述中转箱（3）的外壁并朝向所述第一管道（81）设置，所述铰接板（83）的上端转动设置在所述菌液箱（6）的内壁，所述橡胶塞（84）固定设置在所述铰接板（83）上并朝向所述第一管道（81）；所述菌液箱（6）移动至所述中转箱（3）处时，所述第二管道（82）插入所述第一管道（81）并抵推所述橡胶塞（84），使所述橡胶塞（84）退出所述第一管道（81），从而使所述菌液箱（6）与所述中转箱（3）连通；所述菌液箱（6）与所述中转箱（3）分离时，所述第二管道（82）退出所述第一管道（81），所述铰接板（83）在重力作用下复位并带动所述橡胶塞（84）重新插入所述第一管道（81）；所述中转箱（3）和所述喷射箱（4）构成两级暂存供液结构，以在所述菌液箱（6）返回池边及再次装入菌液的过程中利用所述中转箱（3）和所述喷射箱（4）内暂存的菌液继续向所述喷射管（5）供液。

2.根据权利要求1所述的具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置，其特征在于：所述移动机构（7）包括固定设置在所述中转箱（3）与所述养殖池（1）的池边之间的移动导轨（71）、滑杆（72）、两个卷扬机（73）和钢丝绳（74）；所述移动导轨（71）的内侧开设有滑动槽（9），所述滑杆（72）固定设置在所述菌液箱（6）的底部，所述滑杆（72）的两端分别滑动设置在对应的滑动槽（9）内，所述菌液箱（6）的底部承接在所述移动导轨（71）上；两个所述卷扬机（73）分别设置在所述中转箱（3）一侧和所述移动导轨（71）的池边端，所述钢丝绳（74）的两端分别收卷在两个所述卷扬机（73）上，所述钢丝绳（74）的中部与所述滑杆（72）固定连接，以通过两个所述卷扬机（73）的交替收卷驱动所述菌液箱（6）往复移动。

3.根据权利要求1所述的具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置，其特征在于：所述中转箱（3）呈环状并环绕所述立柱（2）设置，所述第三管道（10）的进液端靠近所述中转箱（3）的底部；所述喷射箱（4）和所述中转箱（3）的底部均向下凸出，以使菌液向对应箱体底部的取液区域汇集；所述菌液箱（6）的底部朝向所述第一管道（81）所在的一侧向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的具有往复式自动补液功能的养殖池菌液旋转喷洒装置，其特征在于：所述喷射箱（4）的顶部开设有与多个所述喷射管（5）一一对应的安装缺口（12）；所述角度调节机构包括与多个所述喷射管（5）一一对应的驱动电机（13），各所述驱动电机（13）分别设置在对应安装缺口（12）的一侧并与对应的喷射管（5）传动连接，用于按照预设喷洒顺序驱动对应的喷射管（5）在预设角度范围内转动。

5.一种采用权利要求1至4中任一项所述装置进行益生菌菌液喷洒的方法，其特征在于：包括以下步骤：在养殖池（1）的池边向菌液箱（6）装入菌液，通过移动机构（7）驱动所述菌液箱（6）向中转箱（3）移动，使第二管道（82）插入第一管道（81）并抵推橡胶塞（84），以使所述菌液箱（6）与所述中转箱（3）连通并将菌液输入所述中转箱（3）；通过第一水泵（11）将所述中转箱（3）内的菌液输送至喷射箱（4），并通过第二水泵（14）将所述喷射箱（4）内的菌液分别输送至多个喷射管（5）；通过旋转驱动机构驱动所述喷射箱（4）绕立柱（2）旋转，同时通过角度调节机构按照预设喷洒顺序主动调节各所述喷射管（5）的喷射角度，使菌液落点依次覆盖所述养殖池（1）的不同周向区域和径向区域；所述菌液箱（6）内的菌液转移完成后，通过所述移动机构（7）驱动所述菌液箱（6）返回池边，使所述第二管道（82）退出所述第一管道（81），并使铰接板（83）在重力作用下复位，以带动所述橡胶塞（84）重新插入所述第一管道（81）；在所述菌液箱（6）返回池边及再次装入菌液的过程中，利用所述中转箱（3）和所述喷射箱（4）内暂存的菌液继续向所述喷射管（5）供液。