一种直线电机点胶机构的制作方法

本技术涉及芯片点胶，特别是涉及一种直线电机点胶机构。

背景技术：

1、固晶机的粘合剂键合工艺，需要利用点胶机构将粘合剂精确地涂覆在芯片上的预设位置，以确保芯片在后续粘结步骤中具有良好的固定效果。现有的点胶机构一般仅通过单个点胶头对芯片进行点胶，其点胶效率较低，故需针对该问题进行解决。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种直线电机点胶机构，能够解决现有技术中点胶机构仅通过单个点胶头对芯片进行点胶，其点胶效率较低的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供一种直线电机点胶机构，包括机架、第一直线电机和点胶组件；

4、所述点胶组件包括第一活动块、第二活动块、第三活动块、第二直线电机、第三直线电机和点胶筒，所述点胶筒设置在所述第三活动块上，所述第三活动块和所述第三直线电机均设置在所述第二活动块上，所述第二活动块和所述第二直线电机均设置在所述第一活动块上，所述第一活动块和所述第一直线电机均设置在所述机架上；其中，所述第二直线电机用于驱动所述第二活动块沿y方向运动；所述第三直线电机用于驱动所述第三活动块沿z方向运动；

5、所述点胶组件的数量为两个以上，各所述点胶组件通过各自的第一活动块受同一所述第一直线电机驱动沿x方向运动；所述x方向、y方向和z方向三者两两垂直。

6、在一些实施方式中，所述的直线电机点胶机构还包括x向导轨，所述x向导轨用于同时对各所述点胶组件的第一活动块进行x方向的导向。

7、在一些实施方式中，所述x向导轨的数量为两个，且对称分布在所述第一直线电机的两侧。

8、在一些实施方式中，所述点胶组件还包括第一夹臂、第二夹臂和螺栓，所述第一夹臂固定在所述第三活动块上，所述螺栓的螺杆穿过所述第一夹臂上的过孔且固定连接在所述第二夹臂上，所述螺栓的螺杆上套设在弹性件，所述弹性件位于所述螺栓的螺帽与所述过孔端面之间；所述弹性件通过对所述螺栓的螺帽施加力，使所述第二夹臂相对靠近所述第一夹臂，以夹固所述点胶筒。

9、在一些实施方式中，所述螺栓的螺杆插入所述第二夹臂上的连接孔，所述第二夹臂上还设有贯穿至所述连接孔的第一螺纹孔；所述点胶组件还包括第一螺钉，所述第一螺钉用于与所述第一螺纹孔螺纹连接，且将所述螺栓的螺杆抵固在所述连接孔内，以使所述螺栓的螺杆固定连接在所述第二夹臂上。

10、在一些实施方式中，所述第二夹臂上设有把手。

11、在一些实施方式中，所述第三活动块上设有供所述点胶筒的点胶头穿过的定位孔；

12、所述第三活动块上设有滑槽，所述第一夹臂上设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽的底部设有第二螺纹孔；所述滑块上设有贯穿的腰形孔；所述点胶组件还包括第二螺钉，所述第二螺钉用于穿过所述腰形孔且与所述第二螺纹孔螺纹连接。

13、借由上述技术方案，本实用新型直线电机点胶机构至少具有以下有益效果：

14、1、本实用新型的第一直线电机和各点胶组件配合，可以驱动各点胶组件上的点胶筒沿x方向、y方向或z方向运动，从而可以对点胶筒的位置进行准确调节。另外，由于点胶组件的数量为两个以上，从而可以同时对两个以上的芯片进行点胶操作，提高了点胶效率。

15、2、由于各点胶组件沿x方向的运动通过同一直线电机进行驱动，如此可节省直线电机的数量，降低成本。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种直线电机点胶机构，其特征在于，包括机架(1)、第一直线电机(2)和点胶组件(4)；

2.如权利要求1所述的直线电机点胶机构，其特征在于，还包括x向导轨(3)，所述x向导轨用于同时对各所述点胶组件(4)的第一活动块(41)进行x方向的导向。

3.如权利要求2所述的直线电机点胶机构，其特征在于，

4.如权利要求1-3中任一项所述的直线电机点胶机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的直线电机点胶机构，其特征在于，

6.如权利要求4所述的直线电机点胶机构，其特征在于，

7.如权利要求4所述的直线电机点胶机构，其特征在于，