一种用于光伏板的自动封边机及方法与流程

本发明涉及光伏组件生产设备，具体而言，涉及一种用于光伏板边框与光伏组件之间密封槽的自动封边机及封边方法。

背景技术：

1、光伏板的边缘密封是决定组件寿命的关键工序。传统封边方式主要有人工涂胶和半自动机器涂胶。人工涂胶效率低、质量不稳定；现有自动封边机通常采用点胶头沿光伏板边缘移动的方式，将密封胶填充至边框与光伏板之间的密封槽内。

2、然而，在实际使用中，点胶头在四个拐角转弯时，需要先减速，拐弯完成后需要提速，由于胶液在点胶过程中持续挤出，而点胶头在拐角处的移动速度降低但出胶量不变，导致角部停留时间相对较长，胶液堆积形成胶瘤，影响美观且浪费胶料。

3、目前多采用精密控制系统和精密元件来控制出胶量与移动速度的匹配，不仅成本高，还容易受外界因素影响而导致出胶精度不良，因此，亟需一种能够在减速时自动降低出胶量、提速时自动增大出胶量的封边机及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中光伏板封边机在拐角处胶液易堆积形成胶瘤的缺陷，提供一种能够根据移动速度自动调节出胶量、实现速度与出胶量同步匹配的用于光伏板的自动封边机及方法。

2、本发明提出的一种用于光伏板的自动封边机，包括：

3、底座；

4、输送机构，设置于所述底座上，用于将光伏板输送至封边工位；

5、点胶台，可升降地设置于所述封边工位上方；

6、换向台，安装于所述点胶台底部，可沿光伏板边缘环绕移动；

7、点胶单元，安装于所述换向台的活动端，用于向光伏板的密封槽内填充胶液；

8、所述点胶单元包括：

9、壳体；

10、行走轮，安装于所述壳体下部，用于与光伏板表面滚动接触并在移动时旋转；

11、点胶头，安装于所述壳体下部，具有出胶嘴；

12、出胶阀，设置于所述壳体内，与点胶头连通，用于控制出胶量；

13、传动机构，连接于所述行走轮与出胶阀之间，用于将行走轮的转速转化为出胶阀开度的调节量，使出胶量与行走轮的转速成正比。

14、作为本发明进一步优化的方案，所述传动机构包括：

15、传动轴，与行走轮传动连接；

16、离心驱动件，安装于所述传动轴上，随传动轴旋转，其外周可径向伸缩；

17、随动杆，与所述离心驱动件的外周抵接，可随离心驱动件的伸缩而升降；

18、位移放大组件，连接于所述随动杆与出胶阀之间，用于放大随动杆的位移并传递至出胶阀。

19、作为本发明进一步优化的方案，所述离心驱动件包括：

20、转盘，固定安装于传动轴端部；

21、至少两个圆弧板，周向设置于转盘的外围；

22、配重块，通过连杆与圆弧板连接，可沿转盘径向滑动；

23、离心弹簧，连接于配重块与转盘之间，用于提供向心复位力；

24、当转盘旋转时，配重块和圆弧板在离心力作用下向外移动，推动随动杆上升；转速降低时，离心弹簧拉动配重块和圆弧板向内复位，随动杆下降。

25、作为本发明进一步优化的方案，所述位移放大组件包括：

26、第一齿轮和第二齿轮，相互啮合且转动安装于壳体内，第一齿轮的直径大于第二齿轮；

27、第一齿条，安装于随动杆上，且与第一齿轮啮合；

28、第二齿条，安装于出胶阀的活动杆上，且与第二齿轮啮合；

29、随动杆升降时，通过第一齿条驱动第一齿轮转动，带动第二齿轮反向转动，驱动第二齿条升降，从而带动出胶阀的活塞移动，调节出胶量。

30、作为本发明进一步优化的方案，所述行走轮的轴端通过传动件与转轴传动连接，所述转轴与传动机构的传动轴固定连接。

31、作为本发明进一步优化的方案，所述传动件为带传动结构或链传动结构。

32、作为本发明进一步优化的方案，所述出胶嘴的出胶口倾斜设置，且朝向光伏板的密封槽。

33、作为本发明进一步优化的方案，所述行走轮位于点胶单元移动轨迹的内侧，且与光伏组件的上表面滚动接触；所述点胶头位于点胶单元移动轨迹的外侧。

34、作为本发明进一步优化的方案，所述随动杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与随动杆上端的基块以及盒体的上端面连接。

35、一种用于光伏板的自动封边方法，包括以下步骤：

36、s1：通过输送机构将光伏板输送至封边工位；

37、s2：点胶台下降，使行走轮与光伏板表面接触，点胶头的出胶嘴对准密封槽；

38、s3：换向台带动点胶单元沿光伏板边缘移动，行走轮旋转并通过传动机构驱动出胶阀，使出胶量与行走轮的转速成正比地变化--直线段匀速移动时保持恒定出胶量，拐角减速时自动减小出胶量，出拐角加速时自动增大出胶量；

39、s4：在拐角处，换向台驱动点胶单元旋转换向；

40、s5：封边完成后，点胶台上升，光伏板由输送机构送出。

41、本发明所提出的用于光伏板的自动封边机及方法，具有以下有益效果：

42、1、本发明通过传动机构将行走轮的转速实时转化为出胶阀开度的调节量，当行走轮在直线段匀速移动时，出胶阀保持恒定开度，当行走轮在拐角减速时，出胶阀开度自动减小，出胶量降低，当行走轮加速时，出胶阀开度自动增大，出胶量增加，实现了出胶量与移动速度的实时同步匹配，从根本上解决了拐角胶液堆积形成胶瘤的问题。

43、2、本发明采用纯机械式传动机构，利用离心力原理感知速度变化，无需传感器、控制器等精密电子元件，成本低，抗干扰能力强，维护简单，而且离心力与转速平方成正比，对速度变化的响应是即时的、连续的，出胶量随速度平滑变化，无阶梯感，封边质量均匀一致。

44、3、本发明的传动机构集成于点胶单元壳体内，行走轮与点胶头同步移动，整体结构紧凑，不占用额外空间，便于安装和维护。

45、4、本发明的速度自适应调节原理不仅适用于光伏板封边，还可推广应用于其他需要移动式涂胶且存在变速工况的场景。

46、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种用于光伏板的自动封边机，包括：

2.根据权利要求1所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述传动机构包括：

3.根据权利要求2所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述离心驱动件包括：

4.根据权利要求2所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述位移放大组件包括：

5.根据权利要求2所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述行走轮的轴端通过传动件与转轴传动连接，所述转轴与传动机构的传动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述传动件为带传动结构或链传动结构。

7.根据权利要求1所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述出胶嘴的出胶口倾斜设置，且朝向光伏板的密封槽。

8.根据权利要求1所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述行走轮位于点胶单元移动轨迹的内侧，且与光伏组件的上表面滚动接触；所述点胶头位于点胶单元移动轨迹的外侧。

9.根据权利要求2所述的用于光伏板的自动封边机，其特征在于，所述随动杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与随动杆上端的基块以及盒体的上端面连接。

10.一种用于光伏板的自动封边方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的自动封边机，其特征在于，包括以下步骤：