一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构的制作方法

本技术涉及涂胶设备，具体为一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构。

背景技术：

1、车载式三轴涂胶机是一种将三轴涂胶设备集成在移动车辆上，用于实现户外或现场涂胶、点胶作业的自动化设备。它结合了三轴精密涂胶技术与移动平台的灵活性。

2、车载式三轴涂胶机在使用时往往存在平衡效果不佳的问题，车辆停放时无法确保完全平稳，涂胶机存在一定的倾斜度，涂胶时胶水容易流动溢出从而影响涂胶的稳定性。

3、亟待一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构解决上述技术中提出的技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，以解决上述背景技术中提出涂胶稳定性不佳的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，包括安装座、三轴涂胶机主体、定位组件、清理组件和调平组件，所述三轴涂胶机主体固定安装在安装座的顶端，所述三轴涂胶机主体的左侧固定安装有涂胶控制器，所述三轴涂胶机主体的顶端安装有涂胶组件，所述三轴涂胶机主体上固定连接有涂胶台；所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸安装在涂胶组件的两侧；所述清理组件包括收集槽，所述收集槽安装在涂胶台的外部；所述调平组件包括调平台，所述调平台安装在安装座的底端。

3、作为本实用新型的进一步技术方案，所述安装座的下方设置有底座，所述底座的顶端活动铰接有四组液压缸，所述液压缸与调平台的底端呈滑动铰接安装，所述调平台的底端固定安装有惯性测量单元，所述底座顶端的中间位置处固定安装有调平控制器。

4、作为本实用新型的进一步技术方案，所述调平控制器与惯性测量单元和液压缸呈电性连接。

5、作为本实用新型的进一步技术方案，所述涂胶台的顶端设置有导热涂层，所述涂胶台的内部固定安装有加热丝，所述三轴涂胶机主体的前端安装有加热控制器，所述收集槽呈“回”字形。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述加热控制器与加热丝呈电性连接，所述涂胶台的内部陈列安装有温度传感器。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述定位气缸的输出端固定连接有定位压块，所述定位压块的底端固定安装有压力传感器。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载式三轴涂胶机防抖定位结构不仅实现了便于自动调平的功能，实现了便于限位的功能，而且实现了便于清理的功能；

9、(1)通过设置有调平台、液压缸、惯性测量单元和调平控制器，三轴涂胶机主体在涂胶时，惯性测量单元内部的陀螺仪和加速度计可以实时、高频地捕捉到所有微小的振动和姿态变化，调平控制器获取测量数据之后控制液压缸，调平时四组液压缸可以通过灵活伸缩将调平台调整到水平状态，确保三轴涂胶机主体涂胶的稳定性，该结构实现了便于自动调平的功能；

10、(2)通过设置有定位气缸、定位压块和压力传感器，三轴涂胶机主体上的调节组件可根据涂胶需求进行灵活调节，涂胶组件在涂胶时，定位气缸向下推动定位压块，使得定位压块压在工件的顶部对其进行限位，确保涂胶时工件不会抖动，定位压块底部的压力传感器可提高压紧的精度，该结构实现了便于限位的功能；

11、(3)通过设置有收集槽、加热控制器、加热丝和导热涂层，工件在涂胶台上涂胶的过程中，多余的胶水容易滴落在涂胶台上，清理时通过加热控制器启动加热丝加热，加热的过程中可以将涂胶台固化的胶水进行清理，工作人员将加热后的胶水刮入到收集槽的内部集中收集回收利用即可，该结构实现了便于清理的功能。

1.一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，包括安装座(2)、三轴涂胶机主体(3)、定位组件(6)、清理组件(8)和调平组件(9)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，其特征在于：所述安装座(2)的下方设置有底座(1)，所述底座(1)的顶端活动铰接有四组液压缸(902)，所述液压缸(902)与调平台(901)的底端呈滑动铰接安装，所述调平台(901)的底端固定安装有惯性测量单元(903)，所述底座(1)顶端的中间位置处固定安装有调平控制器(904)。

3.根据权利要求2所述的一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，其特征在于：所述调平控制器(904)与惯性测量单元(903)和液压缸(902)呈电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，其特征在于：所述涂胶台(7)的顶端设置有导热涂层(804)，所述涂胶台(7)的内部固定安装有加热丝(803)，所述三轴涂胶机主体(3)的前端安装有加热控制器(802)，所述收集槽(801)呈“回”字形。

5.根据权利要求4所述的一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，其特征在于：所述加热控制器(802)与加热丝(803)呈电性连接，所述涂胶台(7)的内部陈列安装有温度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种车载式三轴涂胶机防抖定位结构，其特征在于：所述定位气缸(601)的输出端固定连接有定位压块(602)，所述定位压块(602)的底端固定安装有压力传感器(603)。