一种用于玻璃窗体的封胶设备的制作方法

本技术涉及玻璃加工技术的领域，尤其是涉及一种用于玻璃窗体的封胶设备。

背景技术：

1、中空玻璃凭借优良的隔热、隔音、节能性能，被广泛应用于建筑门窗、室内隔断、幕墙装饰等领域，其中内置百叶中空玻璃兼具遮阳调光与中空节能优势，市场应用占比持续提升。中空玻璃生产核心工序为双道密封工艺，第一道丁基胶实现气密隔水，第二道密封胶承担结构粘接、耐候防护功能，二道封胶的成型均匀度、饱满度与连续性，直接决定中空玻璃的气密性、水密性及长期使用寿命，是把控产品质量的关键工序。相关数据显示，中空玻璃九成以上的失效问题均源于密封缺陷，极易引发腔体结露、起雾、脱胶甚至玻璃脱落等质量隐患。

2、目前行业主流全自动中空玻璃二道封胶设备均采用立式输送封胶模式，为规避玻璃倾倒风险、保障输送稳定性，现有输送机架普遍设置固定倾斜角度，使玻璃窗体保持7°左右的后倾状态倚靠输送滚轮完成送料，并利用立式自动封胶机对玻璃窗体四周的进行封胶作业。

3、玻璃倾斜放置状态下，自重会产生恒定的向前倾覆分力，玻璃上下侧边、左右竖边的封胶工况差异较大。受重力影响，玻璃底边密封胶易下坠变薄、产生空洞缺胶，顶边易溢胶堆积，竖向侧边胶缝上薄下厚，四边封胶均匀性难以统一，需依赖大量人工补胶修正，生产效率低且产品一致性差，密封胶缝易出现气孔、断胶、填充不饱满等缺陷，大幅降低中空玻璃的密封可靠性与耐候性能。

技术实现思路

1、为了改善内置百叶的中空玻璃进行二道封胶工序时，四周封胶一致较差的缺陷，本技术提供一种用于玻璃窗体的封胶设备。

2、本技术提供的一种用于玻璃窗体的封胶设备采用如下的技术方案：

3、一种用于玻璃窗体的封胶设备，包括立式自动封胶装置和两个自动输送装置，所述立式自动封胶装置位于两个自动输送装置之间，所述自动输送装置包括机架和自动输送机构；所述机架包括背板和架体，所述自动输送机构安装于所述背板，所述背板与所述架体铰接，所述背板设有支撑滚轮，所述支撑滚轮用于支撑玻璃窗体的侧面，所述支撑滚轮的轴线与所述自动输送装置的送料方向垂直，所述架体与所述背板之间共同铰接有伸缩驱动机构；

4、所述背板设有辅助导向结构，所述辅助导向结构位于所述背板的高侧，所述辅助导向结构包括纵向滑移座和回弹复位件，所述纵向滑移座与所述背板滑移连接，所述纵向滑移座与所述背板之间的滑移方向垂直于所述背板与所述架体之间的铰接中心线，所述纵向滑移座设有若干辅助导向辊，所述辅助导向辊的辊面为圆锥面，所述辅助导向辊的小端朝向所述所述背板，所述回弹复位件用于迫使所述纵向滑移座向下移动。

5、通过采用上述技术方案，自动输送装置的背板角度能够利用伸缩驱动机构进行调节；当玻璃窗体输移动到自动输送装置时，利用伸缩驱动机构将背板调节至竖直状态，此时辅助导向辊的对玻璃窗体的上边缘形成限位和导向作用，消除玻璃自重带来的向前倾覆分力，使玻璃窗体保持竖直状态；随着玻璃窗体在两个自动装置之间进行过往返移动，自动上胶装置在玻璃窗体的四周执行二次封胶作业。玻璃窗体在竖直状态下执行封胶作业，能够提升打胶一致性、减少四边封胶差异，有利于提升内置百叶玻璃的气密性。

6、可选的，所述架体与所述背板之间通过平行四边形连杆机构连接。

7、通过采用上述技术方案，架体与背板之间通过平行四边形连杆机构连接，能够增加架体与背板之间连接的可靠性。

8、可选的，所述纵向滑移座位于所述背板的背面，所述纵向滑移座与所述背板之间通过滑轨滑块组件连接。

9、通过采用上述技术方案，将纵向滑移座设置在背板的背面，能够减少对纵向滑移装置对背板正面空间的占用，并充分利用背板背面的空间。

10、可选的，所述回弹复位件包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述背板连接，所述第二磁体与所述纵向滑移座连接，所述第一磁体与所述第二磁体之间具有磁吸力，所述第一磁体与所述第二磁体之间留有间距余量。

11、通过采用上述技术方案，第一磁体与第二磁体之间的磁吸力作为回弹复位件驱动纵向滑移座移动的作用力，具有持久、稳定的优点。第一磁体与第二磁体之间保留间距余量，有助于避免第一磁体与第二磁体之间产生撞击力，从而保护第一磁体和第二磁体。

12、可选的，所述背板设有横向滑移座，所述横向滑移座与所述背板滑移连接，所述横向滑移座在所述背板的滑移方向垂直于所述纵向滑移座在所述背板的滑移方向，所述背板设有用于驱动所述横向滑移座往复滑移的伸缩驱动件；所述第二磁体安装于所述横向滑移座。

13、通过采用上述技术方案，伸缩驱动件能够驱动横向滑移座沿横向滑移，当横向滑移座的横向位置发生变化时，第二磁体与第一磁体之间从对齐状态逐渐错开，从而使第一磁体与第二磁体之间的磁吸力减小还至于消失；从而使回弹复位件的回弹力消除，使辅助导向辊对玻璃窗体的限位和导向作用接触，以便于转移玻璃窗体。

14、可选的，所述背板设有距离传感器，所述距离传感器用于感应位于所述背板上的玻璃窗体前进端的下边角，所述距离传感器的电信号用于控制所述伸缩驱动件的伸缩动作，当所述距离传感器感应到玻璃窗体时，所述伸缩驱动件驱动所述横向滑移座移动到所述第一磁体与所述第二磁体互相错开的状态。

15、通过采用上述技术方案，当玻璃窗体在自动输送机构的输送下移动就位时，距离传感器感应到玻璃窗体，从而触发伸缩驱动件动作，带动横向滑移座及第二磁体移动，使回弹复位件的回弹作用解除，以便于转移玻璃窗体。当玻璃窗体从自动输送装置上移开后，距离传感器感的电信号重新触发伸缩驱动件动作，以带动横向滑移座和第二磁体复位，使回弹复位件重新对辅助导向辊产生作用力，从而使辅助导向辊恢复限位和导向作用。

16、可选的，所述背板设有纠偏辊组件，所述纠偏辊组件与所述自动输送机构沿水平方向并排，且与所述自动输送机构的进料端之间留有间距余量；所述纠偏辊组件包括若干驱动辊和若干辅助支撑辊，所述驱动辊与所述辅助支撑辊间隔交替排列，所述驱动辊用于支撑玻璃窗体的下边缘，并能够驱动玻璃窗体水平移动，所述驱动辊和所述辅助支撑辊的外周面均为锥面，所述驱动辊和所述辅助支撑辊的锥面相向设置。

17、通过采用上述技术方案，纠偏辊组的驱动辊和辅助支撑辊共同支撑玻璃窗体的下边缘，能够对玻璃窗体形成纠偏和导向作用。而且，虽然纠偏辊组和单体纠偏辊都是纠偏功能部件，但是玻璃窗体与纠偏功能部件之间的接两个触点分开较大的间距，由于减少玻璃窗体底部受到的载荷；并且有利于减少二次封胶的胶料附着到纠偏功能部件的情况。

18、可选的，所述驱动辊套设有锥筒套，所述驱动辊通过锥筒套与所述玻璃窗体接触。

19、通过采用上述技术方案，驱动辊通过锥筒套与玻璃窗体的下边缘接触，能够减少驱动辊带动玻璃窗体时对玻璃窗体造成的损伤。

20、可选的，所述架体设有朝上的支撑面，所述背板处于竖直状态时，所述背板的下边缘抵接所述架体的朝上的支撑面；所述背板与所述架体之间的铰接中心线靠近所述背板的低侧；所述架体设有斜撑杆，所述背板的背面固定设置有支撑件，所述支撑件与所述背板的背面之间形成的支撑角，当所述背板处于倾斜状态时，所述斜撑杆抵接支撑角的两侧。

21、通过采用上述技术方案，当背板旋转到竖直状态时，背板抵接架体的朝上的支撑面，有利于减少背板与架体之间的铰接部位的载荷；当背板处于倾斜状态时，背板的重力部分作用于背板与架体之间的铰接部位，另外部分作用于斜撑杆，有利于减轻背板与架体之间的铰接部位的载荷。背板与架体之间的铰接中心线靠近背板的低侧，便于控制背板在竖直状态下与架体支撑面抵接的效果。

22、可选的，所述背板的正面的下边缘位置设有配重槽，所述配重槽内放置有若干配重块。

23、通过采用上述技术方案，配重槽和配重块能够调节背板低侧的重量，使背板位于其铰接中心线两侧的重量接近，从而减少伸缩驱动机构驱动背板旋转时的阻力。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、当玻璃窗体输移动到自动输送装置时，利用伸缩驱动机构将背板调节至竖直状态，玻璃窗体在竖直状态下执行封胶作业，能够提升打胶一致性、减少四边封胶差异，有利于提升内置百叶玻璃的气密性。

26、纠偏辊组的驱动辊和辅助支撑辊共同支撑玻璃窗体的下边缘，能够对玻璃窗体形成纠偏和导向作用。而且，虽然纠偏辊组和单体纠偏辊都是纠偏功能部件，但是玻璃窗体与纠偏功能部件之间的接两个触点分开较大的间距，由于减少玻璃窗体底部受到的载荷。