碾米机、米糊加工装置与米糊加工控制方法及系统与流程

本技术涉及碾米机，特别是涉及一种碾米机、米糊加工装置与米糊加工控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、传统碾米机的研发重点主要集中在如何将不同种类的稻谷脱壳得到精米或糙米，产品功能较为单一，仅能完成基础的碾米作业，无法实现大米的后续食品化加工，难以适应现代家庭快节奏生活的需求。

2、目前，市面上虽然出现一些集成碾米与磨粉磨浆功能的多功能碾米机，其能够将碾制得到的米粒进一步研磨成粉或浆。但这种设备在米糊加工过程中，无法对米糊的浓稠度进行准确控制，导致每次制得的米糊稀稠不一，难以满足家庭用户对米糊品质稳定性的要求。

3、对于家中有老人、婴儿等牙口较弱人群的家庭，适宜浓稠度的米糊属于日常刚需，而传统碾米设备均缺乏对米糊浓稠度的准确控制手段。因此，如何实现对米糊浓稠度的准确控制，成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种米糊浓稠度控制准确的碾米机、米糊加工装置与米糊加工控制方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种米糊加工控制方法。方法包括：

3、获取待加工谷物重量以及选定的目标米糊浓稠度；

4、基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定初始注水量以及研磨电机电流阈值；研磨电机电流阈值表征待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度情况下对应的研磨电机电流上限值；

5、基于初始水量注水进入湿法研磨阶段，获取湿法研磨阶段的研磨电机电流；

6、若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业，并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值；

7、等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段，基于待加工谷物重量进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制。

8、在其中一个实施例中，基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定初始注水量包括：

9、根据目标米糊浓稠度，确定补水量的稠度调节系数；

10、获取米糊加工的基础固液比系数和补偿水量，补偿水量用于确保研磨刀具浸没，并建立循环流体环境；

11、基于基础固液比系数以及待加工谷物重量，确定基础注入水量；

12、基于基础注入水量以及补偿水量，确定基准米糊浓度的标准注入水量；

13、根据标准注入水量以及稠度调节系数，确定初始注入水量。

14、在其中一个实施例中，基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定研磨电机电流阈值包括：

15、根据目标米糊浓稠度，确定电流阈值的稠度等级系数；

16、基于待加工谷物重量，确定当前待加工谷物重量下的理论空载基准电流；

17、根据理论空载基准电流以及稠度等级系数，确定研磨电机电流阈值。

18、在其中一个实施例中，若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业，并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值包括：

19、若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则获取研磨电机电流与研磨电机电流阈值之间的电流差值；

20、基于电流差值以及预设电流-水量增益系数，得到补水作业对应的动态注水量；

21、根据动态注水量进行补水作业、并更新补水作业后的研磨电机电流；

22、若更新后的研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则将更新后的研磨电机电流重新作为研磨电机电流，返回获取研磨电机电流与研磨电机电流阈值之间的电流差值的步骤，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值。

23、在其中一个实施例中，若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业、并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值包括：

24、若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则获取补水作业对应的单次注水量；

25、基于单次注水量进行单轮补水作业，并更新单轮补水作业后的研磨电机电流；

26、若更新后的研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则返回基于单次注水量进行单轮补水作业，并更新单轮补水作业后的研磨电机电流的步骤，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值。

27、在其中一个实施例中，等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段，基于待加工谷物重量进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制包括：

28、等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段；

29、获取待加工谷物对应的目标糊化温度区间；

30、根据目标糊化温度区间进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制。

31、在其中一个实施例中，根据目标糊化温度区间进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制包括：

32、获取糊化阶段的实时米糊温度；

33、若实时米糊温度小于糊化加热阶段温度上限值，则进入正常加热阶段；在正常加热阶段下以额定功率加热，并以预设基准速度搅拌，糊化加热阶段温度上限值基于目标糊化温度区间的下限值与预设目标温度安全冗余值确定；

34、若实时米糊温度大于糊化过热阶段温度上限值，则进入过热干预阶段；在过热干预阶段下以次加热功率加热，并以预设倍率速度搅拌，糊化过热阶段温度上限值基于目标糊化温度区间的上限值与目标温度安全冗余值确定；预设倍率速度为预设基准速度的n倍，n为大于1的数。

35、第二方面，本技术还提供了一种米糊加工控制系统。系统包括：

36、数据获取模块，用于获取待加工谷物重量以及选定的目标米糊浓稠度；

37、初始化模块，用于基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定初始注水量以及研磨电机电流阈值；研磨电机电流阈值表征待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度情况下对应的研磨电机电流上限值；

38、电流获取模块，用于基于初始水量注水进入湿法研磨阶段，获取湿法研磨阶段的研磨电机电流；

39、补水更新模块，用于若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业，并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值；

40、糊化控制模块，用于等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段，基于待加工谷物重量进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制。

41、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

42、获取待加工谷物重量以及选定的目标米糊浓稠度；

43、基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定初始注水量以及研磨电机电流阈值；研磨电机电流阈值表征待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度情况下对应的研磨电机电流上限值；

44、基于初始水量注水进入湿法研磨阶段，获取湿法研磨阶段的研磨电机电流；

45、若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业，并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值；

46、等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段，基于待加工谷物重量进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制。

47、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

48、获取待加工谷物重量以及选定的目标米糊浓稠度；

49、基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定初始注水量以及研磨电机电流阈值；研磨电机电流阈值表征待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度情况下对应的研磨电机电流上限值；

50、基于初始水量注水进入湿法研磨阶段，获取湿法研磨阶段的研磨电机电流；

51、若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业，并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值；

52、等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段，基于待加工谷物重量进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制。

53、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

54、获取待加工谷物重量以及选定的目标米糊浓稠度；

55、基于待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度，确定初始注水量以及研磨电机电流阈值；研磨电机电流阈值表征待加工谷物重量以及目标米糊浓稠度情况下对应的研磨电机电流上限值；

56、基于初始水量注水进入湿法研磨阶段，获取湿法研磨阶段的研磨电机电流；

57、若研磨电机电流超过研磨电机电流阈值，则进行补水作业，并更新补水作业后的研磨电机电流，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值；

58、等待到达预设研磨时长，则进入糊化阶段，基于待加工谷物重量进行糊化温度和糊化阶段搅拌速度控制。

59、第六方面，本技术还提供了一种米糊加工装置，包括研磨模块以及控制器，控制器与研磨模块连接，控制器采用上述方法控制研磨模块工作。

60、第七方面，本技术还提供了一种碾米机，包括碾米模块和上述米糊加工装置，碾米模块的落米口与米糊加工装置的入料口连接。

61、上述碾米机、米糊加工装置与米糊加工控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过建立待加工谷物重量、目标米糊浓稠度与研磨电机电流阈值之间的对应关系，以研磨电机电流作为表征米糊浓稠度的量化指标，实现了对米糊浓稠度的准确控制。在湿法研磨阶段，实时获取研磨电机电流并进行监测，当检测到研磨电机电流超过研磨电机电流阈值时，表明当前物料浓度相较于目标米糊浓稠度而言过高，物料阻力偏大，此时执行补水作业以稀释物料；补水后更新研磨电机电流，在补水稀释作用下物料阻力降低，研磨电机电流随之下降，通过反复监测和补水调节形成闭环控制，直至更新后的研磨电机电流不超过研磨电机电流阈值，确保物料浓稠度调整至目标水平后再进入后续糊化阶段，最终使得制得的米糊浓稠度与目标米糊浓稠度保持一致，实现了准确的米糊浓稠度控制。