一种料桶多工位步进输送装置的制作方法

本发明属于料桶输送，具体涉及一种料桶多工位步进输送装置。

背景技术：

1、料桶生产完成后，通常需要在其外表面喷涂防护漆、标识漆或装饰漆。现有料桶喷漆设备一般包括输送机构和喷漆机构，输送机构将待喷漆的料桶输送至喷漆区域，由于输送机构与喷漆工位采用不同的承载及驱动方式，输送机构通常难以直接延伸至喷漆工位内部。同时，输送机构与喷漆工位之间以及相邻喷漆工位之间还可能存在结构间隔或高度差，料桶无法仅依靠输送机构直接、连续地进入各喷漆工位。

2、现有技术中，部分设备采用单工位机械手将料桶从输送机构转移至喷漆工位。单工位机械手通常只能逐个转移料桶，当喷漆机构具有多个连续工位时，需要进行多次取料和放料动作，移载效率较低。

3、此外，外置机械手通常需要占用较大的设备安装空间，并需要分别设置驱动及控制部件，容易增加设备结构复杂程度。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种料桶多工位步进输送装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、提供一种料桶多工位步进输送装置，包括：

4、输送机构，用于沿输送方向输送料桶；

5、喷漆机构，设置于所述输送机构沿所述输送方向的下游，所述喷漆机构具有沿所述输送方向依次设置的多个喷漆工位以及设置于所述喷漆工位一侧的喷枪组件，每个所述喷漆工位均具有多个用于承托料桶的喷漆轮，至少一个所述喷漆轮能够主动转动，以驱动料桶相对所述喷枪组件转动；

6、上料机构，至少部分置于所述输送机构中间，并具有第一驱动结构、第二驱动结构和托桶架；

7、其中，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构连接，用于驱动所述第二驱动结构和所述托桶架沿所述输送方向往复移动；

8、所述第二驱动结构与所述托桶架连接，用于驱动所述托桶架升降；

9、所述托桶架沿所述输送方向设置有多个托桶工位，每个所述托桶工位均具有多个用于承托料桶底边的托桶轮；

10、所述第一驱动结构与所述第二驱动结构配合，以使所述托桶架将所述输送机构上的料桶依次移载至多个所述喷漆工位。

11、优选地，包括：

12、定心组件，设置于每个所述托桶工位的中心且位于多个所述托桶轮之间；

13、其中，所述定心组件包括滑动件和多个定心件，所述滑动件沿竖直方向滑动设置于所述托桶架，多个所述定心件环绕所述滑动件设置并与所述滑动件传动连接；所述滑动件受料桶底部挤压而向下移动时，带动多个所述定心件向外展开并抵接料桶底边的内侧。

14、优选地，包括：

15、导向座，设置于所述托桶架，所述滑动件沿竖直方向滑动穿设于所述导向座；

16、多个所述定心件，分别铰接于所述导向座；

17、多个联动杆，分别设置于所述滑动件与多个所述定心件之间，每个所述联动杆的一端与所述滑动件铰接，另一端与对应所述定心件铰接；

18、其中，所述滑动件相对所述导向座向下移动时，通过多个所述联动杆推动多个所述定心件绕其与所述导向座的铰接位置向外转动。

19、优选地，包括：

20、接触部，设置于所述滑动件的上端，且高于多个所述托桶轮对料桶的承托位置；

21、复位弹性件，设置于所述滑动件与所述托桶架之间，以驱动所述滑动件向上复位。

22、优选地，所述定心件设有呈夹角设置的第一分支和第二分支，多个所述定心件的所述第一分支和所述第二分支围绕所述滑动件呈交叉分布。

23、优选地，每个所述托桶轮均具有承载部和限位凸缘，所述限位凸缘设置于所述承载部的外侧，所述承载部用于承托料桶底边，所述限位凸缘用于限制料桶相对所述托桶工位移动。

24、优选地，所述第一驱动结构包括：

25、主动轮和从动轮，沿所述输送方向间隔设置；

26、两根皮带，相互平行地绕设于所述主动轮和所述从动轮；

27、小车，与两根所述皮带连接；

28、旋转驱动件，与所述主动轮传动连接，以通过所述主动轮的正转或反转带动两根所述皮带运行，并驱动所述小车沿所述输送方向往复移动。

29、优选地，包括：

30、悬梁，一端铰接于所述小车的侧壁，另一端沿所述输送方向悬伸并与所述托桶架的侧壁连接；

31、其中，所述悬梁与所述托桶架能够绕所述悬梁和所述小车之间的铰接位置上下转动。

32、优选地，所述第二驱动结构包括：

33、滑轨，沿所述输送方向设置于所述托桶架的下方；

34、滑块，滑动设置于所述滑轨；

35、气缸，设置于所述滑块与所述托桶架之间，所述气缸的一端与所述滑块连接，所述气缸的驱动端与所述托桶架的底部连接。

36、优选地，多个所述托桶工位沿所述输送方向等距设置，多个所述喷漆工位沿所述输送方向等距设置，相邻两个所述托桶工位之间的距离与相邻两个所述喷漆工位之间的距离相等，所述第一驱动结构驱动所述托桶架单次移动的距离与相邻两个所述喷漆工位之间的距离相等。

37、本发明提供一种料桶多工位步进输送装置，本发明的有益效果体现在：

38、利用多个托桶工位同时承载处于不同位置的料桶，提高输送机构与多个喷漆工位之间的衔接效率。

1.一种料桶多工位步进输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

8.根据权利要求7所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

10.根据权利要求1所述的料桶多工位步进输送装置，其特征在于，