一种智能分梳辊一体化驱动装置的制作方法

本技术涉及纺纱工业自动化控制，尤其涉及一种智能分梳辊一体化驱动装置。

背景技术：

1、在纺纱工业中，转杯纺是一种常见的纺纱方法。转杯纺纱作为一种自由端纺纱设备，通过转杯高速旋转将分离的单纤维在转杯凝聚槽集聚成纤维束，纤维束被引出，在引出过程中加捻使单纤维包缠形成纱线，在这一过程中，分梳辊时关键的执行部件，分梳辊需要对棉纤维进行梳理、分离，然后通过转杯对纤维进行纺丝。

2、目前，驱动分梳辊的主流方案是采用独立的内转子式伺服电机配合机械传动装置，来将动力传递至分梳辊。但这种传动方式存在以下缺陷：电机、传动部件和分梳辊需要依次排列安装，导致整个驱动单元轴向尺寸长，占用较大的设备空间，限制了纺纱机的紧凑化设计；机械传动装置的设置不仅增加了安装调试的难度和成本，还会影响传动精度和效率，导致设备的维护成本增加；另外，电机、分梳辊、伺服控制器和传感器等部件通常分散布置，需要大量线缆来连接，不仅布线复杂、成本高，而且系统集成度低。因此，需要设计一种能够从根本上简化机械结构、缩短传动链、实现驱动与控制高度集成的分梳辊驱动方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能分梳辊一体化驱动装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种智能分梳辊一体化驱动装置，所述的驱动装置包括：伺服电机，所述伺服电机包括固定设置的定子组件和套设在定子组件外部的可旋转的外转子；分梳辊，所述分梳辊直接固定套设在外转子的外周，由外转子直接驱动旋转；伺服控制器，所述伺服控制器设置伺服电机的内部，与定子组件电性连接，用于接收上位指令以调整伺服电机的运行参数；以及位置传感器，所述位置传感器设置在所述伺服电机的内部，用于检测外转子与分梳辊的旋转位置。

4、优选地，所述定子组件包括机座、固定于机座上的定子铁芯和绕设在定子铁芯上的定子绕组；所述外转子包括转子迭片和固定于转子迭片内部的磁环装置。

5、再优选地，所述伺服电机还包括上端盖和下端盖，所述定子组件的机座固定设置在上端盖与下端盖之间，所述转子迭片可旋转地安装在机座上。

6、再优选地，驱动装置还包括电机轴，电机轴的一端与上端盖固定连接，另一端穿过外转子后和机座固定连接。

7、再优选地，所述伺服控制器设置在所述机座底部中央的空槽内。

8、再优选地，所述位置传感器设置在伺服控制器与下端盖内壁之间。

9、再优选地，所述分梳辊由表面处理光滑的钢制材料制成。

10、再优选地，所述驱动装置还包括止动环，所述止动环套设在电机轴上且与转子迭片的底端可拆卸地连接。

11、再优选地，所述定子组件与伺服控制器之间设置有垫片。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型的采用伺服电机和分梳辊一体化设计以及内置伺服控制器，伺服电机采用高性能永磁同步电机，具有扭矩密度高、响应速度快和效率高的优点；本发明的伺服电机采用外转子电机方式，分梳辊包裹在伺服电机转子外部，外转子直接驱动分梳辊，彻底省去了中间的机械传动部件，从而消除了机械传动的能量损耗，传动效率更高，同时整个驱动装置的轴向长度大幅缩减，结构极其紧凑，减少了零件数量和加工装配工序，降低了材料成本和装配成本，减轻了故障率，节约了维护成本；内置的伺服控制器与位置传感器形成了高度集成的闭环控制单元，响应速度更快，控制精度更高；本申请将驱动、控制和传感功能全部集成于电机本体内部，大幅简化了外部电气布线，极大地提升了装置整体的可靠性和安全性。

1.一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述的驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述定子组件包括机座、固定于机座上的定子铁芯和绕设在定子铁芯上的定子绕组；所述外转子包括转子迭片和固定于转子迭片内部的磁环装置。

3.根据权利要求2所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述伺服电机还包括上端盖和下端盖，所述定子组件的机座固定设置在上端盖与下端盖之间，所述转子迭片可旋转地安装在机座上。

4.根据权利要求3所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，驱动装置还包括电机轴，电机轴的一端与上端盖固定连接，另一端穿过外转子后和机座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述伺服控制器设置在所述机座底部中央的空槽内。

6.根据权利要求5所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述位置传感器设置在伺服控制器与下端盖内壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述分梳辊由表面处理光滑的钢制材料制成。

8.根据权利要求4所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括止动环，所述止动环套设在电机轴上且与转子迭片的底端可拆卸地连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能分梳辊一体化驱动装置，其特征在于，所述定子组件与伺服控制器之间设置有垫片。