一种纸板书加工单元及纸板书生产线的制作方法

本申请涉及纸板书生产设备领域，特别涉及一种纸板书加工单元及纸板书生产线。

背景技术：

1、异形硬质纸板书是一类书页形状各异的儿童读物，其与普通板纸书的区别在于，需根据客户需求在封面、内页或文书页上采用开孔、开窗等设计，以通过多样造型吸引儿童阅读兴趣。然而，这类异形纸板书的生产环节通常采用机器刷胶后，依赖人工进行粘合固定与装配定型。这种生产模式不仅无法适应大量组装生产装配，且人工操作过程中易出现定位不准、顺序错乱等装配问题，影响产品品质。

技术实现思路

1、本申请旨在改善背景技术中的至少一个技术问题。

2、本申请提供一种纸板书加工单元，其包括：

3、机架，所述机架上设有：

4、板书输送线，沿所述板书输送线的输送方向依次设有内页处理装置、隔纸处理装置和配件上料装置；

5、所述内页处理装置包括内页上料机构和第一过胶机构，所述内页上料机构用于将折叠后的内页转移至所述第一过胶机构，所述第一过胶机构用于对内页过胶并将已过胶的内页转移至所述板书输送线上；

6、所述隔纸处理装置包括隔纸上料机构和第二过胶机构，所述隔纸上料机构用于将堆叠的隔纸转移至所述第二过胶机构，所述第二过胶机构用于将所述隔纸过胶并将已过胶的隔纸转移至所述板书输送线的内页上；

7、所述配件上料装置用于将配件转移至所述板书输送线上已过胶的隔纸上。

8、本申请提供的一种纸板书加工单元，至少具有如下有益效果：

9、通过在板书输送线上设置内页处理装置、隔纸处理装置和配件处理装置，以机械化的方式实现了板书内页、隔纸和配件的依次裱合以及连续装配生产，从而大幅提升了生产效率，还有效减少了人工操作易导致的装配错乱问题，提高了产品质量。

10、根据本申请的一些技术方案，所述内页上料机构包括下皮带组件、上皮带组件和夹角组件，所述下皮带组件包括上下摆动的下夹纸皮带，所述上皮带组件包括上下摆动的上夹纸皮带，所述下夹纸皮带与所述上夹纸皮带之间形成用于夹持纸板页的夹页缝，所述夹角组件用于调节并锁定所述下夹纸皮带与上夹纸皮带的摆动角度。

11、根据本申请的一些技术方案，第一过胶机构包括前后依次设置且相互衔接的出料组件、推料组件、上胶组件以及输出组件；所述出料组件用于将内页逐个移送至推料组件上；所述推料组件用于将平放的内推送至上胶组件，所述上胶组件用于对内页的局部区域转印胶水；所述输出组件用于将已过胶的内页转移至板书输出线上。

12、根据本申请的一些技术方案，所述隔纸上料机构包括隔纸堆料机构和转移机构，所述隔纸堆料机构包括用于将多个隔纸沿前后方向且倾斜堆叠的隔纸底座，所述隔纸底座设于所述机架上，所述转移机构包括设于所述隔纸底座上方的移动组件和吸取组件，所述移动组件包括沿前后移动的第一导向结构和沿上下移动的第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构传动连接，所述吸取组件固定在所述第二导向结构上。

13、根据本申请的一些技术方案，所述隔纸堆料机构还包括用于调整隔纸上料位置大小的位置调整组件，所述位置调整组件包括第一接料板、第二接料板和调节结构，所述第一接料板和所述第二接料板设置在隔纸底座上，所述第一接料板和第二接料板之间形成有隔纸槽，所述调节结构用于带动所述第一接料板和第二接料板互相远离或靠近改变所述隔纸槽的宽度。

14、根据本申请的一些技术方案，所述配件上料装置包括配件堆料机构、分料机构、配件定位机构和移出机构，所述分料机构包括设在所述机架上的分料驱动组件、受所述分料驱动组件驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架、设在所述分料滑架上的料爪调位结构、设在所述料爪调位结构上的分料爪，所述料爪调位结构用于调整分料爪的位置，所述移出机构包括设在所述机架上的移出驱动结构、受所述移出驱动结构驱动的移出架、设在所述移出架上的移出抓取调位结构、设在所述移出抓取调位结构上的移出爪，所述移出抓取调位结构用于调整移出爪的位置，所述移出爪用于将移出位置上的配件移出。

15、根据本申请的一些技术方案，所述配件上料装置还包括视觉定位机构，其包括纠偏台、第一横移组件、第一纵移组件和摄像头，所述纠偏台设置在所述板书输送线上，所述第一横移组件用于带动所述纠偏台横向移动，所述第一纵移组件用于带动所述纠偏台纵向移动，所述摄像头设在所述机架上，所述摄像头朝向所述纠偏台设置。

16、根据本申请的一些技术方案，所述配件堆料机构包括底座和堆料组件，所述堆料组件包括堆料底板和用于堆叠配件的堆料架，所述堆料底板可分离地设置在所述底座上。

17、根据本申请的一些技术方案，所述配件处理装置还包括用于对毛料进行喷胶的喷胶机构。

18、本申请还提供一种纸板书生产线，包括如上任一项技术方案所述的纸板书加工单元。

1.一种纸板书加工单元，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设有：

2.根据权利要求1所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述内页上料机构（310）包括下皮带组件（311）、上皮带组件（312）和夹角组件（313），所述下皮带组件（311）包括上下摆动的下夹纸皮带，所述上皮带组件（312）包括上下摆动的上夹纸皮带，所述下夹纸皮带与所述上夹纸皮带之间形成用于夹持纸板页的夹页缝，所述夹角组件（313）用于调节并锁定所述下夹纸皮带与上夹纸皮带的摆动角度。

3.根据权利要求2所述的纸板书加工单元，其特征在于：第一过胶机构（320）包括前后依次设置且相互衔接的出料组件（321）、推料组件（322）、上胶组件（323）以及输出组件（324）；所述出料组件（321）用于将内页逐个移送至推料组件（322）上；所述推料组件（322）用于将平放的内推送至上胶组件(323)，所述上胶组件（323）用于对内页的局部区域转印胶水；所述输出组件（324）用于将已过胶的内页转移至板书输出线上。

4.根据权利要求1所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述隔纸上料机构（410）包括隔纸堆料机构（411）和转移机构（412），所述隔纸堆料机构（411）包括用于将多个隔纸沿前后方向且倾斜堆叠的隔纸底座（4111），所述隔纸底座（4111）设于所述机架（100）上，所述转移机构（412）包括可沿前后移动的第一导向结构、可沿上下移动的第二导向结构和吸取组件（4122），所述第一导向结构设于所述隔纸底座（4111）上方，所述第一导向结构与所述第二导向结构传动连接，所述吸取组件（4122）固定在所述第二导向结构上。

5.根据权利要求4所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述隔纸堆料机构（411）还包括用于调整隔纸上料位置大小的位置调整组件，所述位置调整组件包括第一接料板、第二接料板和调节结构，所述第一接料板和所述第二接料板设置在隔纸底座（4111）上，所述第一接料板和第二接料板之间形成有隔纸槽，所述调节结构用于带动所述第一接料板和第二接料板互相远离或靠近，以改变所述隔纸槽的宽度。

6.根据权利要求1所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述配件上料装置（500）包括配件堆料机构（510）、分料机构（520）、配件定位机构（530）和移出机构（540），所述分料机构（520）包括设在所述机架（100）上的分料驱动组件、受所述分料驱动组件驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架、设在所述分料滑架上的料爪调位结构、设在所述料爪调位结构上的分料爪，所述料爪调位结构用于调整分料爪的位置，所述移出机构（540）包括设在所述机架（100）上的移出驱动结构、受所述移出驱动结构驱动的移出架、设在所述移出架上的移出抓取调位结构、设在所述移出抓取调位结构上的移出爪，所述移出抓取调位结构用于调整移出爪的位置，所述移出爪用于将移出位置上的配件移出。

7.根据权利要求6所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述配件上料装置（500）还包括视觉定位机构（550），其包括纠偏台、第一横移组件、第一纵移组件和摄像头，所述纠偏台设置在所述板书输送线（200）上，所述第一横移组件用于带动所述纠偏台横向移动，所述第一纵移组件用于带动所述纠偏台纵向移动，所述摄像头设在所述机架（100）上，所述摄像头朝向所述纠偏台设置。

8.根据权利要求6所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述配件堆料机构（510）包括底座（511）和堆料组件（512），所述堆料组件（512）包括堆料底板和用于堆叠配件的堆料架，所述堆料底板可分离地设置在所述底座（511）上。

9.根据权利要求1所述的纸板书加工单元，其特征在于：所述配件上料装置还包括用于对毛料进行喷胶的喷胶机构。

10.一种纸板书生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的纸板书加工单元。