一种物料传输模块及物料传输系统的制作方法

本申请属于自动化生产线，涉及一种物料传输模块及物料传输系统。

背景技术：

1、在离散制造领域，如表面处理、食品加工、制药、化工及新材料制备等行业，当前主流的生产设备多为针对特定工艺、特定产能设计的刚性自动化设备。这类设备通常采用一体化、非标定制的设计模式，导致其设计、制造和调试周期较长，且初期投入成本高昂。当产品迭代、工艺变更或产能调整时，整条生产线往往需要进行耗时费力的改造甚至完全重置，这种设备适应性差，造成巨大的资源浪费。此外，此类刚性生产线存在严重的“单点故障”风险，任何一个局部单元出现故障都可能导致整线停摆，维护与排故时间长，严重制约了生产效率和产能稳定性，无法满足现代制造业对柔性化、可重构及智能运维的核心需求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种物料传输模块及物料传输系统，旨在解决现有技术中物料传输过程中单点故障影响整个传输线的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种物料传输模块，包括位于底层的动力支撑平台，以及位于所述动力支撑平台上的物料传输单元，所述物料传输单元包括平行且间隔设置的两物料传输装置，两所述物料传输装置的传输方向相反，所述动力支撑平台上且位于所述物料传输单元的两侧分别设有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带连接两所述物料传输装置的尾首端，所述第二传输带连接两所述物料传输装置的首尾端，所述第一传输带、第二传输带与两所述物料传输装置形成“口”字形结构，所述第一传输带与两所述物料传输装置形成“u”字形传输路线。

3、具体地，所述第二传输带上对应各所述物料传输装置入口处设有可阻挡物料沿所述第二传输带移动的第一挡料板；所述第一传输带上对应所述物料传输装置的入口处设有可阻挡物料沿所述第一传输带移动的第二挡料板。

4、具体地，所述第一挡料板和/或所述第二挡料板为手动打开/关闭的挡料板；或者，所述第一挡料板和/或所述第二挡料板为自动打开/关闭的挡料板。

5、具体地，所述动力支撑平台内设有所述第一传输带与所述第二传输带的动力驱动机构，还设有用于物料加工的控制单元。

6、具体地，所述物料传输装置包括可供物料在其内传输的转动件，以及设于所述转动件内的接料装置。

7、具体地，所述物料传输装置还包括平行设于所述转动件一侧带动所述转动件转动的传动组件，以及设于所述传动组件端部的驱动件。

8、具体地，所述驱动件为驱动电机，所述传动组件包括与所述驱动电机的输出轴连接的转动轴以及设于所述转动轴上的主动齿轮，所述转动件设置于所述转动轴一侧，所述转动件设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

9、具体地，所述转动件包括串接且连通的多个滚筒，各所述滚筒内设有用于轴向推进物料的螺旋筋条，且各所述滚筒内壁均匀设置多个用于提升物料的提升叶片。

10、具体地，所述转动件为编织网带，所述编织网带具有用于提升物料的提升结构。

11、本申请中，通过底层支撑平台与顶层的物料传输单元构建物料传输模块，物料传输模块呈“口”字形结构，结构更紧凑，且呈u字形传输路线，每个物料传输单元的两个物料传输装置间隔设置，实现工艺隔离，能单独实现物料的传输；这种结构使单个物料传模块标准化、功能化，方便整个生产系统的快速构建、扩展与重构，能大幅降低制造与维护成本。

12、本申请提供的一种物料传输系统，包括并排设置的至少两组上述的物料传输模块，至少两组所述物料传输模块形成“s”形物料传输系统。

13、本申请提供的物料传输系统，通过独特的“模块内u形流”与“系统级s形流”的复合物料路径设计，在保证各工艺阶段独立性的前提下，实现物料的真正连续自动化处理；集成基于可动挡板的主动式异常旁路机制，在单个模块故障时能快速将其从生产线中隔离，确保整线生产不中断，极大提升设备综合效率与可靠性；构建可适用于多行业的柔性生产平台，从根本上替代传统的非标一体化设计模式。

1.一种物料传输模块，其特征在于：包括位于底层的动力支撑平台，以及位于所述动力支撑平台上的物料传输单元，所述物料传输单元包括平行且间隔设置的两物料传输装置，两所述物料传输装置的传输方向相反，所述动力支撑平台上且位于所述物料传输单元的两侧分别设有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带连接两所述物料传输装置的尾首端，所述第二传输带连接两所述物料传输装置的首尾端，所述第一传输带、第二传输带与两所述物料传输装置形成“口”字形结构，所述第一传输带与两所述物料传输装置形成“u”字形传输路线。

2.根据权利要求1所述的物料传输模块，其特征在于：所述第二传输带上对应各所述物料传输装置入口处设有可阻挡物料沿所述第二传输带移动的第一挡料板；所述第一传输带上对应所述物料传输装置的入口处设有可阻挡物料沿所述第一传输带移动的第二挡料板。

3.根据权利要求2所述的物料传输模块，其特征在于：所述第一挡料板和/或所述第二挡料板为手动打开/关闭的挡料板；或者，所述第一挡料板和/或所述第二挡料板为自动打开/关闭的挡料板。

4.根据权利要求1所述的物料传输模块，其特征在于：所述动力支撑平台内设有所述第一传输带与所述第二传输带的动力驱动机构，还设有用于物料加工的控制单元。

5.根据权利要求1所述的物料传输模块，其特征在于：所述物料传输装置包括可供物料在其内传输的转动件，以及设于所述转动件内的接料装置。

6.根据权利要求5所述的物料传输模块，其特征在于：所述物料传输装置还包括平行设于所述转动件一侧带动所述转动件转动的传动组件，以及设于所述传动组件端部的驱动件。

7.根据权利要求6所述的物料传输模块，其特征在于：所述驱动件为驱动电机，所述传动组件包括与所述驱动电机的输出轴连接的转动轴以及设于所述转动轴上的主动齿轮，所述转动件设置于所述转动轴一侧，所述转动件设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的物料传输模块，其特征在于：所述转动件包括串接且连通的多个滚筒，各所述滚筒内设有用于轴向推进物料的螺旋筋条，且各所述滚筒内壁均匀设置多个用于提升物料的提升叶片。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的物料传输模块，其特征在于：所述转动件为编织网带，所述编织网带具有用于提升物料的提升结构。

10.一种物料传输系统，其特征在于：包括并排设置的至少两组如权利要求2至9中任一项所述的物料传输模块，至少两组所述物料传输模块形成“s”形物料传输系统。