一种撕胶装置的制作方法

本技术涉及锂电池绝缘胶带撕除领域，具体为一种撕胶装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车市场的爆发式增长，对锂离子电池的需求日益增长，在方形锂电池制造领域，电池铝壳表面会贴敷一层绝缘胶带，起到电气绝缘防护、机械缓冲保护及环境隔离三重作用，通过高绝缘性材料阻断铝壳与外部导体的直接接触，有效预防短路风险；同时缓冲外界冲击对铝壳的影响，避免因挤压变形导致的电芯损伤；此外，胶带层还能阻隔外界粉尘侵入及湿气渗透电池，提升电池的环境适应性和长期可靠性。

2、但当出现包胶不良需返工时，行业主要采用人工徒手撕胶和机械式撕胶两种方式。其中人工徒手撕胶的方式，虽然能够保护锂电池外层的完整性，但是效率低下，浪费人力资源。而机械式撕胶机构，其核心原理是通过夹持装置抓取胶带边缘并施加拉力实现剥离。其虽然能够提高效率，但由于电池封装过程中顶部多余胶带常被辊压工序完全压实，形成与电池表面紧密贴合且无外露边缘的胶层，导致传统机械夹持方式因缺乏施力点而失效，甚至常常划伤电池外层。

3、综上，现有的锂电池撕胶装置存在损伤电池风险大、撕胶困难、人工撕胶效率低的问题，难以满足目前锂电池生产的要求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于当前锂电池撕胶困电池损伤风险大、效率低下的困难。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种撕胶装置，包括激光器、电池翻转机构、电池抬升旋转机构；所述激光器位于电池翻转机构和电池抬升旋转机构上方，所述电池翻转机构包括对称的两套，所述电池抬升旋转机构位于所述两套电池翻转机构之间；所述激光器能够多维度移动。

3、本实用新型通过采用激光热熔技术替代传统机械夹持胶带撕胶，通过可控激光能量精准作用于胶层，从源头上避免因机械夹持导致的铝壳划伤、压痕或电芯变形风险，尤其适用于压实胶带无外露边缘的复杂工况，保障电池完整性与安全性；激光预处理使胶带粘性降低，人工撕胶无需寻找剥离点或大力拉扯，仅需轻拉即可完成撕胶。单次撕胶时间缩短，劳动强度下降，返工效率提升，大幅减少人力资源投入与返工成本；通过电池翻转机构与抬升旋转机构的协同动作，配合激光器多维度移动，实现对方形锂电池六个面的全向覆盖，精准定位并完成胶带热熔处理，解决传统机械式撕胶无法处理压实胶带的行业痛点。

4、作为本实用新型优选的技术方案，还包括激光器固定机构，激光器固定机构包括固定台面、y轴模组、x轴模组、z轴模组，所述固定台面高度与所述电池翻转机构高度相似。

5、作为本实用新型优选的技术方案，所述激光器包括扫描振镜和人机交互装置，所述扫描振镜位于激光器下方，所述人机交互装置位于激光器上方。

6、激光器包括扫描振镜，使得激光器可动态调节扫描线的宽度、长度及投射角度，适配电池大面、底面及侧面等不同平面的几何轮廓。

7、作为本实用新型优选的技术方案，所述电池翻转机构包括顶推气缸、顶推块、滑轨组件和支架，所述顶推气缸末端伸缩杆与顶推块连接，所述顶推块固定在支架底部，所述支架底部设有滑轨组件。

8、作为本实用新型优选的技术方案，还包括工作平台，所述电池翻转机构和所述电池抬升旋转机构固定于所述工作平台上，所述工作平台还包括滑轨，与所述滑轨组件配合。

9、作为本实用新型优选的技术方案，所述电池翻转机构还包括伺服电机、夹持组件、电池固定块；其中伺服电机位于所述支架顶部，所述伺服电机的驱动端通过联轴器与夹持组件传动连接，所述夹持组件与电池固定块刚性固定，构成同步运动的夹持执行机构。

10、电池翻转机构能够实现方形电池六个面的翻转，保证了每一面的绝缘胶都能够照射到激光。

11、作为本实用新型优选的技术方案，所述电池翻转机构还包括保护垫片，所述保护垫片位于电池固定块的末端。

12、保护垫片能够保证翻转过程中，电池固定块不会对电池表面造成损伤。

13、作为本实用新型优选的技术方案，所述电池抬升旋转机构包括顶升气缸、固定板、安装板；所述顶升气缸通过固定板固定于工作平台，所述顶升气缸伸缩杆末端与安装板刚性连接。

14、作为本实用新型优选的技术方案，所述电池抬升旋转机构还包括旋转气缸和夹爪，所述旋转气缸紧固于安装板上表面，其驱动端与夹爪传动连接。

15、作为本实用新型优选的技术方案，还包括控制系统，所述激光器、电池翻转机构、电池抬升旋转机构均连接到控制系统。

16、通过一整套自动化控制系统统一控制三组机构，能够实现同步协调，提升效率。

17、本实用新型的优点在于：

18、1、实现无损撕胶，显著降低电池损伤风险：采用激光热熔技术替代传统机械夹持胶带撕胶，通过可控激光能量精准作用于胶层，从源头上避免因机械夹持导致的铝壳划伤、压痕或电芯变形风险，尤其适用于压实胶带无外露边缘的复杂工况，保障电池完整性与安全性。

19、2、大幅提升撕胶效率，降低人工成本：激光预处理使胶带粘性降低，人工撕胶无需寻找剥离点或大力拉扯，仅需轻拉即可完成撕胶。单次撕胶时间缩短，劳动强度下降，返工效率提升，大幅减少人力资源投入与返工成本。

20、3、多维联动精准定位，确保全向覆盖处理：通过电池翻转机构与旋转机构的协同动作，配合激光器多维度运动，实现对方形锂电池六个面的全向覆盖，精准定位并完成胶带热熔处理，解决传统机械式撕胶无法处理压实胶带的行业痛点。

1.一种撕胶装置，其特征在于：包括激光器、电池翻转机构、电池抬升旋转机构；所述激光器位于电池翻转机构和电池抬升旋转机构上方，所述电池翻转机构包括对称的两套，所述电池抬升旋转机构位于所述两套电池翻转机构之间；所述激光器能够多维度移动。

2.根据权利要求1所述的一种撕胶装置，其特征在于：还包括激光器固定机构，激光器固定机构包括固定台面、y轴模组、x轴模组、z轴模组，所述y轴模组固定于所述固定台面上壁面，所述x轴模组滑动卡置于y轴模组的上壁面，所述z轴模组滑动卡置于x轴模组的外壁面；所述固定台面高度与所述电池翻转机构高度相似。

3.根据权利要求1所述的一种撕胶装置，其特征在于：所述激光器包括扫描振镜和人机交互装置，所述扫描振镜位于激光器下方，所述人机交互装置位于激光器上方。

4.根据权利要求1所述的一种撕胶装置，其特征在于：所述电池翻转机构包括顶推气缸、顶推块、滑轨组件和支架，所述顶推气缸末端伸缩杆与顶推块连接，所述顶推块固定在支架底部，所述支架底部设有滑轨组件。

5.根据权利要求4所述的一种撕胶装置，其特征在于：还包括工作平台，所述电池翻转机构和所述电池抬升旋转机构固定于所述工作平台上，所述工作平台还包括滑轨，与所述滑轨组件配合。

6.根据权利要求4所述的一种撕胶装置，其特征在于：所述电池翻转机构还包括伺服电机、夹持组件、电池固定块；其中伺服电机位于所述支架顶部，所述伺服电机的驱动端通过联轴器与夹持组件传动连接，所述夹持组件与电池固定块刚性固定，构成同步运动的夹持执行机构。

7.根据权利要求6所述的一种撕胶装置，其特征在于：所述电池翻转机构还包括保护垫片，所述保护垫片位于电池固定块的末端。

8.根据权利要求1所述的一种撕胶装置，其特征在于：所述电池抬升旋转机构包括顶升气缸、固定板、安装板；所述顶升气缸通过固定板固定于工作平台，所述顶升气缸伸缩杆末端与安装板刚性连接。

9.根据权利要求8所述的一种撕胶装置，其特征在于：所述电池抬升旋转机构还包括旋转气缸和夹爪，所述旋转气缸紧固于安装板上表面，其驱动端与夹爪传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种撕胶装置，其特征在于：还包括控制系统，所述激光器、电池翻转机构、电池抬升旋转机构均连接到控制系统。