一种双悬臂桁架的制作方法

本技术涉及管材运输技术，具体是一种双悬臂桁架。

背景技术：

1、管材是工业生产和日常生活中广泛使用的一种中空长条状材料，主要用于输送流体（如水、油、气）或作为结构支撑件。

2、现有管材输送尤其是大型管材的输送一般采用行车吊运，但是行车的吊具一般只有一个，且如吊钩、抓斗或电磁吸盘这些基础类型，难以保证管材在运输过程中保持水平，而且行车本身的控制精度较差，导致管材吊运时容易与其他管材发生严重磕碰，导致管材表面出现划痕甚至发生变形。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种双悬臂桁架，能够抓住管材两端，使得管材在运输时保持水平。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双悬臂桁架，包括横梁，所述横梁两端均设有立柱，所述横梁设有两个移动单元和两个移动座，所述移动单元与移动座一一对应，所述移动单元驱动移动座沿着横梁移动，所述移动座顶部设有限位框，所述限位框设有伸缩单元和伸缩柱，所述伸缩单元驱动伸缩柱移动，所述伸缩柱端部设有升降框，所述升降框设有升降柱和升降单元，所述升降单元驱动升降柱升降，所述升降柱底端设有夹爪气缸，两个夹爪气缸分别夹持管材两端。

3、优选的，所述移动单元包括第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定于移动座，所述第一齿条固定于横梁顶部，所述第一齿条与横梁平行设置，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮套设于第一电机的输出轴。

4、优选的，所述第一齿条两侧均设有第一导轨，所述第一导轨与第一齿条平行设置，所述第一导轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块固定于移动座底部。

5、优选的，所述伸缩单元包括第二齿条、第二电机和第二齿轮，所述第二电机固定于限位框，所述第二齿条固定于伸缩柱一侧，所述第二齿条与伸缩柱平行设置，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设于第二电机的输出轴。

6、优选的，所述伸缩柱底部两侧和伸缩柱相对于第二齿条一侧均设有第二导轨，所述第二导轨与第二齿条平行设置，所述第二导轨滑动配合有第二滑块，所述第二滑块固定于限位框相对于第二电机一侧和移动座。

7、优选的，所述升降单元包括第三齿条、第三电机和第三齿轮，所述第三电机固定于升降框，所述第三齿条固定于升降柱一侧，所述第三齿条与升降柱平行设置，所述第三齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮套设于第三电机的输出轴。

8、优选的，所述升降柱侧边设有若干第三导轨，所述第三导轨与第三齿条平行设置，所述第三导轨滑动配合有第三滑块，所述第三滑块固定于升降框侧壁。

9、优选的，所述立柱底端设有若干固定螺栓，所述固定螺栓将立柱固定于地面。

10、综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

11、本实用新型的双悬臂桁架，采用两个夹爪气缸，能够抓住管材两端，使得管材在运输时保持水平，且配合移动单元、伸缩单元和升降单元，可以实现管材的升降和移动，运输精度高，避免管材之间发生严重碰撞。

1.一种双悬臂桁架，其特征在于，包括横梁，所述横梁两端均设有立柱，所述横梁设有两个移动单元和两个移动座，所述移动单元与移动座一一对应，所述移动单元驱动移动座沿着横梁移动，所述移动座顶部设有限位框，所述限位框设有伸缩单元和伸缩柱，所述伸缩单元驱动伸缩柱移动，所述伸缩柱端部设有升降框，所述升降框设有升降柱和升降单元，所述升降单元驱动升降柱升降，所述升降柱底端设有夹爪气缸，两个夹爪气缸分别夹持管材两端。

2.根据权利要求1所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述移动单元包括第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定于移动座，所述第一齿条固定于横梁顶部，所述第一齿条与横梁平行设置，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮套设于第一电机的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述第一齿条两侧均设有第一导轨，所述第一导轨与第一齿条平行设置，所述第一导轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块固定于移动座底部。

4.根据权利要求1所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述伸缩单元包括第二齿条、第二电机和第二齿轮，所述第二电机固定于限位框，所述第二齿条固定于伸缩柱一侧，所述第二齿条与伸缩柱平行设置，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设于第二电机的输出轴。

5.根据权利要求4所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述伸缩柱底部两侧和伸缩柱相对于第二齿条一侧均设有第二导轨，所述第二导轨与第二齿条平行设置，所述第二导轨滑动配合有第二滑块，所述第二滑块固定于限位框相对于第二电机一侧和移动座。

6.根据权利要求1所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述升降单元包括第三齿条、第三电机和第三齿轮，所述第三电机固定于升降框，所述第三齿条固定于升降柱一侧，所述第三齿条与升降柱平行设置，所述第三齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮套设于第三电机的输出轴。

7.根据权利要求6所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述升降柱侧边设有若干第三导轨，所述第三导轨与第三齿条平行设置，所述第三导轨滑动配合有第三滑块，所述第三滑块固定于升降框侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种双悬臂桁架，其特征在于，所述立柱底端设有若干固定螺栓，所述固定螺栓将立柱固定于地面。