一种竹条上料整理机构及竹条上料机的制作方法

本技术涉及竹产品加工，尤其涉及一种竹条上料整理机构及竹条上料机。

背景技术：

1、目前在针对竹产品进行加工时，在上料过程中需要对待处理的竹条进行人工处理，如将待处理的竹条按照操作要求排列好，以避免上料过程中出现卡料、堵塞的问题，但人工处理效率低，劳动强度大，难以满足大规模生产需求。

技术实现思路

1、针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种竹条上料整理机构及竹条上料机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种竹条上料整理机构，包括机架，还包括：

4、第一位移装置，包括可移动装配于机架的第一连接架和驱动第一连接架沿机架移动的第一驱动装置；

5、第二位移装置，包括可移动装配于第一连接架的第二连接架，以及驱动第二连接架沿第一连接架方向移动的第二驱动装置；

6、第三位移装置，包括连接于第二连接架的第三连接架，第三连接架可移动装配有夹持机构，第三位移装置还包括用于驱动夹持机构相对第二连接架上下移动的第三驱动装置以及驱动夹持机构松开和夹紧的开合装置；以及

7、第四位移装置，包括可移动装配于第三连接架的第四连接架，第四连接架连接有整理组件，整理组件包括第一整理件与第二整理件，第一整理件设于第四连接架的第一端，第二整理件设于第四连接架的第二端，第四位移装置还包括用于驱动第一整理件与第二整理件相对第四连接架交替上下运动的第四驱动装置。

8、进一步的，第一整理件与第二整理件均连接有第五驱动装置，第五驱动装置可驱动第一整理件与第二整理件沿第四连接架方向相向或相离运动。

9、进一步的，夹持机构两侧设有第五连接架，第五连接架底部伸缩连接有可固定待处理竹条的压平组件。

10、进一步的，机架上设有第一传动机构，第一传动机构传动连接于第一连接架，第一传动机构为第一齿轮与第一齿条，第一驱动装置驱动第一齿轮与第一齿条相互啮合带动第一连接架沿机架方向运动。

11、进一步的，第一连接架上设有第二传动机构，第二传动机构传动连接于第二连接架，第二传动机构为沿垂直于机架方向设置的第二齿轮与第二齿条，第二驱动装置可驱动第二齿轮与第二齿条相互啮合带动第二连接架沿垂直于第一连接架方向运动。

12、进一步的，第三连接架上设有第三传动机构，第三传动机构传动连接于夹持机构，第三传动机构为沿垂直于第二连接架方向设置的第三齿轮与第三齿条，第三驱动装置可驱动第三齿轮与第三齿条啮合带动夹持机构沿垂直于第二连接架方向运动。

13、一种竹条上料机，包括机座，其特征在于，包括如前述的上料整理机构，上料整理机构连接于机座顶部，且上料整理机构电连接于设于机座的电机，机座设有送料机构，夹持机构可将整理好的竹条通过送料机构运输至外部处理机台，送料机构电连接于电机。

14、进一步的，还包括理料机构，理料机构设于送料机构的上一工位，理料机构包括接料板以及驱使接料板沿垂直方向上下运动的第六驱动装置，通过接料板的沿垂直方向提升，可使得竹条进入送料机构。

15、进一步的，还包括翻转机构，翻转机构电连接于电机，翻转机构设于送料机构的下一工位，翻转机构包括推料组件与翻转组件，推料组件可将竹条从送料机构送至翻转组件，翻转组件可根据预设参数识别竹条相位并翻转校正。

16、进一步的，还包括出料机构，出料机构电连接于电机，出料机构设于翻转机构的下一工位，出料机构包括第一出料装置与第二出料装置，第一出料装置可将翻转组件后的竹条运至第二出料装置，第二出料装置连接有出料口，可将竹条通过出料口运输至外部处理机台。

17、本实用新型的有益效果是：

18、1、本实用新型提出的一种竹条上料整理机构，机架上设有第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置、第四位移装置，第四连接架还连接有可相对于第四连接架交替上下运动的整理组件，通过多组位移装置的协同运作，能够精准且高效地完成对待处理竹条的全方位整理动作，提高生产效率。

19、2、本实用新型提出的一种竹条上料整理机构，整理组件包括第一整理件与第二整理件，第一整理件设于第四连接件的第一端，第二整理件的第二端，第一整理件与第二整理件的底部为矩形结构，这样的设计使得整理组件在接触竹条时能够提供稳定且均匀的整理力，确保竹条排列整齐。

20、3、本实用新型提出的一种竹条上料整理机构，第一整理件与第二整理件均连接有第五驱动装置，第五驱动装置可驱动第一整理件与第二整理件沿第四连接架方向相向或相离运动，这样的结构使得整理组件可以根据待处理竹料堆的实际宽度进行灵活调整，从而更好地适应不同规格竹料堆的整理需求，增强了设备的通用性和实用性。

21、4、本实用新型提出的一种竹条上料整理机构，夹持机构两侧设有第五连接架，第五连接架底部伸缩连接有可固定待处理竹条的压平组件，该压平组件能够在夹持机构对竹条进行夹持时将竹条压平固定，防止竹条在整理和运输过程中出现滚动或移位的情况，进一步保证了竹条整理和输送的稳定性，提高了上料的质量和效率。

22、5、本实用新型提出的一种竹条上料机，机座上连接有上料整理机构，使得上料机可以对多种待处理的竹条进行预先整理，减少了工人的工作量。

23、6、本实用新型提出的一种竹条上料机，装置还包括理料机构，理料机构设于送料机构的上一工位，理料机构包括接料板以及驱使接料板沿垂直方向上下运动的第六驱动装置，通过接料板的沿垂直方向提升，可使得竹条进入送料机构，这一设计实现了竹条从堆放状态到有序进入送料机构的平稳过渡，避免了竹条在进入送料机构时可能出现的散落或卡顿现象，提升了整个上料流程的顺畅性和可靠性。

24、7、本实用新型提出的一种竹条上料机，装置还包括翻转机构，翻转机构电连接于电机，翻转机构设于送料机构的下一工位，翻转机构包括推料组件与翻转组件，推料组件可将竹条从送料机构送至翻转组件，翻转组件可根据预设参数识别竹条相位并翻转校正，这一设计使得装置能够自动识别竹条的摆放相位并进行精准翻转，确保所有竹条以统一的方向和姿态进入后续处理环节，从而大大提高了竹条加工的一致性和产品质量，同时也减少了人工干预和调整的工作量，提升了生产线的自动化水平。

25、8、本实用新型提出的一种竹条上料机，装置还包括出料机构，出料机构电连接于电机，出料机构设于翻转机构的下一工位，出料机构包括第一出料装置与第二出料装置，第一出料装置可将翻转组件后的竹条运至第二出料装置，第二出料装置连接有出料口，可将竹条通过出料口运输至外部处理机台，这一设计实现了竹条从翻转校正到有序出料的自动化流程，确保了竹条在出料过程中的稳定性和连续性，避免了竹条在出料时可能出现的混乱或堆积现象。

1.一种竹条上料整理机构，包括机架，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种竹条上料整理机构，其特征在于，所述第一整理件与所述第二整理件均连接有第五驱动装置，所述第五驱动装置可驱动所述第一整理件与所述第二整理件沿所述第四连接架方向相向或相离运动。

3.如权利要求1所述的一种竹条上料整理机构，其特征在于，所述夹持机构两侧设有第五连接架，所述第五连接架底部伸缩连接有可固定待处理竹条的压平组件。

4.如权利要求1所述的一种竹条上料整理机构，其特征在于，所述机架上设有第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一连接架，所述第一传动机构为第一齿轮与第一齿条，所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮与第一齿条相互啮合带动所述第一连接架沿所述机架方向运动。

5.如权利要求4所述的一种竹条上料整理机构，其特征在于，所述第一连接架上设有第二传动机构，所述第二传动机构传动连接于所述第二连接架，所述第二传动机构为沿垂直于所述机架方向设置的第二齿轮与第二齿条，所述第二驱动装置可驱动所述第二齿轮与第二齿条相互啮合带动所述第二连接架沿垂直于所述第一连接架方向运动。

6.如权利要求5所述的一种竹条上料整理机构，其特征在于，所述第三连接架上设有第三传动机构，所述第三传动机构传动连接于所述夹持机构，所述第三传动机构为沿垂直于所述第二连接架方向设置的第三齿轮与第三齿条，所述第三驱动装置可驱动所述第三齿轮与所述第三齿条啮合带动所述夹持机构沿垂直于所述第二连接架方向运动。

7.一种竹条上料机，包括机座，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的上料整理机构，所述上料整理机构连接于所述机座顶部，且所述上料整理机构电连接于设于所述机座的电机，所述机座设有送料机构，所述夹持机构可将整理好的竹条通过所述送料机构运输至外部处理机台，所述送料机构电连接于所述电机。

8.如权利要求7所述的一种竹条上料机，其特征在于，还包括理料机构，所述理料机构设于所述送料机构的上一工位，所述理料机构包括接料板以及驱使所述接料板沿垂直方向上下运动的第六驱动装置，通过所述接料板的沿垂直方向提升，可使得竹条进入所述送料机构。

9.如权利要求7所述的一种竹条上料机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构电连接于所述电机，所述翻转机构设于所述送料机构的下一工位，所述翻转机构包括推料组件与翻转组件，所述推料组件可将竹条从所述送料机构送至所述翻转组件，所述翻转组件可根据预设参数识别竹条相位并翻转校正。

10.如权利要求9所述的一种竹条上料机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构电连接于所述电机，所述出料机构设于所述翻转机构的下一工位，所述出料机构包括第一出料装置与第二出料装置，所述第一出料装置可将所述翻转组件后的竹条运至所述第二出料装置，所述第二出料装置连接有出料口，可将竹条通过所述出料口运输至外部处理机台。