支腿稳定装置及工程机械的制作方法

本技术属于工程机械，尤其涉及一种支腿稳定装置及工程机械。

背景技术：

1、高空作业平台、叉装车（如旋转式伸缩臂叉装车）及挖掘机等工程机械，由于稳定需求通常需要支腿稳定器进行支撑。传统支腿稳定器有两种，第一种是采用单臂支撑腿结构，缩回时单臂支撑腿竖直悬挂，展开时单臂支撑腿水平外伸。第二种是采用多级伸缩支撑腿，通过伸缩控制支撑腿展开，支撑腿触地后需额外举升结构提升车辆。

2、其中，单臂支撑腿结构长度较短，展开后跨距小，稳定性不足，影响高空作业安全。缩回时单臂支撑腿竖直悬挂，支腿稳定器伸入转台工作区域，阻碍转台旋转。多级伸缩支撑腿缩回后宽度长，占用宽度方向空间，且展开额外举升结构需先后使用两个以上驱动部件，展开时间长、能耗高，并且，现有的支腿稳定器不能适应复杂地形。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种支腿稳定装置及工程机械，旨在解决现有技术中支腿稳定装置展开跨距小且能耗高的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿稳定装置，所述支腿稳定装置包括：支腿箱；支腿机构，包括支腿一臂和支腿二臂，所述支腿一臂铰接于所述支腿箱，所述支腿一臂为空心筒，所述支腿二臂穿设于所述支腿一臂内并和所述支腿一臂滑动接触配合，所述支腿二臂远离所述支腿箱的一端铰接有带支撑地面的支撑脚；驱动机构，连接所述支腿机构，所述支腿一臂用于在所述驱动机构的驱动下相对所述支腿箱在折叠位置和展开位置之间旋转，所述支腿二臂用于在所述驱动机构的驱动下相对所述支腿一臂进行伸缩运动。

3、在本实用新型实施例中，所述驱动机构包括：旋转驱动件，连接所述支腿一臂并用于驱动所述支腿一臂相对所述支腿箱旋转；联动组件，所述支腿一臂和所述支腿二臂均和所述联动组件连接，所述联动组件用于在所述支腿一臂的旋转驱动下，同步带动所述支腿二臂相对所述支腿一臂进行伸缩。

4、在本实用新型实施例中，所述联动组件包括：牵引件，一端固定于所述支腿箱，另一端连接所述支腿二臂，所述支腿一臂通过所述牵引件连接所述支腿二臂，并用于通过所述牵引件带动所述支腿二臂进行伸缩；弹性件，容纳于所述支腿一臂内，且所述弹性件的两端分别连接所述支腿一臂和所述支腿二臂。

5、在本实用新型实施例中，所述旋转驱动件的一端铰接于所述支腿箱的第一铰点，另一端通过铰接件铰接于所述支腿一臂的第二铰点，所述铰接件设置有对所述牵引件进行导向的导向槽。

6、在本实用新型实施例中，处于折叠装置的所述第二铰点处的铅垂线为l1，处于折叠位置的第二铰点和处于展开位置的第二铰点连线的垂直平分线为l2，所述牵引件一端固定于所述支腿箱的第一固定点，所述第一固定点处于l1和l2组成的扇形区域内。

7、在本实用新型实施例中，所述支腿一臂上还设置有换向件，所述换向件能对所述牵引件进行导向并换向，所述换向件位于所述支腿一臂远离所述支腿箱的一侧，使所述牵引件另一端固定于所述支腿二臂靠近所述支腿一臂一端的第二固定点。

8、在本实用新型实施例中，所述支腿一臂的端部铰接于所述支腿箱的第三铰点，所述第三铰点沿所述支腿箱的箱宽方向位于所述支腿箱的端部。

9、在本实用新型实施例中，所述弹性件一端连接所述支腿一臂的第一安装点，另一端连接所述支腿二臂的第二安装点，所述第一安装点位于所述第三铰点和所述第二铰点之间，所述第二安装点位于所述支腿二臂上靠近所述第二固定点的一端。

10、在本实用新型实施例中，所述旋转驱动件为驱动油缸、电动推杆或气压驱动结构。

11、本实用新型还提出一种工程机械，所述工程机械包括车身和如上所述的支腿稳定装置，所述支腿箱安装于所述车身的底部。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的支腿稳定装置具有如下的有益效果：

13、在需要对支腿稳定装置的支腿机构进行支腿展开，可通过驱动机构驱动支腿一臂绕支腿箱向下旋转，在支腿一臂展开的过程中，支腿一臂可带动支腿二臂相对支腿一臂伸出，使支腿一臂和支腿二臂同步联动展开，通过支腿一臂作为支腿二臂的驱动部件，能节约驱动机构的能耗，或者通过驱动机构同步驱动支腿二臂相对支腿一臂伸出，使支腿一臂和支腿二臂同步展开，节约支腿机构的展开时长，提高支腿机构的展开效率，直至驱动机构运动至最大行程，支腿二臂远离支腿箱的一端支撑触地并提升工程机械，支腿机构展开至最长距离，在需要对支腿稳定装置的支腿机构进支腿折叠，可通过驱动机构驱动支腿一臂绕支腿箱向上旋转，支腿二臂在可自身重力作用与弹性件张力下相对支腿一臂回缩，驱动机构完全复位后，支腿一臂相对支腿箱折叠至初始位置，支腿二臂回到初始位置，支腿机构处于折叠状态，支腿二臂至少部分容纳于支腿一臂内。可降低支腿缩回后竖向空间占用，缩回时支腿二臂与支腿一臂重叠，同时可避免支腿机构干扰其他部件的情况，允许工程机械在支腿未展开状态下灵活操作。支腿机构公用一个驱动部件，且折叠过程中可利用支腿二臂的自重力，能降低能耗，无需额外驱动部件。本实用新型中的双臂支腿伸缩结构通过支腿箱与支腿一臂铰接、支腿一臂与支腿二臂滑动连接，实现最大伸展距离与紧凑收纳；支腿一臂与支腿二臂共用一个驱动机构且支腿二臂折叠过程中可无需动力驱动就能复位，能节约支腿稳定装置的能耗和驱动成本，支撑脚铰接于支腿二臂背离支腿一臂的一端，支撑脚的顶部可通过销轴铰接于支腿二臂的底部，支撑脚触地时自动旋转至水平，适应倾斜地形，支撑脚的自适应设计，可实现支撑脚的自动调平，使支腿稳定装置自适应复杂地形。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种支腿稳定装置，其特征在于，所述支腿稳定装置（100）包括：

2.根据权利要求1所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：

3.根据权利要求2所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述联动组件（32）包括：

4.根据权利要求3所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述旋转驱动件（31）的一端铰接于所述支腿箱（1）的第一铰点（12），另一端通过铰接件（211）铰接于所述支腿一臂（21）的第二铰点（212），所述铰接件（211）设置有对所述牵引件（321）进行导向的导向槽。

5.根据权利要求4所述的支腿稳定装置，其特征在于，处于折叠装置的所述第二铰点（212）处的铅垂线为l1，处于折叠位置的第二铰点（212）和处于展开位置的第二铰点（212）连线的垂直平分线为l2，所述牵引件（321）一端固定于所述支腿箱（1）的第一固定点（11），所述第一固定点（11）处于l1和l2组成的扇形区域内。

6.根据权利要求4所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述支腿一臂（21）上还设置有换向件（213），所述换向件（213）能对所述牵引件（321）进行导向并换向，所述换向件（213）位于所述支腿一臂（21）远离所述支腿箱（1）的一侧，使所述牵引件（321）另一端固定于所述支腿二臂（22）靠近所述支腿一臂（21）一端的第二固定点。

7.根据权利要求6所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述支腿一臂（21）的端部铰接于所述支腿箱（1）的第三铰点（13），所述第三铰点（13）沿所述支腿箱（1）的箱宽方向位于所述支腿箱（1）的端部。

8.根据权利要求7所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述弹性件（322）一端连接所述支腿一臂（21）的第一安装点（214），另一端连接所述支腿二臂（22）的第二安装点（221），所述第一安装点（214）位于所述第三铰点（13）和所述第二铰点（212）之间，所述第二安装点（221）位于所述支腿二臂（22）上靠近所述第二固定点的一端。

9.根据权利要求2至6中任意一项所述的支腿稳定装置，其特征在于，所述旋转驱动件（31）为驱动油缸、电动推杆或气压驱动结构。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括车身和权利要求1至9中任意一项所述的支腿稳定装置（100），所述支腿箱（1）安装于所述车身的底部。