一种固体火箭发动机AGV运输存放装置的制作方法

本技术涉及一种固体火箭发动机agv运输存放装置，属于固体火箭发动机生产领域。

背景技术：

1、固体火箭发动机生产过程中需要多次移动存放，以达到不同工步的生产要求，目前多采用悬挂吊具吊车吊装放置在弧形架上，该操作频繁使用特种设备，安全质量风险不可控，且不同直径产品用配备不同尺寸的弧形架，来回切换浪费生产资源。

技术实现思路

1、本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种固体火箭发动机agv运输存放装置，解决了固体火箭发动机卸车后的存放移动要求。

2、本实用新型的技术解决方案是：

3、一种固体火箭发动机agv运输存放装置，包括：支架、万向轮、定位销、连接通孔、紧固环、调节定位架、滚轮支撑架、气压支撑杆和橡胶支撑轮；

4、支架为方形框架结构，下方四个支腿上分别安装有一个万向轮，支架下方中心位置安装有定位销；支架上方两侧留有连接通孔，连接通孔上焊接有紧固环；支架上方安装有调节定位架，调节定位架上安装有角度可调的滚轮支撑架，且滚轮支撑架靠外一侧与调节定位架之间安装有气压支撑杆，在气压支撑杆作用下实现滚轮支撑架的角度调节；滚轮支撑架上方安装有橡胶支撑轮，用于支撑产品。

5、进一步的，定位销呈锥形，用于与agv对接孔对接。

6、进一步的，所述运输存放装置成对使用，两个运输存放装置支架上的连接通孔之间通过安装支撑杆将两个运输存放装置连接起来，以达到双点支撑放置产品。

7、进一步的，所述万向轮包括锁紧机构，用于移动到位后的位置锁定。

8、进一步的，所述紧固环，用于产品存放后通过紧固带将产品固定于紧固环上。

9、进一步的，所述调节定位架采用卡扣连接在支架上，通过在支架长度方向进行微调，以错开产品外部零件。

10、进一步的，所述橡胶支撑轮，用于与产品接触，采用软质材料，防止对产品的损伤，并配备锁紧机构，满足产品固定和旋转。

11、进一步的，产品整弧面可稳定放置在橡胶支撑轮上。

12、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

13、（1）本实用新型提供了一种固体火箭发动机agv运输存放装置，解决了固体火箭发动机卸车后的存放移动要求，该装置可在有限范围内适应于不同产品直径，与agv配合使用，有效解决产品运输效率，降低多次起吊带来的安全、质量隐患，保障了固体火箭发动机在工房内稳定存放和运输。

14、（2）本实用新型操作简便，结构简单，空架人工可推移，可拆解存放。

15、（2）本实用新型适用范围广，可自适应不同尺寸的产品存放。

16、（3）本实用新型可简易与agv对接适用，有效解决产品运输效率，能够快速完成产品的移动和存放。

17、（4）本实用新型安全性好，设计有制动装置和保护装置，在承重范围内可有效保障产品运输存放安全稳定。

1.一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于，包括：支架（1）、万向轮（2）、定位销（3）、连接通孔（4）、紧固环（5）、调节定位架（6）、滚轮支撑架（7）、气压支撑杆（8）和橡胶支撑轮（9）；

2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：定位销（3）呈锥形，用于与agv对接孔对接。

3.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：所述运输存放装置成对使用，两个运输存放装置支架（1）上的连接通孔（4）之间通过安装支撑杆将两个运输存放装置连接起来，以达到双点支撑放置产品。

4.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：所述万向轮包括锁紧机构，用于移动到位后的位置锁定。

5.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：所述紧固环，用于产品存放后通过紧固带将产品固定于紧固环上。

6.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：所述调节定位架（6）采用卡扣连接在支架（1）上，通过在支架长度方向进行微调，以错开产品外部零件。

7.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：所述橡胶支撑轮，用于与产品接触，采用软质材料，防止对产品的损伤，并配备锁紧机构，满足产品固定和旋转。

8.根据权利要求7所述的一种固体火箭发动机agv运输存放装置，其特征在于：产品整弧面可稳定放置在橡胶支撑轮上。