一种汽车座椅滑轨水平支架总成装配移送装置的制作方法

本技术涉及汽车座椅滑轨装配领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨水平支架总成装配移送装置。

背景技术：

1、汽车电动座椅水平支架安装电机后需要和两根滑轨装配在一起，并用软轴连接电机和电动座椅滑轨的齿轮，装配好的滑轨支架总成再送入下一装配环节。现有技术中，电动座椅滑轨与水平支架、电机、软轴的装配通常在生产线外，装配完毕的滑轨支架总成需要装车转运到生产线，其不足之处体现在：线外装配降低生产节拍；且工人手工搬运滑轨支架总成工作强度较大，若不慎将工件坠地则可能造成工件的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种汽车座椅滑轨水平支架总成装配移送装置。本实用新型采用的技术方案是：一种汽车座椅滑轨水平支架总成装配移送装置，其特征是，包括工作台1、左滑轨推送总成2、右滑轨推送总成3、水平电机支架推送总成4、工件移送总成5；所述的左滑轨推送总成2包括第一导轨6、第二导轨7、第一气缸8、第一滑板9和第一滑轨定位座10；所述的第一导轨6、第二导轨7固定设置在所述的工作台1上；所述的第一气缸8固定设置在所述的工作台1上；所述的第一滑板9与所述的第一导轨6、第二导轨7滑动连接；所述的第一滑轨定位座10固定设置在所述的第一滑板9上；所述的第一滑板9与所述的第一气缸8的活塞杆连接；所述的右滑轨推送总成3包括第三导轨11、第四导轨12、第二气缸13、第二滑板14和第二滑轨定位座15；所述的第三导轨11、第四导轨12固定设置在所述的工作台1上；所述的第二气缸13固定设置在所述的工作台1上；所述的第二滑板14与所述的第三导轨11、第四导轨12滑动连接；所述的第二滑轨定位座15固定设置在所述的第二滑板14上；所述的第二滑板14与所述的第二气缸13的活塞杆连接；所述的水平电机支架推送总成4包括第三导轨16、第四导轨17、第三气缸18、第三滑板19和水平支架定位座20；所述的第三导轨16、第四导轨17固定设置在所述的工作台1上；所述的第三气缸18固定设置在所述的工作台1上；所述的第三滑板19与所述的第三导轨16、第四导轨17滑动连接；所述的水平支架定位座20固定设置在所述的第三滑板19上；所述的第三滑板19与所述的第三气缸18的活塞杆连接；所述的工件移送总成5包括抓取总成23和支架26；第一导向杆21、第二导向杆22分别与所述的支架26固定连接；所述的抓取总成23包括第四滑板24、第四气缸25、第五气缸27和升降板28；所述的第四滑板24与所述的第一导向杆21、第二导向杆22滑动连接；所述的第四气缸25固定连接到所述的支架26上；所述的第四滑板24与所述的第四气缸25的活塞杆连接；所述的第四滑板24下部固定连接所述的第五气缸27；所述的升降板28与所述的第五气缸27的活塞杆连接；第一电动爪29、第二电动爪30固定设置在所述的升降板28下部。

2、本实用新型的有益之处体现在：由于在水平电机支架推送总成的滑板上预先将电机装配到水平支架上，配合左、右滑轨推送总成将两根滑轨组推送到与水平支架配合的位置，装配完成后，利用电动爪抓起滑轨支架总成，并移送到传送带上，利用传送带直接传送到生产线，有效避免了线下装配再转运导致的生产节拍慢的不足，且利用工件移送总成抓取并移送滑轨支架总成有效避免了工人手工搬运工件造成的劳动强度较大的问题。

1.一种汽车座椅滑轨水平支架总成装配移送装置，其特征是，包括工作台(1)、左滑轨推送总成(2)、右滑轨推送总成(3)、水平电机支架推送总成(4)、工件移送总成(5)；所述的左滑轨推送总成(2)包括第一导轨(6)、第二导轨(7)、第一气缸(8)、第一滑板(9)和第一滑轨定位座(10)；所述的第一导轨(6)、第二导轨(7)固定设置在所述的工作台(1)上；所述的第一气缸(8)固定设置在所述的工作台(1)上；所述的第一滑板(9)与所述的第一导轨(6)、第二导轨(7)滑动连接；所述的第一滑轨定位座(10)固定设置在所述的第一滑板(9)上；所述的第一滑板(9)与所述的第一气缸(8)的活塞杆连接；所述的右滑轨推送总成(3)包括第三导轨(11)、第四导轨(12)、第二气缸(13)、第二滑板(14)和第二滑轨定位座(15)；所述的第三导轨(11)、第四导轨(12)固定设置在所述的工作台(1)上；所述的第二气缸(13)固定设置在所述的工作台(1)上；所述的第二滑板(14)与所述的第三导轨(11)、第四导轨(12)滑动连接；所述的第二滑轨定位座(15)固定设置在所述的第二滑板(14)上；所述的第二滑板(14)与所述的第二气缸(13)的活塞杆连接；所述的水平电机支架推送总成(4)包括第三导轨(16)、第四导轨(17)、第三气缸(18)、第三滑板(19)和水平支架定位座(20)；所述的第三导轨(16)、第四导轨(17)固定设置在所述的工作台(1)上；所述的第三气缸(18)固定设置在所述的工作台(1)上；所述的第三滑板(19)与所述的第三导轨(16)、第四导轨(17)滑动连接；所述的水平支架定位座(20)固定设置在所述的第三滑板(19)上；所述的第三滑板(19)与所述的第三气缸(18)的活塞杆连接；所述的工件移送总成(5)包括抓取总成(23)和支架(26)；第一导向杆(21)、第二导向杆(22)分别与所述的支架(26)固定连接；所述的抓取总成(23)包括第四滑板(24)、第四气缸(25)、第五气缸(27)和升降板(28)；所述的第四滑板(24)与所述的第一导向杆(21)、第二导向杆(22)滑动连接；所述的第四气缸(25)固定连接到所述的支架(26)上；所述的第四滑板(24)与所述的第四气缸(25)的活塞杆连接；所述的第四滑板(24)下部固定连接所述的第五气缸(27)；所述的升降板(28)与所述的第五气缸(27)的活塞杆连接；第一电动爪(29)、第二电动爪(30)固定设置在所述的升降板(28)下部。