用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车及其使用方法与流程

本申请涉及起重设备，具体涉及一种用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车及其使用方法。

背景技术：

1、在冶金渣处理工艺中，渣缓冷场需要通过龙门起重机吊运高温渣包，并进行翻包倒渣作业。传统的渣缓冷场龙门起重机通常采用单层小车和人工摘挂钩方式。操作人员需要靠近高温渣包进行挂钩和脱钩，存在高温烫伤、吊物掉落等安全风险；同时，人工操作效率低、劳动强度大。普通单小车结构难以实现自动挂钩和脱钩，无法满足自动化、无人化生产需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，用以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，包括：主小车架、副小车架、主起升机构、副起升机构、主小车运行机构和副小车运行机构；主小车架下端设有与门式起重机主梁轨道配合的主小车车轮，主小车运行机构与主小车车轮传动连接；主小车架上端设有副小车运行轨道，副小车架下端设有与副小车运行轨道配合的副小车车轮，副小车运行机构与副小车车轮传动连接；主起升机构设于主小车架上，包括主起升吊具、主起升钢丝绳、主起升卷筒组和主起升电机，主起升电机通过主起升制动器和主起升减速机与主起升卷筒组的卷筒传动轴连接，主起升钢丝绳一端绕设于主起升吊具的上端滑轮上，另一端绕设于主起升卷筒组的卷筒上；副起升机构设于副小车架上，包括副起升吊具、副起升钢丝绳、副起升卷筒组和副起升电机，副起升电机通过副起升制动器和副起升减速机与副起升卷筒组的卷筒传动轴连接，副起升钢丝绳一端绕设于副起升吊具的上端滑轮上，另一端绕设于副起升卷筒组的卷筒上；主起升吊具用于挂吊渣包，副起升吊具用于挂吊翻包挂钩，通过主小车与副小车的相对移动以及主、副起升吊具的升降实现自动挂钩、翻包倒渣和脱钩。

3、可选地，主起升机构还包括主起升重锤限位装置、主起升安全制动器、主起升重量限制器和主起升限位及编码器；主起升重锤限位装置设置在主起升吊具上方的主小车架下方；主起升安全制动器设置在主起升卷筒组的卷筒上；主起升重量限制器设置在主起升卷筒组的卷筒轴承座位置；主起升限位及编码器与主起升卷筒组的卷筒传动轴连接。

4、可选地，副起升机构还包括副起升重锤限位装置、副起升重量限制器、副起升限位及编码器和副起升制动器；副起升重锤限位装置设置在副起升吊具上方的副小车架下方；副起升制动器设置在副起升卷筒组的卷筒上；副起升重量限制器设置在副起升卷筒组的卷筒轴承座位置；副起升限位及编码器与副起升卷筒组的卷筒传动轴连接。

5、可选地，主小车运行机构包括主小车运行减速机和主小车运行安全制动器，主小车运行安全制动器设置在主小车车轮处，主小车运行减速机与主小车车轮的转轴连接。

6、可选地，副小车运行机构包括副小车运行减速机，副小车运行减速机与副小车车轮的转轴连接。

7、可选地，主小车架上设有副小车限位器，用于控制副小车在主小车架上的运行极限位置。

8、可选地，副小车运行轨道上的副小车运行距离为300-500mm。

9、可选地，还包括安装在电气控制柜内的变频器，变频器用于通过防摇控制减小主、副吊具的晃动。

10、可选地，还包括控制器和格雷母线，格雷母线安装在门式起重机主梁上，用于采集主小车在主梁上运行的实时位置数据；控制器与主起升重量限制器、副起升重量限制器、主起升限位及编码器、副起升限位及编码器、主起升安全制动器、副小车限位器以及格雷母线信号连接，根据采集的数据控制各机构自动运行。

11、本申请还提供一种利用上述自动化双层小车进行渣包挂钩、翻包倒渣和脱钩的使用方法，包括：主起升机构通过主起升吊具下降挂吊渣包；副起升机构通过副起升吊具下降挂吊翻包挂钩；通过主小车与副小车的相对移动以及主、副起升吊具的升降，使副起升吊具挂住翻包挂钩；提升副起升吊具，将渣包下部抬高使渣包倾翻进行倒渣；倒渣完成后，通过主、副小车相对移动和吊具升降实现自动脱钩。

12、本申请实施例具有如下优点：

13、采用双层小车结构，主、副起升机构分别安装在主、副小车架上，副小车可在主小车架上前后移动，两套起升机构相对移动，配合吊具升降实现自动挂钩、翻包倒渣和脱钩，无需人工靠近高温渣包，降低安全风险。

14、设置重量限制器、限位及编码器、重锤限位装置、安全制动器等，可实时采集数据并自动控制，提高作业安全性和自动化水平。

15、变频器防摇控制减少吊具晃动，提高挂钩和脱钩准确性。

16、格雷母线定位实现主小车精确定位，适应自动化作业。

1.一种用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的用于渣缓冷场龙门起重机的自动化双层小车，其特征在于，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化双层小车进行渣包挂钩、翻包倒渣和脱钩的使用方法，其特征在于，