智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统及寄存方法与流程

本技术实施例涉及智能寄存设备，尤其涉及一种智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统及寄存方法。

背景技术：

1、在演唱会、马拉松等大型文旅赛事活动中，大量观众需要寄存行李。传统的寄存模式采用存取同点、人工搬运的方式，在开场前和散场后的双向高峰时段极易造成排队拥堵，且人工登记容易出现错拿、漏拿的问题。现有技术中，智能寄存柜多应用于景区、机场、车站等固定场所，采用单件物品对应单个格口的人工存取模式，无法在短时高峰内完成大规模行李的快速入库；自动立体仓库方案虽然存储效率高，但其四向车、提升机、机械手等动力设备结构复杂、能耗和故障率较高，且为固定设施，无法随赛事转场使用；此外，现有寄存流程中，寄存容器（如寄存袋）的归还核销与押金退还依赖人工核对，效率低且易出错。因此，如何实现大型活动场景下行李的快速批量寄存、设备的快速部署与转场，以及寄存容器归还核销的自动化，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统，解决了传统人工寄存效率低、丢件、存取拥堵、管理混乱行业痛点。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，本技术实施例提供一种智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统，包括集装箱式柜体、多个行李托盘、输送线、尾板移载机构、识别终端和云端管理平台；所述集装箱式柜体内设置有多层寄存仓，所述寄存仓内铺设有流利条或导轨，所述寄存仓的里端设置有单向阻挡装置；所述行李托盘用于承载寄存物品，所述输送线用于将所述行李托盘输送至所述尾板移载机构；所述尾板移载机构用于将所述行李托盘移送至目标寄存仓的仓口处，并将所述行李托盘推入所述目标寄存仓，被推入的所述行李托盘沿所述流利条或导轨滑动，并沿所述目标寄存仓的里端依次向外排列和由所述单向阻挡装置阻挡定位；所述识别终端用于扫描所述寄存物品的物品码和所述行李托盘的托盘码，以建立所述寄存物品与所述行李托盘之间的绑定关系，并用于在所述行李托盘入仓后识别确认所述行李托盘的寄存位置；所述云端管理平台用于基于所述绑定关系和所述寄存位置管理寄存订单的订单状态。

4、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述寄存仓的底面朝设置有所述单向阻挡装置的一端倾斜设置，被推入所述目标寄存仓的所述行李托盘在重力作用下沿所述流利条或导轨滑向所述单向阻挡装置，并由所述单向阻挡装置阻挡定位。

5、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述集装箱式柜体包括两侧的固定寄存架和位于两侧所述固定寄存架之间的可抽拉寄存架；所述可抽拉寄存架包括沿长度方向依次连接的多个分段，每个所述分段的底部设置有脚轮，所述脚轮与地面铺设的滑轨滑动配合，以使所述可抽拉寄存架能够被整体抽出所述集装箱式柜体。

6、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述尾板移载机构包括接驳输送段和推入机构；所述接驳输送段用于承接来自所述输送线的所述行李托盘，并将所述行李托盘横向输送至与所述目标寄存仓的仓口相对的位置；所述推入机构用于将与所述目标寄存仓的仓口相对的所述行李托盘推入所述目标寄存仓。

7、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述输送线为倾斜设置的缓坡输送线，所述缓坡输送线用于将所述行李托盘向上输送至所述尾板移载机构。

8、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述缓坡输送线的倾角为30度至60度。

9、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述行李托盘包括平板状的底板、固定于所述底板四角的立柱以及围设于所述立柱之间的围挡绳，所述围挡绳、所述立柱与所述底板共同围成防止所述寄存物品掉落的容纳空间。

10、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述寄存仓在长度方向上的尺寸与所述行李托盘的尺寸相适配，以使多个所述行李托盘在所述寄存仓内沿所述流利条依次排列。

11、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述识别终端包括手持识别终端和固定识别终端；所述手持识别终端用于在交接环节扫描订单码、所述物品码和所述托盘码；所述固定识别终端设置于所述寄存仓的仓口处，用于在所述行李托盘入仓后扫描所述托盘码以确认所述寄存位置。

12、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述云端管理平台包括订单状态机，所述订单状态机的状态包括待寄存、已绑定、满组待入仓、已入仓、已取出、回收核销中、已完成和问题订单；所述云端管理平台还用于将所述寄存位置推送至用户的移动终端。

13、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统支持离线运行；在网络中断时，所述识别终端本地记录扫描数据，并在网络恢复后将所述扫描数据同步至所述云端管理平台。

14、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述集装箱式柜体设置有防火传感器、防潮传感器和防盗传感器中的至少一种，所述云端管理平台用于在所述防火传感器、所述防潮传感器或所述防盗传感器触发时，控制所述集装箱式柜体锁定并发出报警信息。

15、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统还包括回收传送装置；所述回收传送装置用于传送用户归还的容纳所述寄存物品的容纳容器，所述识别终端还用于在传送过程中对所述容纳容器进行识别，所述云端管理平台还用于将识别到的标识信息与所述寄存订单进行比对，并在比对一致时自动退还押金。

16、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述的智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统，还包括行李盒，用于盛放寄存物品；行李盒上贴有rfid标签，可全程记录行李盒位置，实现行李轨迹可视化溯源。

17、结合第一方面，在一可选实施方式中，所述的智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统，还包括电源模块，该电源模块包括太阳能发电组件、储能机柜及plc中央电控柜；太阳能发电组件用于接收太阳光能并将太阳光能直接转换为电能；储能机柜用于将电能储存；plc中央电控柜用于自动控制生产线上的各种设备。

18、第二方面，本技术实施例提供一种寄存方法，应用于上述第一方面任一项所述的智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统，包括：接收用户的下单请求，生成订单码；扫描所述订单码和寄存物品的物品码，建立所述用户、所述寄存订单与所述寄存物品之间的绑定关系；将扫描了所述物品码的所述寄存物品依次绑定至当前行李托盘，在所述当前行李托盘绑定的寄存物品达到设定数量时，发出满组提示；将所述当前行李托盘经输送线和尾板移载机构送入目标寄存仓，并识别确认所述当前行李托盘的寄存位置；在所述用户取件时验证所述用户的身份，验证通过后开启供所述用户取出所述寄存物品；将归还的用于容纳所述寄存物品的容纳容器经回收传送装置传送，在传送过程中对所述容纳容器进行识别；将识别到的标识信息与处于已取出状态的所述寄存订单进行比对，比对一致时，将对应的所述寄存订单标记为已完成状态并自动退还押金；超过设定时限未比对一致时，将对应的所述寄存订单标记为问题订单并转入人工处理队列。

19、结合第二方面，在一可选实施方式中，所述在所述用户取件时验证所述用户的身份，包括：在所述用户进入取件场地时通过第一道门禁核验所述用户的身份，并根据所述寄存订单通过第二道门禁将所述用户分流至对应的寄存区域；以及通过指纹解锁或扫码解锁开启柜门。

20、结合第二方面，在一可选实施方式中，所述识别确认所述当前行李托盘的寄存位置之后，还包括：将所述寄存位置按仓库、区域、列、层的层级推送至所述用户的移动终端。

21、结合第二方面，在一可选实施方式中，所述接收用户的下单请求之前，还包括：与第三方票务系统对接，核验所述用户在所述第三方票务系统中存在有效票务订单，方允许所述用户下单预约。

22、本技术实施例提供的智能移动集装箱全自动化寄存仓集成系统及寄存方法，通过尾板移载机构将承载寄存物品的行李托盘推入铺设有流利条或导轨的寄存仓，行李托盘沿流利条或导轨滑动至寄存仓里端并由单向阻挡装置阻挡定位，无需四向车、提升机、机械手等动力存取设备即可完成托盘的入仓定位，降低了设备能耗、故障率和维护成本；集装箱式柜体便于整体运输和快速部署撤场，稳定高效，适应赛事临时性需求；识别终端建立寄存物品与行李托盘的绑定关系并确认寄存位置，云端管理平台基于绑定关系和寄存位置管理订单状态，实现了寄存物品的全流程追溯，为大型活动场景下的快速批量寄存提供了支撑。