液流框上料机构的制作方法

本技术涉及液流电池，尤其涉及一种液流框上料机构。

背景技术：

1、电堆是液流电池的主要结构，由若干个单体电池串联构成。因此在堆叠电堆之间，而电极则包括液流框、隔板和碳毡，液流框、隔板和碳毡均独立储料，在生产过程中按要求堆叠形成电极即可。在自动化流水线中，通常借助流水线配合输送治具进行电极堆叠，电极的堆叠基准是液流框，因此将液流框准确无误地上料至流水线至关重要。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种液流框上料机构，其能够保证叠设的最上层的液流框高度一致，有利于抓取上料，保证上料精度。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种液流框上料机构，包括上料机架，所述上料机架上配置有上料空间和送料空间，流水线的端部嵌入所述送料空间内，输送治具装配于所述流水线，所述液流框堆叠设置于所述上料空间；所述上料机架上可移动地设置有上料抓手，所述上料抓手能够在所述上料空间和所述送料空间之间往复运动；所述上料空间内设置有推车，所述推车上配置有定托板，所述定托板的上侧面设置有动托板，所述液流框叠设在所述动托板上，所述上料空间内装配有托举机构，所述托举机构作用于所述定托板以使得所述定托板能够在竖直方向上运动。这里的托举机构用于托举动托板，以保持最上层的液流框在竖直方向上高度保持一致，以便于上料抓手快速且准确取料，能够保证液流框的上料精度。

4、根据一种优选实施方式，所述定托板的上侧面设置有沿竖直方向向上延伸的挡边，挡边为多个，多个挡边合围以限位液流框。

5、根据一种优选实施方式，所述托举机构包括设置于上料机架的第一主纵架板，所述第一主纵架板上沿竖直方向可调节地设置有第一副纵架板，第一副纵架板上配置有延伸架，延伸架上配置有顶板，所述定托板上贯穿设置有与所述顶板对应的避让槽孔，所述顶板能够穿过避让槽孔抵接至所述动托板。

6、根据一种优选实施方式，所述顶板上配置有定位销，所述动托板上配置有与所述定位销适配的定位孔。

7、根据一种优选实施方式，所述上料空间内配置有导向组件，所述导向组件装配于所述上料机架，用于限位所述推车。

8、根据一种优选实施方式，所述导向组件包括第一导向条，所述第一导向条安装于所述上料机架，所述第一导向条上沿所述第一导向条的延伸方向间隔设置有若干个导向轮，所述导向轮转动安装于所述第一导向条。

9、根据一种优选实施方式，所述导向组件还包括第二导向条，所述第二导向条固定安装于所述上料机架，所述第一导向条沿第一方向可调节地安装于所述第二导向条；定义所述第一导向条的延伸方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行，所述第一方向与所述第二方向垂直。

10、根据一种优选实施方式，所述上料抓手包括可调节地装配于所述上料机架的吊梁，所述吊梁的底部配置有沿液流框的宽度方向延伸的主承重梁，所述主承重梁上配置有沿液流框的长度方向延伸的副承重梁，所述副承重梁上可调节地设置有安装板，所述安装板上配置有吸盘。

11、根据一种优选实施方式，所述副承重梁上开设有调节槽，所述调节槽内配置有调节块，所述安装板装配于所述调节块。

12、根据一种优选实施方式，所述副承重梁上配置有安装块，所述安装块上配置有销轴。

1.一种液流框上料机构，其特征在于，包括上料机架，所述上料机架上配置有上料空间和送料空间，流水线的端部嵌入所述送料空间内，输送治具装配于所述流水线，所述液流框堆叠设置于所述上料空间；

2.根据权利要求1所述的液流框上料机构，其特征在于，所述定托板的上侧面设置有沿竖直方向向上延伸的挡边，挡边为多个，多个挡边合围以限位液流框。

3.根据权利要求1所述的液流框上料机构，其特征在于，所述托举机构包括设置于上料机架的第一主纵架板，所述第一主纵架板上沿竖直方向可调节地设置有第一副纵架板，第一副纵架板上配置有延伸架，延伸架上配置有顶板，所述定托板上贯穿设置有与所述顶板对应的避让槽孔，所述顶板能够穿过避让槽孔抵接至所述动托板。

4.根据权利要求3所述的液流框上料机构，其特征在于，所述顶板上配置有定位销，所述动托板上配置有与所述定位销适配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的液流框上料机构，其特征在于，所述上料空间内配置有导向组件，所述导向组件装配于所述上料机架，用于限位所述推车。

6.根据权利要求5所述的液流框上料机构，其特征在于，所述导向组件包括第一导向条，所述第一导向条安装于所述上料机架，所述第一导向条上沿所述第一导向条的延伸方向间隔设置有若干个导向轮，所述导向轮转动安装于所述第一导向条。

7.根据权利要求6所述的液流框上料机构，其特征在于，所述导向组件还包括第二导向条，所述第二导向条固定安装于所述上料机架，所述第一导向条沿第一方向可调节地安装于所述第二导向条；

8.根据权利要求1所述的液流框上料机构，其特征在于，所述上料抓手包括可调节地装配于所述上料机架的吊梁，所述吊梁的底部配置有沿液流框的宽度方向延伸的主承重梁，所述主承重梁上配置有沿液流框的长度方向延伸的副承重梁，所述副承重梁上可调节地设置有安装板，所述安装板上配置有吸盘。

9.根据权利要求8所述的液流框上料机构，其特征在于，所述副承重梁上开设有调节槽，所述调节槽内配置有调节块，所述安装板装配于所述调节块。

10.根据权利要求8所述的液流框上料机构，其特征在于，所述副承重梁上配置有安装块，所述安装块上配置有销轴。