一种匣钵转运用多功能装置的制作方法

本技术涉及匣钵搬运，特别涉及一种匣钵转运用多功能装置。

背景技术：

1、匣钵搬运系统，是安全生产和提高生产效率的重要组成部分，通过使用匣钵搬运系统可以有效地减少重复的人工作业，同时能够有效地减少高温或电磁环境对工人的影响。目前的匣钵搬运系统工具大部分都需要对匣钵进行较为精准的限位后，才能够实现点对点的搬运工作。同时不能够做到在一定范围内兼容不同尺寸匣钵集合多种功能在一个工具上。

技术实现思路

1、为解决现有问题，本实用新型提供一种匣钵转运用多功能装置，旨在让匣钵转运用装置能够精准地拾取匣钵，并且将可拾取的匣钵进行拓展兼容。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

3、一种匣钵转运用多功能装置，包括终端连接部件、平台支架、可移动部件、固定拾取臂和自适应拾取臂；所述终端连接部件为板架结构，用于连接外部机构；所述平台支架平行布置于所述终端连接部件的下部，用于放置气动元器件及电气元件；所述可移动部件布置于所述平台支架的底部；所述固定拾取臂和所述自适应拾取臂分别固定于所述可移动部件的移动端两侧，用于夹取和释放匣钵；所述平台支架侧部设置传感器下探气缸和夹正检测传感器。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述夹正检测传感器包括两个等高间隔布置的光电传感器，用于检测匣钵的夹正位置。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述传感器下探气缸的移动端上还设置有无匣钵检测传感器为光电传感器，所述有无匣钵检测传感器对准夹取工位设置。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述平台支架下部设置滑轨，所述滑轨连接有滑块，所述滑块与所述自适应拾取臂连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述可移动部件上设置有夹抱气缸，所述夹抱气缸的输出端与所述滑块连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述夹抱气缸的无杆腔侧连接有松开气缸气压调节阀，所述夹抱气缸的有杆腔侧连接有夹紧气缸气压调节阀。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述松开气缸气压调节阀和所述夹紧气缸气压调节阀均与进气数显压力表相连接。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述可移动部件上设置有五位二通电磁阀，所述五位二通电磁阀分别通过管路与所述松开气缸气压调节阀和所述夹紧气缸气压调节阀连接。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述终端连接部件的顶端设置有夹抱力调节气压阀。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述夹抱力调节气压阀通过管路连接有显示表。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、优选地，通过设置终端连接部件、平台支架、可移动部件、固定拾取臂和自适应拾取臂等结构，实现匣钵的转运功能，终端连接部件便于连接外部机构，平台支架为气动及电气元件提供放置位置，可移动部件配合固定和自适应拾取臂实现匣钵的夹取和释放，整体结构合理，功能多样，满足匣钵转运需求。

15、可选地，能够准确检测匣钵的夹正位置，通过两个等高间隔布置的光电传感器，同时检测到匣钵，可判断匣钵处于正确的夹取位置，提高夹取的准确性和稳定性，避免因匣钵位置不正导致的夹取失败或损坏匣钵的情况。

16、优选地，有无匣钵检测传感器可以及时检测夹取工位上是否有匣钵，防止在无匣钵的情况下进行夹取操作，避免设备空运行，减少不必要的能耗和设备磨损，提高设备的使用效率和可靠性。

17、优选地，滑轨和滑块的设置使自适应拾取臂能够更平稳、灵活地移动，提高了自适应拾取臂的运动精度和稳定性，有利于更精准地夹取和释放匣钵，适应不同位置和状态的匣钵转运需求。

18、优选地，夹抱气缸为自适应拾取臂提供夹抱动力，通过控制夹抱气缸的动作，可实现自适应拾取臂对匣钵的可靠夹抱，确保在转运过程中匣钵不会脱落，提高转运的安全性和稳定性。

19、优选地，通过分别设置松开气缸气压调节阀和夹紧气缸气压调节阀，可以独立调节夹抱气缸无杆腔和有杆腔的气压，从而精确控制自适应拾取臂的松开和夹紧力度，满足不同规格、不同材质匣钵的夹取要求，提高设备的通用性和适应性。

20、优选地，进气数显压力表可以直观地显示进入松开气缸气压调节阀和夹紧气缸气压调节阀的气体流量或压力数值，方便操作人员实时监控和调整气压参数，确保气压调节的准确性和稳定性，进而保证自适应拾取臂的夹取效果。

21、优选地，五位二通电磁阀可以精确控制气路的通断和切换，并在通断电的情况下保持较长时间的通断状态；通过与松开气缸气压调节阀和夹紧气缸气压调节阀连接，实现对自适应拾取臂松开和夹紧操作的自动化控制。

22、优选地，夹抱力调节气压阀可以调节整个装置的夹抱力大小，根据不同匣钵的特性和转运要求，通过调节夹抱力调节气压阀，能够使装置适应各种不同的工作场景，确保匣钵在转运过程中既不会被夹坏，又能被可靠夹持。

23、优选地，显示表可以直观地显示夹抱力调节气压阀调节后的气压数值，操作人员可以根据显示表的数值准确掌握当前夹抱力的大小，便于对夹抱力进行精确调节和控制，进一步提高装置对不同匣钵转运的适应性和操作准确性。

1.一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，包括终端连接部件(101)、平台支架(102)、可移动部件(103)、固定拾取臂(104)和自适应拾取臂(105)；所述终端连接部件(101)为板架结构，用于连接外部机构；所述平台支架(102)平行布置于所述终端连接部件(101)的下部，用于放置气动元器件及电气元件；所述可移动部件(103)布置于所述平台支架(102)的底部；所述固定拾取臂(104)和所述自适应拾取臂(105)分别固定于所述可移动部件(103)的移动端两侧，用于夹取和释放匣钵；所述平台支架(102)侧部设置传感器下探气缸和夹正检测传感器(1054)。

2.根据权利要求1所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述夹正检测传感器(1054)包括两个等高间隔布置的光电传感器，用于检测匣钵的夹正位置。

3.根据权利要求2所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述传感器下探气缸的移动端上还设置有无匣钵检测传感器(1052)为光电传感器，所述有无匣钵检测传感器(1052)对准夹取工位设置。

4.根据权利要求1所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述平台支架(102)下部设置滑轨(1055)，所述滑轨(1055)连接有滑块(1056)，所述滑块(1056)与所述自适应拾取臂(105)连接。

5.根据权利要求4所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述可移动部件(103)上设置有夹抱气缸(1035)，所述夹抱气缸(1035)的输出端与所述滑块(1056)连接。

6.根据权利要求5所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述夹抱气缸(1035)的无杆腔侧连接有松开气缸气压调节阀(1031)，所述夹抱气缸(1035)的有杆腔侧连接有夹紧气缸气压调节阀(1032)。

7.根据权利要求6所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述松开气缸气压调节阀(1031)和所述夹紧气缸气压调节阀(1032)均与进气数显压力表(1034)相连接。

8.根据权利要求7所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述可移动部件(103)上设置有五位二通电磁阀(1033)，所述五位二通电磁阀(1033)分别通过管路与所述松开气缸气压调节阀(1031)和所述夹紧气缸气压调节阀(1032)连接。

9.根据权利要求1所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述终端连接部件(101)的顶端设置有夹抱力调节气压阀(1011)。

10.根据权利要求9所述一种匣钵转运用多功能装置，其特征在于，所述夹抱力调节气压阀(1011)通过管路连接有显示表(1012)。