一种工装托盘存储堆栈自动切换装置的制作方法

本技术涉及托盘堆叠，尤其是指一种工装托盘存储堆栈自动切换装置。

背景技术：

1、在自动化制造产线中，工装托盘是承载和定位不同产品的必要载体。当生产线需切换生产不同型号产品时，传统方式依赖人工手动更换对应类型的托盘。此方式存在显著弊端，例如人工搬运耗时冗长，严重影响换型效率；频繁的手动操作易因失误导致托盘错装、碰撞损坏或定位偏差等。

2、为了改善传统切换方式，逐渐出现能够自动存取托盘的自动存放装置，目前，自动存放装置利用层板式网格框架存储托盘，网格框架有多个用于收纳托盘的存储位，对于不同厚度的托盘，由于存储位能够存储的托盘种类有限，还不能满足产线柔性生产需求，而且目前的自动存放装置托盘换型速度较慢，换型时间较长。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统的自动存放装置能够储存的托盘数量、种类有限，以及托盘换型效率低的问题，进而提供一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，显著提高了托盘的储存数量和换型效率，还能够混合储存多种厚度的托盘，满足了产线的柔性生产需求。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，包括，

3、机架；

4、伺服龙门机构，其设置于所述机架上，所述伺服龙门机构用于转运托盘；

5、托盘存储机构，其设置于所述伺服龙门机构的下方，所述托盘存储机构包括存储架、以及设置于所述存储架一侧的夹持升降组件，所述存储架包括托板、连接于所述托板的多个定位导杆，所述托板设有多个车位，多个所述定位导杆分布于所述车位的四周且均沿第一方向延伸，所述夹持升降组件包括位于同一高度的多个夹爪、以及驱动多个所述夹爪升降的升降驱动器，且多个所述夹爪分别位于所述车位的两侧。

6、在本实用新型的一个实施例中，还包括连接于所述伺服龙门机构上的夹持机构，所述伺服龙门机构驱动所述夹持机构移动。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述夹持机构夹紧所述托盘沿第二方向的两端，多个所述夹爪夹紧所述托盘沿第三方向的两端，所述第二方向与所述第三方向垂直。

8、在本实用新型的一个实施例中，还包括沿所述第三方向分布的多个所述托盘存储机构，所述托盘存储机构包括沿所述第二方向分布的多个存储架和多个所述夹持升降组件。

9、在本实用新型的一个实施例中，多个所述夹爪、多个所述车位均沿所述第三方向分布。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述托板由沿所述第三方向分布的多个所述托板分体组成，所述托板分体设有所述车位和多个所述定位导杆。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述机架设置为中空框架，所述托盘存储机构位于所述中空框架的内部。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述夹持升降组件还包括连接板、以及连接于所述连接板上的多个夹紧驱动器，所述连接板沿所述第一方向活动连接于所述机架，多个所述夹爪活动连接于所述连接板上，所述夹紧驱动器驱动位于所述车位两侧的多个所述夹爪相互靠近或者远离。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述存储架还包括设有多个存取口的加强板，所述加强板连接于多个所述定位导杆的顶端，所述存取口设置于所述车位的正上方。

14、在本实用新型的一个实施例中，还包括设置于所述托盘存储机构一侧的暂存台。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述托盘存储机构还包括连接于所述机架上的安装板，所述升降驱动器连接于安装板上，所述连接板活动连接于所所述安装板上。

16、在本实用新型的一个实施例中，所述夹持升降组件还包括分布于所述车位两侧的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和所述第二臂体活动连接于所述连接板上，所述第一臂体和所述第二臂体均连接有所述夹爪，多个所述夹紧驱动器驱动所述第一臂体和所述第二臂体相互靠近或者远离。

17、在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪设有用于容纳所述托盘边部的凹口。

18、在本实用新型的一个实施例中，伺服龙门机构包括第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组，所述夹持机构连接于所述第三直线模组的输出端，其中，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组和所述第三直线模组沿所述第三方向移动，第二直线模组驱动所述第三直线模组沿所述第二方向移动，第三直线模组驱动所述夹持机构沿所述第三方向移动。

19、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

20、本实用新型所述的工装托盘存储堆栈自动切换装置，利用托盘存储机构存储托盘，利用伺服龙门机构沿x、y、z轴方向转运托盘，位于不同车位的不同型号托盘实现同时上、下料，大大提高了托盘的换型效率；将托盘叠置在托板上，利用定位导杆对托盘进行定位，使得每个车位能够混合叠置多种厚度的托盘，满足了产线的柔性生产需求；车位两侧的夹爪从两侧夹紧托盘后，利用升降驱动器抬升或者下降托盘，实现托盘快速叠置存放或者取出；托板上设置多个车位，托盘存储机构的储存容量得到显著提升；多个夹爪设置于同一高度上，使得夹持升降组件能够对多个车位进行灵活托盘存放和取出，加快托盘换型效率。

1.一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，还包括连接于所述伺服龙门机构上的夹持机构，所述伺服龙门机构驱动所述夹持机构移动。

3.根据权利要求2所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，所述夹持机构夹紧所述托盘沿第二方向的两端，多个所述夹爪夹紧所述托盘沿第三方向的两端，所述第二方向与所述第三方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，还包括沿所述第三方向分布的多个所述托盘存储机构，所述托盘存储机构包括沿所述第二方向分布的多个存储架和多个所述夹持升降组件。

5.根据权利要求3所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，多个所述夹爪、多个所述车位均沿所述第三方向分布。

6.根据权利要求3所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，所述托板由沿所述第三方向分布的多个托板分体组成，所述托板分体设有所述车位和多个所述定位导杆。

7.根据权利要求1所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，所述机架设置为中空框架，所述托盘存储机构位于所述中空框架的内部。

8.根据权利要求1所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，所述夹持升降组件还包括连接板、以及连接于所述连接板上的多个夹紧驱动器，所述连接板沿所述第一方向活动连接于所述机架，多个所述夹爪活动连接于所述连接板上，所述夹紧驱动器驱动位于所述车位两侧的多个所述夹爪相互靠近或者远离。

9.根据权利要求1所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，所述存储架还包括设有多个存取口的加强板，所述加强板连接于多个所述定位导杆的顶端，所述存取口设置于所述车位的正上方。

10.根据权利要求1所述的一种工装托盘存储堆栈自动切换装置，其特征在于，还包括设置于所述托盘存储机构一侧的暂存台。