一种绝缘板自动包装线的制作方法

本技术涉及板材自动包装线，具体为一种绝缘板自动包装线。

背景技术：

1、随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，绝缘板作为电气、建筑等领域的关键零件，其生产效率、包装质量及自动化程度已成为行业竞争的核心要素。在传统绝缘板板材的生产流程中，装配下线后的码垛与包装环节长期以来依赖大量人工作业，存在诸多问题。

2、首先，现有绝缘板板材生产企业在后道下线包装过程中，普遍采用局部自动化工作站与人工协作的生产模式。具体而言，板材的翻身、码垛、纸箱开箱与套箱、顶部盖板放置等工序主要依赖人工操作。这种模式存在显著弊端：人工翻板过程中，由于绝缘板材本身重量较大、材质易碎，极易因操作不当导致板材边缘破损或表面划伤，造成材料浪费与质量缺陷；同时，重复性的高强度劳动不仅导致工人劳动强度大、效率低下，还容易引发职业病风险。此外，人工码垛的堆叠精度难以保证，可能导致料垛在后续运输或存储过程中坍塌，进一步增加安全隐患。

3、其次，包装环节的自动化程度不足也制约了整体生产效率。传统包装线中，纸箱开箱与套箱操作需要人工完成纸箱的开封、折叠及套入料垛，该过程耗时且效率低，尤其在订单量波动较大的情况下，人工操作难以满足柔性化生产需求。同时，薄膜缠绕和打包带作业若依赖半自动化设备或人工操作，容易出现薄膜张力不均、缠绕路径不规范、打包带松紧度不一致等问题，影响成品包装的美观性和防护性能，导致运输过程中的损坏率上升，增加售后成本。

4、在现有技术中，虽然部分企业引入了局部自动化设备（如简易码垛机、单机覆膜机等），但这些设备存在以下局限性：1）作业范围有限，无法覆盖整个包装流程，仍需人工衔接各工位；2）设备灵活性差，难以适应不同规格板材的包装需求，导致生产线柔性化程度低；3）缺乏集成化的控制系统，各设备间协同性差，无法实现信息互通与流程优化，导致生产效率提升有限。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种绝缘板自动包装线，运用于绝缘板装配下线码垛以及托盘料垛的自动包装作业。解决了人工翻板、码垛，容易出现板料损坏，劳动强度过大，效率低等问题，并且提高了产线自动化程度，进而提高了生产效率，最终达到降低生产成本等目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘板自动包装线，包括机器人地轨，所述机器人地轨从左自右依次安装设置有码垛机器人和开箱机器人；在所述机器人地轨一侧安装设置有输送机，所述输送机上从左至右依次安装设置有板料翻身装置、码垛工位定位输送工位、套箱工位、缓存输送工位、通过式覆膜机、摇臂式缠绕机和穿箭式打包机；在所述机器人地轨的另一侧从左自右依次安装设置有木托盘工位、底部纸皮工位、纸箱工位平台和顶部盖板工位；所述码垛机器人在所述机器人地轨上移动且工作范围包括所述板料翻身装置、所述码垛工位定位输送工位、所述木托盘工位和所述底部纸皮工位之间的区域；所述开箱机器人在所述机器人地轨上移动且工作范围包括所述套箱工位、所述纸箱工位平台和所述顶部盖板工位之间的区域。

3、进一步地，所述木托盘工位上放置有若干个待拆垛的木托盘，所述木托盘通过所述码垛机器人进行拆垛后再将所述木托盘夹取放置在所述码垛工位定位输送工位上。

4、进一步地，所述底部纸皮工位上放置有若干个底部纸皮，所述底部纸皮通过所述码垛机器人取料后夹取放置在所述码垛工位定位输送工位上。

5、进一步地，所述板料翻身装置用于绝缘板的翻身，所述绝缘板通过所述码垛机器人取料后夹取放置在所述码垛工位定位输送工位上。

6、进一步地，所述纸箱工位平台上放置有装有若干个纸箱皮的纸箱，所述纸箱通过所述开箱机器人进行开箱后再将所述纸箱皮夹取放置在所述套箱工位上。

7、进一步地，所述顶部盖板工位上放置有若干个顶部盖板，所述顶部盖板通过所述开箱机器人的夹取放置在所述套箱工位上。

8、进一步地，所述码垛机器人的机器臂前端安装设置有码垛机器人夹具；所述开箱机器人的机器臂前端安装设置有开箱机器人夹具。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种绝缘板自动包装线，具备以下有益效果：

10、该绝缘板自动包装线，可运用于绝缘板装配下线码垛以及托盘料垛的自动包装作业。码垛机器人根据作业逻辑，依次进行托盘拆垛、底部纸皮取放、工件翻身、工件码垛，完成绝缘板下线码垛作业；再通过输送机完成托盘料垛工位间的输送，开箱机器人根据作业逻辑，依次进行纸箱取料、纸箱开箱、套箱、取上盖板、扣上盖板动作，完成托盘料垛的套箱、扣盖作业；最后通过输送机、进行通过式覆膜机、摇臂式缠绕机、穿箭式打包机工位之间的输送，完成托盘料垛的覆膜、薄膜缠绕、穿箭打包的自动化包装作业。这一自动化过程解决了人工翻板、码垛，容易出现板料损坏，劳动强度过大，效率低等问题，并且提高了产线自动化程度，进而提高了生产效率，最终达到降低生产成本等目的。

1.一种绝缘板自动包装线，包括机器人地轨（3），其特征在于：所述机器人地轨（3）从左自右依次安装设置有码垛机器人（2）和开箱机器人（5）；在所述机器人地轨（3）一侧安装设置有输送机（15），所述输送机（15）上从左至右依次安装设置有板料翻身装置（1）、码垛工位定位输送工位（4）、套箱工位（6）、缓存输送工位（11）、通过式覆膜机（12）、摇臂式缠绕机（13）和穿箭式打包机（14）；在所述机器人地轨（3）的另一侧从左自右依次安装设置有木托盘工位（7）、底部纸皮工位（8）、纸箱工位平台（9）和顶部盖板工位（10）；

2.根据权利要求1所述的一种绝缘板自动包装线，其特征在于：所述木托盘工位（7）上放置有若干个待拆垛的木托盘，所述木托盘通过所述码垛机器人（2）进行拆垛后再将所述木托盘夹取放置在所述码垛工位定位输送工位（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘板自动包装线，其特征在于：所述底部纸皮工位（8）上放置有若干个底部纸皮，所述底部纸皮通过所述码垛机器人（2）取料后夹取放置在所述码垛工位定位输送工位（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘板自动包装线，其特征在于：所述板料翻身装置（1）用于绝缘板的翻身，所述绝缘板通过所述码垛机器人（2）取料后夹取放置在所述码垛工位定位输送工位（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘板自动包装线，其特征在于：所述纸箱工位平台（9）上放置有装有若干个纸箱皮的纸箱，所述纸箱通过所述开箱机器人（5）进行开箱后再将所述纸箱皮夹取放置在所述套箱工位（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘板自动包装线，其特征在于：所述顶部盖板工位（10）上放置有若干个顶部盖板，所述顶部盖板通过所述开箱机器人（5）的夹取放置在所述套箱工位（6）上。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘板自动包装线，其特征在于：所述码垛机器人（2）的机器臂前端安装设置有码垛机器人夹具（16）；所述开箱机器人（5）的机器臂前端安装设置有开箱机器人夹具（17）。