一种薄膜产品上吸风式高速整齐收料机构的制作方法

本技术涉及薄膜产品生产设备，尤其是一种薄膜产品上吸风式高速整齐收料机构。

背景技术：

1、在薄膜产品（如光学膜、包装膜等）的生产过程中，成品需要被整齐地收集并堆叠在料仓内，以便后续的包装和运输。现有的收料机构大多采用倾斜流道，依靠产品自重滑落至收料仓的方式。这种方式存在诸多缺点：首先，产品在滑落过程中与流道表面摩擦，极易产生划伤，影响产品质量；其次，对于表面光滑或尺寸较小的产品，容易在流道中发生卡料现象，导致生产中断；再次，产品落入料仓后堆叠不整齐，通常需要操作人员手动整理，不仅增加了劳动强度，而且人工接触产品存在污损风险；最后，当生产不同规格（尤其是不同宽度）的产品时，往往需要更换整个料仓或进行繁琐的机械调整，导致换型时间长，设备兼容性差，生产效率低下。

2、因此，迫切需要一种能够实现高速、整齐、无损伤收料，并能快速适应不同产品规格的自动化收料机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种薄膜产品上吸风式高速整齐收料机构。本实用新型能够有效避免产品划伤和卡料，实现自动整齐堆码，并快速适应不同规格产品的收料需求。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种薄膜产品上吸风式高速整齐收料机构，具有底架，设定产品行进方向为x向，与x向水平面垂直方向为y向，底架高度方向为z向；

4、所述底架上设置有用于承载并传输薄膜产品的下吸风传输机构，下吸风传输机构的上方跨设有龙门上机架；所述龙门上机架上安装有用于吸附并继续传输来自所述下吸风传输机构的薄膜产品的上吸风传输机构，下吸风传输机构出料端和上吸风传输机构进料端至少部分重叠设置；

5、所述上吸风传输机构侧方安装有侧边打落机构，上吸风传输机构出料端下方设有收料仓，收料仓数量为至少一个，侧边打落机构沿z向将所述上吸风传输机构上的薄膜产品打落至收料仓；

6、所述收料仓上设有用于拍打堆叠薄膜产品使其整齐的料仓拍打机构。

7、下吸风传输机构与上吸风传输机构的交接关系，保证了产品传输的平稳过渡，这是实现“无划伤、无卡料”的基础；然后通过侧边打落机构与料仓拍打机构的配合，从整体上解决了产品堆码不齐的根本问题。

8、进一步地，所述上吸风传输机构包括至少一个皮带组件，每个皮带组件包括皮带支架，皮带支架上安装有上吸风皮带以及驱动吸风皮带转动的皮带伺服电机；每个皮带组件还包括沿y向调节上吸风皮带位置的皮带调节组件，皮带调整组件包括调节伺服电机，调节伺服电机的输出端连接有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母与皮带支架连接，皮带支架还连接有提高皮带支架移动稳定性的直线导轨组件。

9、通过每个皮带组件的y向独立调节，可以灵活改变吸风区域的总宽度和布局，完美适应不同尺寸（特别是宽度）的薄膜产品，极大地提高了设备的兼容性和换型效率，减少了停机时间。

10、进一步地，所述侧边打落机构包括安装于皮带支架侧方的伺服电动缸，伺服电动缸的顶杆安装有打落板。

11、侧边打落机构可以实现了打落动作的精准协同与同步。无论皮带如何调节以适应产品宽度，打落板始终能跟随在产品的侧方边缘，确保打落动作的有效性和可靠性，避免了因位置不匹配导致的打空或打偏问题，进一步保证了收料的稳定性和整齐度

12、进一步地，所述上吸风传输机构包括两个皮带组件，其中一个上吸风皮带宽度大于另一个上吸风皮带宽度。

13、通过设置不同宽度的吸风皮带，提供了优化的吸附力分配方案。较宽的皮带可以为产品主体提供主要支撑力，确保传输平稳；较窄的皮带则可用于辅助支撑或专门吸附特定区域。这种设计可以针对不尺寸的产品进行优化，进一步提升传输过程的稳定性和适应性，防止产品在传输中发生翘曲或偏移。

14、进一步地，两个所述皮带组件之间增加有中间打落机构，中间打落机构包括中间调节伺服电机，中间调节伺服电机输出端连接有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母与中间伺服电动缸连接，中间伺服电动缸的顶杆安装有中间打落板。

15、在双皮带组件的基础上增加了中间打落机构，解决了宽幅或特殊形状产品中间部分可能因吸附力过强而无法顺利打落的问题。通过从中间施加辅助打落力，可以确保任何规格的产品都能被干净、利落地完全脱离上吸风皮带，彻底消除了因局部未脱离导致的卡料或斜向落入收料仓的风险，增强了收料机构的可靠性。

16、进一步地，所述收料仓为两个，且两个收料仓并排设置在收料仓机架上，收料仓机架位于底架出料侧设置；所述料仓拍打机构包括一组对产品x向拍打的x拍板、以及一组对产品y向拍打的y拍板，x拍板和y拍板分别连接有拍打驱动结构；所述收料仓机架上设有驱动两个收料仓交替收料作业的收料移栽组件。

17、设置双料仓并配备移栽组件，实现了不间断连续收料，这是大幅提升生产效率的核心设计之一。将拍打机构细分为x向和y向，实现了从两个垂直方向进行整理，确保了产品堆叠在各个方向上的整齐度，效果远超单方向拍打。收料移栽组件则为自动化换仓提供了结构基础。

18、进一步地，所述收料移栽组件包括移栽皮带以及驱动移栽皮带工作的移栽电机；两个所述收料仓均安装在收料底板上，收料底板通过连接件与移栽皮带连接。

19、进一步地，所述上吸风传输机构还包括用于上吸风皮带除尘的除尘组件，除尘组件位于上吸风皮带出料端上方设置。除尘组件可以主动维持设备清洁，预防产品污染。薄膜产品对洁净度要求高，皮带在运行中可能吸附或产生微小颗粒，除尘组件能在产品落入料仓前将其清除，直接提升了最终收料产品的质量等级，降低了不良率。

20、进一步地，还包括用于转移收料仓满载产品的收料转移小车，收料转移小车位于收料仓外侧设置。收料转移小车可以实现了满料料仓的高效、便捷分离与转运。操作人员无需在收料机构旁进行繁重的搬运工作，只需操作小车即可，降低了劳动强度，提高了物料转移的安全性和效率，使整个收料流程更加流畅。

21、进一步地，还包括用于检测薄膜产品位置的传感器，传感器位于下吸风传输机构上方设置。传感器为整个自动化流程提供了感知和触发信号。通过检测产品位置，可以精准控制上吸风机构的启停、侧边打落机构的动作时机等，确保了各个执行部件动作的协调性与准确性，是实现“高速”与“整齐”的控制核心。

22、本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，操作简便，具有以下优点：

23、（1）、防划伤、防卡料：通过上吸风传输机构非接触式地吸附和输送产品，取代了传统的重力滑落方式，从根本上避免了产品与流道表面的摩擦，显著降低了划伤和卡料的风险；

24、（2）、堆码整齐：通过侧边打落机构使产品垂直落入收料仓，并结合料仓拍打机构的自动拍打功能，确保了产品堆叠的整齐度，无需人工干预，保证了产品质量的一致性；

25、（3）、多规格兼容，换型高效：收料仓位置可调，结合上吸风皮带间距可调，能够适应宽范围（如62mm~320mm）的产品尺寸。通过预设配方，可实现一键换型，极大地减少了换型时间和无效工时，提高了设备利用率和生产柔性；

26、（4）、自动化程度高，连续作业：采用双工位收料仓设计，配合传感器和自动控制系统，可实现a/b仓自动切换与收料转移小车的配合，实现了收料过程的连续自动化，降低了人工操作强度和污损风险。