一种软袋称重装置及软袋灌装系统的制作方法

本发明涉及食品、药品包装机械设备，具体涉及一种软袋称重装置及软袋灌装系统。

背景技术：

1、在制药、食品等行业的软袋灌装生产过程中，通常需要对灌装前后的软袋进行称重，以检测灌装量是否合格。由于软袋为柔性容器，不能自主站立，其在设备上的传输需要依靠挂袋夹具实现。

2、现有技术中，如cn211943966u公开了一种可分离的灌粉挂袋夹具，其包括固定夹具和活动夹具，固定夹具通过两个摆臂上的v型块与活动夹具的v型槽配合夹紧，活动夹具上设有挂袋臂和定位销用于悬挂软袋。需要称重时，通过开夹装置驱动摆臂张开，使活动夹具与固定夹具分离，活动夹具连同软袋一同下落至秤盘上进行称重。然而，该方案中活动夹具的分离依靠重力自由下落实现，存在以下不足：一方面，活动夹具及软袋下落至秤盘时产生冲击，冲击力传递至称重传感器，易引起传感器读数波动和零位漂移，影响称重精度；另一方面，活动夹具依靠斜面被动定位，缺乏主动导向和缓冲，下落过程中的偏斜或反弹可能导致定位不准，影响称重一致性；此外，频繁的冲击加速了夹具与秤盘之间的磨损，降低了设备使用寿命和运行稳定性，难以满足高速自动化生产的需求

3、又如cn210971623u公开了一种非接触式称重装置，主要用于西林瓶等刚性容器的称重，其通过输瓶底轨升降和栏栅组件水平移动，使瓶体与输瓶底轨和栏栅分离后落于称重平台上实现非接触式称重。该方案虽避免了称重平台与瓶体之间的磨损问题，但其针对的是刚性容器（西林瓶），容器本身可自主站立于称重平台上；而对于软袋类柔性容器，其无法自主站立，需要借助夹具进行悬挂支撑，该技术方案无法直接适用于软袋的称重。

4、针对上述问题，本申请提供了一种软袋称重装置及软袋灌装系统，旨在通过平稳承接和主动导向的方式解决活动夹具分离过程中的冲击和定位问题，提高称重精度和装置运行稳定性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高称重精度和一致性，降低磨损的软袋称重装置及系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种软袋称重装置，包括输送机构、设于输送机构上随输送机构运行的载具、以及设于载具上的软袋支架，所述载具上设有竖向导向部，所述软袋支架滑设于竖向导向部上，所述软袋支架上设有用于保持软袋的保持机构，所述输送机构的一侧设有升降机构和称重机构，所述升降机构用于将软袋支架下放至称重机构进行称重。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述竖向导向部包括成对设于载具一侧的限位块，所述限位块的内侧设有竖向导向槽，所述软袋支架的两侧分别滑设于成对限位块的竖向导向槽中。

6、所述软袋支架的两侧分别设有向外凸出的滑块，所述滑块滑设于对应的竖向导向槽中，所述软袋支架于滑块的下方设有供限位块水平穿行的避让槽、于滑块的上方设有在软袋支架下降称重时与竖向导向槽高度对应而水平分离的避让部，成对限位块之间形成形成供软袋支架水平进出的进出口。

7、所述软袋支架的一侧设有竖向容袋部，所述保持机构设有多个、分别布置在竖向容袋部的两侧。

8、所述软袋支架的顶部设有用于卡住软袋顶部灌装嘴的卡嘴槽，所述卡嘴槽的开口方向与竖向容袋部垂直。

9、所述输送机构的一侧设有用于在软袋支架随载具移动时支撑软袋支架的支撑底轨，所述支撑底轨上设有缺口段，所述称重机构设于缺口段的下方，所述升降机构上设有称重托轨，所述称重托轨用于托举上方的软袋支架、并将软袋支架下放至称重机构上。

10、所述称重机构上设有竖向导杆，所述称重托轨上设有供竖向导杆穿行的导向孔，所述竖向导杆与竖向导杆大小适配，所述竖向导杆的顶部设有用于托举软袋支架的托举部。

11、所述托举部包括设于竖向导杆顶面的托举面和设于托举面中部的对位柱，所述对位柱呈上小下大的锥形，所述软袋支架的底部设有供对位柱插入的对位孔。

12、所述输送机构呈环状。

13、一种软袋灌装系统，包括上料装置、灌装装置、封口装置和上述的软袋称重装置，所述上料装置、灌装装置和封口装置沿输送机构的输送方向依次设置，所述缺口段具有两处，所述灌装装置位于两处缺口段之间，用于对软袋进行灌装，所述上料装置位于两处缺口段的上游，用于将软袋上料至竖向容袋部，所述封口装置位于两处缺口段的下游，用于对软袋封口。

14、作为上述技术方案的进一步改进：

15、所述输送机构于封口装置的下游设有裁切装置，所述裁切装置用于裁切软袋顶部的灌装嘴。

16、与现有技术相比，本发明的优点在于：

17、本发明的软袋称重装置，软袋支架及其上的软袋在随载具输送过程中由支撑底轨提供支撑，当到达称重工位时，称重机构主动托举软袋支架并可在与支撑底轨平高的位置上或者下降至支撑底轨下方指定位置上称重软袋支架，此过程区别于现有技术中依靠重力自由下落的方式。通过称重机构的主动控制和升降作用，避免了软袋支架与软袋下落时对秤盘的冲击，消除了冲击力引起的传感器读数波动和零位漂移；同时，由于平高称重或者下降过程平稳，软袋支架的定位准确，避免了因偏斜或反弹导致的称重不一致问题。从而从根源上解决了背景技术中提及的称重精度低、一致性差及设备磨损的技术问题。

18、本发明的软袋称重系统，包括软袋称重装置，具有软袋称重装置的全部优点。并且，将称重工序与灌装、封口工序集成于同一输送线上，可实现灌装全过程的在线质量监控，无需离线抽检，提高了生产效率和质量控制水平。

1.一种软袋称重装置，其特征在于：包括输送机构（1）、设于输送机构（1）上随输送机构（1）运行的载具（2）、以及设于载具（2）上的软袋支架（3），所述载具（2）上设有竖向导向部（21），所述软袋支架（3）滑设于竖向导向部（21）上，所述软袋支架（3）上设有用于保持软袋（4）的保持机构（33），所述输送机构（1）的一侧设有升降机构和称重机构（6），所述升降机构用于将软袋支架（3）下放至称重机构（6）上进行称重。

2.根据权利要求1所述的软袋称重装置，其特征在于：所述竖向导向部（21）包括成对设于载具（2）一侧的限位块（211），所述限位块（211）的内侧设有竖向导向槽（212），所述软袋支架（3）的两侧分别滑设于成对限位块（211）的竖向导向槽（212）中。

3.根据权利要求2所述的软袋称重装置，其特征在于：所述软袋支架（3）的两侧分别设有向外凸出的滑块（311），所述滑块（311）滑设于对应的竖向导向槽（212）中，所述软袋支架（3）于滑块（311）的下方设有供限位块（211）水平穿行的避让槽（301）、于滑块（311）的上方设有在软袋支架（3）下降称重时与竖向导向槽（212）高度对应而水平分离的避让部（302），成对限位块（211）之间形成形成供软袋支架（3）水平进出的进出口（213）。

4.根据权利要求1所述的软袋称重装置，其特征在于：所述软袋支架（3）的一侧设有竖向容袋部（32），所述保持机构（33）设有多个、分别布置在竖向容袋部（32）的两侧。

5.根据权利要求4所述的软袋称重装置，其特征在于：所述软袋支架（3）的顶部设有用于卡住软袋（4）顶部灌装嘴（41）的卡嘴槽（312），所述卡嘴槽（312）的开口方向与竖向容袋部（32）垂直。

6.根据权利要求1所述的软袋称重装置，其特征在于：所述输送机构（1）的一侧设有用于在软袋支架（3）随载具（2）移动时支撑软袋支架（3）的支撑底轨（5），所述支撑底轨（5）上设有缺口段（51），所述称重机构（6）设于缺口段（51）的下方，所述升降机构上设有称重托轨（52），所述称重托轨（52）用于托举上方的软袋支架（3）、并将软袋支架（3）下放至称重机构（6）上。

7.根据权利要求6所述的软袋称重装置，其特征在于：所述称重机构（6）上设有竖向导杆（61），所述称重托轨（52）上设有供竖向导杆（61）穿行的导向孔（521），所述竖向导杆（61）与竖向导杆（61）大小适配，所述竖向导杆（61）的顶部设有用于托举软袋支架（3）的托举部（62）。

8.根据权利要求7所述的软袋称重装置，其特征在于：所述托举部（62）包括设于竖向导杆（61）顶面的托举面（621）和设于托举面（621）中部的对位柱（622），所述对位柱（622）呈上小下大的锥形，所述软袋支架（3）的底部设有供对位柱（622）插入的对位孔（313）。

9.一种软袋灌装系统，其特征在于：包括上料装置（7）、灌装装置（8）、封口装置（9）和权利要求1至8中任一项所述的软袋称重装置，所述上料装置（7）、灌装装置（8）和封口装置（9）沿输送机构（1）的输送方向依次设置，所述缺口段（51）具有两处，所述灌装装置（8）位于两处缺口段（51）之间，用于对软袋（4）进行灌装，所述上料装置（7）位于两处缺口段（51）的上游，用于将软袋（4）上料至竖向容袋部（32），所述封口装置（9）位于两处缺口段（51）的下游，用于对软袋（4）封口。

10.根据权利要求9所述的软袋灌装系统，其特征在于：所述输送机构（1）于封口装置（9）的下游设有裁切装置（10），所述裁切装置（10）用于裁切软袋（4）顶部的灌装嘴（41）。