一种包装箱开箱装置的制作方法

本技术涉及包装，具体涉及一种包装箱开箱装置。

背景技术：

1、在物流包装、食品加工、电子制造等众多行业中，纸箱开箱作业是产品包装流程中的首要且关键环节，其作业效率直接影响整个包装生产线的产能。目前市场上的自动开箱设备多采用单工位间歇式作业模式，即完成一个纸箱的推出、输送、开箱、定位等一系列动作后，才能启动下一个纸箱的作业流程。

2、该类设备在作业过程中存在大量等待时间，当开箱机构对当前纸箱进行吸取、旋转开箱及折页等动作时，箱仓无法向作业位输送下一个纸箱，推箱入料机构处于闲置状态，设备整体作业效率低下。因此，针对现有自动开箱设备作业效率低的问题，研发一种能够实现连续作业、精准定位且有效缩短机构等待时间的自动开箱设备，成为行业内亟待解决的技术需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种包装箱开箱装置，该包装箱开箱装置结构简单，布局合理，作业效率高。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种包装箱开箱装置，其包括：

3、输送线机构，所述输送线机构沿输送方向依次设有缓存工位和作业工位，所述缓存工位和作业工位之间设有用于伸缩阻挡包装箱的阻挡件；

4、开箱执行机构，所述开箱执行机构设置于所述作业工位上，所述开箱执行机构包括上开箱组件和下开箱组件，所述上开箱组件包括用于吸附所述包装箱顶部的上吸附件，所述下开箱组件包括用于吸附所述包装箱底面的下吸附件，所述下吸附件可升降设置，所述上吸附件可旋转并可伸缩设置，以靠近吸附所述包装箱的顶面并将所述包装箱拉起至开箱状态；

5、折页机构，用于对开箱状态的所述包装箱一侧的合页进行折页操作；

6、移送机构，所述移送机构连接所述上开箱组件，以将折页后的包装箱移送至产品推入工位。

7、根据本实用新型实施例的一种包装箱开箱装置，该装置通过缓存工位与作业工位的输送线机构及阻挡件，实现前一包装箱作业时后一包装箱的预存待命；利用可升降的下吸附件和可旋转升降的上吸附件吸附顶面并拉起包装箱至开箱状态，再通过折页机构完成包装箱侧部的合页进行折页操作，最后由移送机构将折页后的包装箱移送至产品推入工位。实现了开箱流程的连续作业，大大缩减机构等待时间，提升作业效率，且整体结构简单、布局合理，有效满足行业对高效自动开箱设备的需求。

8、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种包装箱开箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：

9、可选地，所述输送线机构包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板一一对应地设置在所述输送线机构输送方向的两侧，所述第一定位板和所述第二定位板之间的间距可调整设置，以将所述包装箱限制在输送线机构的指定位置进行输送。

10、可选地，所述阻挡件可升降地设置于所述缓存工位和作业工位之间。

11、可选地，所述上开箱组件包括第一旋转驱动件、移动驱动件、第一安装板和第二安装板，所述上吸附件安装于所述第二安装板，所述第二安装板可移动地安装在所述第一安装板，所述移动驱动件安装于所述第一安装板，所述移动驱动件的输出端连接所述第二安装板，所述第一旋转驱动件连接所述第一安装板，所述移送机构连接所述第一安装板。

12、进一步地，所述移送机构包括第一移动副、第二移动副、皮带传动组件和连接板，所述第一移动副和所述第二移动副一一对应地设置于所述输送线机构的两侧，所述第一旋转驱动件安装于所述第二移动副的移动端，所述连接板连接所述第一移动副的移动端，所述第一安装板与所述连接板可转动连接，所述皮带传动组件连接所述连接板，用于驱动所述连接板沿第一移动副移动。

13、进一步地，所述移送机构包括第二旋转驱动件和传动杆，所述第二旋转驱动件和所述第一旋转驱动件设置于所述输送线机构的同一侧，所述传动杆连接所述第二旋转驱动件和所述皮带传动组件。

14、可选地，所述输送线机构包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关用于检测所述缓存工位上的所述包装箱位置，所述第二检测开关用于检测所述作业工位上的所述包装箱位置。

15、可选地，所述折页机构包括上折页组件，所述上折页组件包括上折页件和第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件连接所述上折页件以驱动所述上折页件沿水平方向转动。

1.一种包装箱开箱装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述输送线机构包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板一一对应地设置在所述输送线机构输送方向的两侧，所述第一定位板和所述第二定位板之间的间距可调整设置，以将所述包装箱限制在输送线机构的指定位置进行输送。

3.如权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述阻挡件可升降地设置于所述缓存工位和作业工位之间。

4.如权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述上开箱组件包括第一旋转驱动件、移动驱动件、第一安装板和第二安装板，所述上吸附件安装于所述第二安装板，所述第二安装板可移动地安装在所述第一安装板，所述移动驱动件安装于所述第一安装板，所述移动驱动件的输出端连接所述第二安装板，所述第一旋转驱动件连接所述第一安装板，所述移送机构连接所述第一安装板。

5.如权利要求4所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述移送机构包括第一移动副、第二移动副、皮带传动组件和连接板，所述第一移动副和所述第二移动副一一对应地设置于所述输送线机构的两侧，所述第一旋转驱动件安装于所述第二移动副的移动端，所述连接板连接所述第一移动副的移动端，所述第一安装板与所述连接板可转动连接，所述皮带传动组件连接所述连接板，用于驱动所述连接板沿第一移动副移动。

6.如权利要求5所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述移送机构包括第二旋转驱动件和传动杆，所述第二旋转驱动件和所述第一旋转驱动件设置于所述输送线机构的同一侧，所述传动杆连接所述第二旋转驱动件和所述皮带传动组件。

7.如权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述输送线机构包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关用于检测所述缓存工位上的所述包装箱位置，所述第二检测开关用于检测所述作业工位上的所述包装箱位置。

8.如权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于，所述折页机构包括上折页组件，所述上折页组件包括上折页件和第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件连接所述上折页件以驱动所述上折页件沿水平方向转动。