一种重载提升横移机械臂的制作方法

本技术涉及零件清洗，尤其是指一种重载提升横移机械臂。

背景技术：

1、在机械制造、汽车零部件加工、精密电子元件生产等领域，零部件的清洗是保障产品精度和使用寿命的关键工序。为提升清洗效率和清洗质量，行业内普遍采用多工位清洗模式，即通过设置预清洗、主清洗、漂洗、烘干等多个清洗工位，让零部件在不同工位完成梯度式清洁流程。这一模式下，需配套高效的搬运机构，实现清洗篮在多个工位间的精准吊装、转运与切换，其搬运稳定性、承载能力和耐用性直接决定整条清洗线的运行效率。

2、现有技术中，行业内主流的零部件搬运方案多采用滚柱丝杠机构完成吊装升降动作，搭配相应的平移组件实现工位间切换。滚柱丝杠凭借其传动精度较高的特性，在轻载、低频次的搬运场景中可满足基础需求。但在零部件清洗的实际工况中，清洗篮往往搭载成批次的重型金属零件，整体负载较大，且需在多个工位间进行高频次、长时间的往复升降与平移作业。

3、在重载工况下，现有滚柱丝杠机构中滚柱与丝杠的接触应力会随负载增大而急剧上升，易引发丝杠螺纹面磨损、滚柱碎裂等故障，导致机构使用寿命大幅缩短；其次，频繁的重载启停会加剧丝杠传动副的间隙磨损，降低搬运定位精度，影响零部件清洗一致性；此外，丝杠机构故障后维修拆解复杂，会造成清洗线长时间停机，大幅提升企业生产运维成本。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中多工位零部件清洗搬运中，重载工况下滚柱丝杠机构存在寿命低、故障率高的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重载提升横移机械臂，包括：

3、一对支撑梁；

4、横移组件，所述横移组件包括横移架和第一驱动源，所述横移架设置在一对所述支撑梁顶部，所述横移架的两侧设置有主动轮，所述主动轮与所述支撑梁贴合，所述第一驱动源的输出端与所述主动轮连接；

5、提升组件，所述提升组件包括立架、第二驱动源、主动链轮、从动链轮和升降架，所述立架设置在所述横移架之间，所述立架与所述横移架连接，所述主动链轮和从动链轮沿所述立架高度方向设置在立架的两端，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，所述第二驱动源的输出端与所述主动链轮连接，所述升降架设置在所述立架之间，所述升降架与所述链条连接；

6、一对吊架，一对所述吊架设置在所述升降架上，所述吊架底部设置有一对吊钩。

7、在本实用新型的一个实施例中，两个所述主动轮之间穿设有驱动轴，所述驱动轴与所述第一驱动源连接。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述横移架的两侧还设置有从动轮，所述从动轮与所述支撑梁贴合。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述横移架的两侧还设置有导向轮，所述导向轮与所述支撑梁抵接。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述升降架与所述链条之间设置有连接板，所述连接板与所述链条固定连接。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述立架沿高度方向设置有第一导向杆，所述连接板与所述第一导向杆滑动连接。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述立架的表面沿高度方向的两端设置有一对到位传感器，所述连接板上设置有与所述到位传感器配合的限位板。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述升降架上设置有一对驱动气缸，一对所述驱动气缸沿所述支撑梁轴向设置，且一对所述驱动气缸的伸缩方向相反，所述驱动气缸的伸缩端与所述吊架连接。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述驱动气缸的伸缩端与所述吊架之间设置有滑座，所述升降架上设置有与所述滑座配合的导轨。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述吊架与所述滑座贴合，所述吊架上设置有第二导向杆，所述第二导向杆沿所述立架高度方向设置，所述第二导向杆穿设在所述滑座内。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本实用新型所述的一种重载提升横移机械臂，本实用新型以链轮链条提升组件替代滚柱丝杠，其承载能力更强，可稳定承接重载清洗篮，规避了丝杠重载下的应力集中问题，提升了负载上限；且链轮链条传动在重载高频作业中磨损更低，减少了部件故障，延长了机构寿命并降低运维停机成本；同时，横移与提升双传动结构协同运行，保障了搬运平稳性，避免了丝杠传动的定位精度衰减，确保清洗篮跨工位转运精准。

1.一种重载提升横移机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：两个所述主动轮之间穿设有驱动轴，所述驱动轴与所述第一驱动源连接。

3.根据权利要求1所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述横移架的两侧还设置有从动轮，所述从动轮与所述支撑梁贴合。

4.根据权利要求1所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述横移架的两侧还设置有导向轮，所述导向轮与所述支撑梁抵接。

5.根据权利要求1所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述升降架与所述链条之间设置有连接板，所述连接板与所述链条固定连接。

6.根据权利要求5所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述立架沿高度方向设置有第一导向杆，所述连接板与所述第一导向杆滑动连接。

7.根据权利要求5所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述立架的表面沿高度方向的两端设置有一对到位传感器，所述连接板上设置有与所述到位传感器配合的限位板。

8.根据权利要求1所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述升降架上设置有一对驱动气缸，一对所述驱动气缸沿所述支撑梁轴向设置，且一对所述驱动气缸的伸缩方向相反，所述驱动气缸的伸缩端与所述吊架连接。

9.根据权利要求8所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述驱动气缸的伸缩端与所述吊架之间设置有滑座，所述升降架上设置有与所述滑座配合的导轨。

10.根据权利要求9所述的重载提升横移机械臂，其特征在于：所述吊架与所述滑座贴合，所述吊架上设置有第二导向杆，所述第二导向杆沿所述立架高度方向设置，所述第二导向杆穿设在所述滑座内。