用于电梯制动的控制方法和装置与流程

本公开涉及电梯技术，特别涉及用于电梯制动的控制方法、装置、存储用于实施该方法的计算机程序/指令的非暂时性计算机可读存储介质以及包含用于实施该方法的计算机程序/指令的计算机程序产品。

背景技术：

1、电梯系统的急停通常指的是通过触发紧急停止装置或安全保护功能使电梯立即停止运行并保持制动状态的安全机制。电梯制动器或抱闸制动器是提供安全保护功能的关键部件，其用于在急停过程中提供必要的制动力，确保轿厢及时停止运动。然而急停过程中过大的制动力将导致轿厢过快地减速，这会给乘客带来不适，对于特殊人群(如孕妇、老年人和孩童等)甚至将造成身体伤害。

技术实现思路

1、在按照本公开一个方面的用于电梯制动的控制方法中，基于轿厢的实际载重和运动方向来确定抱闸维持电流。对于实际载重较小或轿厢向上运动的情形，可设置较大的抱闸维持电流，另一方面，对于实际载重较大或轿厢向下运动的情形，可设置较小的抱闸维持电流。随后使抱闸电源向抱闸线圈提供所确定的抱闸维持电流，并且在发生触发急停操作的事件时切断抱闸线圈与抱闸电源的连接。

2、在按照本公开另一个方面的用于电梯制动的控制装置中，当存储在存储器上的计算机程序/指令在处理器上运行时将导致以下操作：基于轿厢的实际载重和运动方向来确定抱闸维持电流；使抱闸电源向抱闸线圈提供所确定的抱闸维持电流；响应于触发急停操作的事件而切断抱闸线圈与抱闸电源的连接。特别是，对于实际载重较小或轿厢向上运动的情形，可设置较大的抱闸维持电流，另一方面，对于实际载重较大或轿厢向下运动的情形，可设置较小的抱闸维持电流。

3、按照本公开的还有一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储适于在终端设备的处理器上执行的计算机程序/指令，该计算机程序/指令的执行导致如上所述的方法的步骤被执行。

4、按照本公开的还有一个方面，提供一种计算机程序产品，其包含计算机程序/指令，该计算机程序/指令的执行导致如上所述的方法的步骤被执行。

1.一种用于电梯制动的控制方法，包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述实际载重包含轿厢内部承载的对象的重量。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中，轿厢内部承载的对象的重量由轿厢的称重装置提供。

4.如权利要求2所述的控制方法，其中，在轿厢启动前执行步骤a并且在轿厢从启动至停止的运动时段内所述抱闸维持电流保持不变。

5.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述实际载重包含轿厢内部承载的对象的重量和随轿厢一起运动的电缆的重量。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中，轿厢内部承载的对象的重量由轿厢的称重装置提供，并且基于轿厢在井道中的位置来确定随轿厢一起运动的电缆的重量。

7.如权利要求5所述的控制方法，其中，在轿厢从启动至停止的运动时段内周期性地或非周期性地执行步骤a。

8.如权利要求1所述的控制方法，其中，在步骤a中，利用预先确定的轿厢的实际载重、运动方向和抱闸维持电流之间的对应关系来确定抱闸维持电流，所述对应关系通过理论计算或实验得到。

9.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述实际载重基于驱动电机的工作电流来确定。

10.如权利要求1所述的控制方法，其中，在步骤b中，通过控制施加于开关元件上的控制信号的占空比来向抱闸线圈提供所确定的抱闸维持电流，所述开关元件连接在抱闸线圈与抱闸电源之间。

11.一种用于电梯制动的控制装置，包括：

12.如权利要求11所述的控制装置，其中，所述实际载重包含轿厢内部承载的对象的重量。

13.如权利要求12所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致从轿厢的称重装置获取轿厢内部承载的对象的重量。

14.如权利要求12所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致在轿厢启动前执行操作a并且在轿厢从启动至停止的运动时段内所述抱闸维持电流保持不变。

15.如权利要求11所述的控制装置，其中，所述实际载重包含轿厢内部承载的对象的重量和随轿厢一起运动的电缆的重量。

16.如权利要求15所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致从轿厢的称重装置获取轿厢内部承载的对象的重量，并且基于轿厢在井道中的位置来确定随轿厢一起运动的电缆的重量。

17.如权利要求15所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致在轿厢从启动至停止的运动时段内周期性地或非周期性地执行操作a。

18.如权利要求11所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致以下述方式执行操作a：利用预先确定的轿厢的实际载重、运动方向和抱闸维持电流之间的对应关系来确定抱闸维持电流，所述对应关系通过理论计算或实验得到。

19.如权利要求11所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致基于驱动电机的工作电流来确定所述实际载重。

20.如权利要求11所述的控制装置，其中，所述计算机程序/指令在所述处理器上的运行导致以下述方式执行操作b：通过控制施加于开关元件上的控制信号的占空比来向抱闸线圈提供所确定的抱闸维持电流，所述开关元件连接在抱闸线圈与抱闸电源之间。

21.如权利要求11-20中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置为电梯控制器或安全控制器。

22.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序/指令，其特征在于，通过由处理器执行所述计算机程序/指令来实现如权利要求1-10中任意一项所述的控制方法的步骤。

23.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含计算机程序/指令，其特征在于，通过由处理器执行所述计算机程序/指令来实现如权利要求1-10中任意一项所述的控制方法的步骤。