电梯门的状态的评估的制作方法

本发明总体及电梯的。更具体地，本发明涉及电梯门。

背景技术：

1、电梯门的正确操作在电梯乘客的安全性和便利性方面是重要的方面。具体而言，及时打开门以使乘客能够进入和离开电梯轿厢对于避免乘客运输的过度延误起着重要作用，同时确保当电梯轿厢处于能够在电梯和电梯系统的层站之间安全移动的位置时可以打开门，并确保当电梯轿厢在层站之间运输时门保持关闭是乘客安全的重要方面。

2、在许多电梯系统中，电梯门是自动操作的，使得通过使用布置在电梯轿厢中的驱动系统来执行打开和关闭电梯门，该驱动系统包括电动马达，其布置成在电梯门控制器的控制下驱动电梯门的移动。电梯门通常还设置有锁定机构，其确保在电梯轿厢在层站之间运输时保持电梯门关闭，并且允许在电梯轿厢位于层站的层站区时打开电梯门。

3、因此，锁定机构的正确且可靠的操作对于电梯系统的安全操作是至关重要的。锁定机构通常在制造、安装或对电梯轿厢执行维护操作时配置或校准，使得它确保当电梯轿厢在层站之间运输时保持电梯门关闭，并且当电梯轿厢位于层站区时允许打开电梯门。然而，由于与电梯门相关的部件的磨损以及由于灰尘、污垢等积聚到与电梯门相关的部件，电梯轿厢的长时间操作可能导致操作受损或甚至锁定机构的故障，并且因此导致电梯门操作受损。由于锁定机构的故障使得其在运输期间无法保持电梯门关闭和/或使得其在电梯轿厢停在层站时无法打开电梯门可能严重危及乘客安全，因此尽早检测锁定系统可能受损的操作将是有利的。

4、因此，可以引入解决方案，通过该解决方案可以防止或至少减轻电梯门且甚至电梯的故障。

技术实现思路

1、以下呈现了简化的 技术实现要素： ，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该发明内容不是本发明的广泛概述。其既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

2、本发明的目的是提出一种用于评估电梯门的锁定机构的操作的方法、计算系统、电梯系统和计算机程序。

3、本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、计算系统、电梯系统和计算机程序来实现。

4、根据第一方面，提供了一种用于评估电梯门的锁定机构的操作的方法，该方法由计算系统执行，包括：

5、接收描述在电梯门的打开循环期间电梯门的电梯门马达的操作的数据，

6、确定描述电梯门的锁定机构的操作的指标值，该指标值通过在电梯门的打开循环期间的监控时段上对描述电梯门马达的操作的数据进行积分来确定，

7、将指标值与参考值进行比较，

8、根据指标值和参考值之间的比较，设置检测结果以表示以下之一：i)锁定机构的操作正确，ii)锁定机构的操作不正确。

9、例如，监控时段可以对应于电梯门的压缩时段。

10、参考值又可以对应于正确操作的电梯门的值，参考值以与指标值的确定相对应的方式生成。

11、描述电梯门的操作的数据可以是以下中的至少一个：在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的门带的力；在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的扭矩；在电梯门的打开循环期间电梯门马达的输入电流。

12、根据第二方面，提供了一种用于评估电梯门的锁定机构的操作的计算系统，该计算系统配置成：

13、接收描述在电梯门的打开循环期间电梯门的电梯门马达的操作的数据，

14、确定描述电梯门的锁定机构的操作的指标值，该指标值通过在电梯门的打开循环期间的监控时段上对描述电梯门马达的操作的数据进行积分来确定，

15、将指标值与参考值进行比较，

16、根据指标值和参考值之间的比较，设置检测结果以表示以下之一：i)锁定机构的操作正确，ii)锁定机构的操作不正确。

17、例如，计算系统可以配置成应用电梯门的压缩时段作为监控时段。

18、计算系统可以配置成应用正确操作的电梯门的值作为参考值，该参考值以与指标值的确定相对应的方式生成。

19、此外，计算系统可以配置成应用以下中的至少一个作为描述电梯门的操作的数据：在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的力；在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的扭矩；在电梯门的打开循环期间电梯门马达的输入电流。

20、更进一步地，计算系统可以是以下中的至少一个：电梯控制器；电梯门控制器；数据中心；边缘装置。

21、根据第三方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：

22、电梯门，其布置成可在打开位置和关闭位置之间移动；

23、门驱动系统，用于驱动电梯门的移动；以及

24、根据如上定义的第二方面的计算系统。

25、根据第四方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括使根据上述第二方面的计算系统执行根据上述第一方面的方法的步骤的指令。

26、表述“多个”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如一、二或三。

27、表述“许多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如二、三或四。

28、当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的各种示例性和非限制性实施例(关于结构和操作方法)以及其附加目的和优点。

29、动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，其既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。

1.一种用于评估电梯门(130、140)的锁定机构的操作的方法，该方法由计算系统(500;160; 170)执行，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控时段对应于所述电梯门(130、140)的压缩时段。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考值对应于正确操作的电梯门(130、140)的值，参考值以与所述指标值的确定相对应的方式生成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，描述所述电梯门(130、140)的操作的数据是以下中的至少一个：在所述电梯门(130、140)的打开循环期间由所述电梯门马达产生的门带的力；在电梯门(130、140)的打开循环期间由电梯门马达产生的扭矩；在电梯门(130、140)的打开循环期间电梯门马达的输入电流。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述指标值被确定(410)为以下中的至少一个：所述电梯门马达的特性在限定所述监控时段的时刻(t0, t1)上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带位置(s0, s1)上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带速度(v0, v1)上的积分。

6.一种用于评估电梯门(130、140)的锁定机构的操作的计算系统(500; 160; 170)，该计算系统(500; 160; 170)配置成：

7.根据权利要求6所述的计算系统(500; 160; 170)，其中，所述计算系统(500; 160;170)配置成应用所述电梯门(130、140)的压缩时段作为所述监控时段。

8.根据权利要求6或7所述的计算系统(500、160、170)，其中，所述计算系统(500、160、170)配置成应用正确操作的电梯门(130、140)的值作为所述参考值，参考值以与所述指标值的确定相对应的方式生成。

9.根据前述权利要求6-8中任一项所述的计算系统(500、160、170)，其中，所述计算系统(500、160、170)配置成应用以下中的至少一个作为描述所述电梯门(130、140)的操作的数据：在所述电梯门(130、140)的打开循环期间由所述电梯门马达产生的门带的力；在电梯门(130、140)的打开循环期间由电梯门马达产生的扭矩；在电梯门(130、140)的打开循环期间电梯门马达的输入电流。

10.根据前述权利要求6-9中任一项所述的计算系统(500、160、170)，其中，所述计算系统(500、160、170)配置成将所述指标值确定(410)为以下中的至少一个：所述电梯门马达的特性在限定所述监控时段的时刻(t0, t1)上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带位置(s0, s1)上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带速度(v0, v1)上的积分。

11.根据前述权利要求6-10中任一项所述的计算系统(500; 160; 170)，其中，所述计算系统(500; 160; 170)是以下中的至少一个：电梯控制器(160)；电梯门控制器(170)；数据中心；边缘装置。

12.一种电梯系统(100)，包括：

13.一种计算机程序，包括使根据权利要求6所述的计算系统(700；160、170)执行根据权利要求1所述的方法的步骤的指令。