一种气体探测仪注塑件多层堆叠存储输送架的制作方法

本发明涉及注塑件存储输送设备，特别涉及一种气体探测仪注塑件多层堆叠存储输送架。

背景技术：

1、在气体探测仪注塑件生产过程中，注塑成型后的塑件需放置于承载盘表面，通过多层堆叠存储输送架完成缓存堆叠，以衔接下游组装工序。目前行业所使用的传统多层堆叠存储输送架，仅针对承载盘竖直方向设置限位防护结构，仅可避免承载盘坠落，并未设置对应的水平层间定位保持结构。

2、气体探测仪注塑件脱模后表面附着脱模剂，使得塑件表面摩擦系数极低，承载盘堆叠顶升、设备频繁启停过程中产生的惯性载荷，会使塑件在承载盘表面发生小幅滑动偏移，进而带动承载盘整体产生水平层间滑移。该偏移单次动作幅度较小难以察觉，但在多层连续堆叠循环作业中会持续累积放大，最终造成层间错位、堆叠卡滞，严重时会导致承载盘滑移滑落，迫使设备停机检修，极大降低了注塑件堆叠存储效率，破坏生产线作业连续性与存储稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种气体探测仪注塑件多层堆叠存储输送架，具备多层堆叠自动导向、顶升动力自转换气压锁止、泄压循环保护、顶升导向锁止同步完成、垂直承托与水平层间联动锁止的优点，实现了承载盘水平层间位置保持、层间滑移错位风险降低、多层堆叠动作连贯、操作安全性提升的效果。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气体探测仪注塑件多层堆叠存储输送架，包括：

3、存储输送架体、设置于存储输送架体内部的顶料机构以及限位机构，所述存储输送架体包括底架、支撑腿、限位架以及输送口，所述存储输送架体的内部设置有数量为多个的承载盘，所述承载盘的内部放置有气体探测仪注塑件本体，所述承载盘的外部设置有用于水平层间位置保持的导向结构；

4、所述导向结构包括固定连接于承载盘顶部的插杆和套设于插杆外部的插套，所述插杆的顶端固定连接有缓冲气囊圈，所述插套的内部滑动穿设有球顶杆，所述球顶杆的一端固定连接有抵接板，所述抵接板位于插杆的外部；

5、还包括位移结构和传动结构，所述位移结构设置于所述插套的外部，用于驱动所述球顶杆沿所述插套的径向伸出或缩回，以使所述抵接板抵紧或松开所述插杆；

6、所述传动结构设置于所述位移结构的外部，用于将所述顶料机构的顶升动力转换为所述位移结构的径向驱动力。

7、优选的，所述插杆固定连接于所述承载盘的顶部，所述插套固定连接于所述承载盘的底部，用于相邻两组所述承载盘堆叠存储时，实现对接配合导向；

8、所述抵接板为弧形状设置，所述球顶杆远离所述抵接板的一端和所述插套的外壁之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述球顶杆的外部。

9、优选的，所述位移结构包括固定连接于所述插套外部的套筒和滑动连接于所述套筒内部的活塞环，所述活塞环的顶部和所述套筒的内顶壁之间固定连接有拉簧，所述活塞环的底部固定连接有贯穿所述套筒的位移套，所述位移套的底部固定连接有楔形套，所述楔形套的内部设置有楔形面，所述楔形套位于所述球顶杆的外部，所述套筒的内部固定连接有和所述位移套相适配的密封垫，所述活塞环、所述位移套和所述楔形套均滑动连接于所述插套的外部。

10、优选的，所述套筒的外部固定连通有泄压管，所述活塞环的初始位置位于所述泄压管的上方；

11、当所述活塞环受传动结构传动向下移动时，所述活塞环带动所述位移套和所述楔形套向下移动，通过所述楔形套带动所述球顶杆和所述抵接板向所述插套的内部移动，实现所述抵接板对所述插杆的外部限位。

12、优选的，所述传动结构包括固定连接于所述限位架内壁上的波浪形引导板和固定连接于所述套筒外部的活塞筒，所述活塞筒的内部滑动连接有塞板，所述塞板的外部固定连接有贯穿所述活塞筒的往复杆，所述往复杆远离所述塞板的一端与所述波浪形引导板的波浪面滑动抵接；

13、当所述套筒随所述插套及所述承载盘上升时，所述往复杆沿所述波浪形引导板的波浪面滑动，从而带动所述塞板在所述活塞筒内部做水平往复运动；

14、所述塞板和所述活塞筒的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞筒的上下两侧均固定连通有止回阀，顶部所述止回阀的内部和所述套筒之间固定连通有输气管，底部所述止回阀的外部固定连通有进气管，所述输气管和所述套筒的连接处位于所述活塞环的初始位置的上方。

15、优选的，当所述活塞环位移至所述泄压管和所述套筒的连通处时，所述套筒内部位于所述活塞环上方的气压通过所述泄压管泄压，从而使所述拉簧带动所述活塞环复位，使所述楔形套松开所述球顶杆，实现多层所述承载盘由下至上堆叠时的循环保护。

16、优选的，所述顶料机构包括固定连接于所述底架底部的固定架和固定安装于所述固定架底部的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端上固定连接有顶板，所述顶板位于所述承载盘的底部，用于将所述承载盘向上顶升，所述承载盘上升时带动所述导向结构与所述传动结构配合，从而将所述顶料机构的顶升动力传递至所述传动结构。

17、优选的，所述支撑腿的数量为四组，四组所述支撑腿依次呈矩形状固定连接于所述底架的底部，所述限位架的数量为四组，四组所述限位架依次呈矩形状固定连接于所述底架的顶部，多组所述承载盘依次滑动连接于所述限位架的内部，所述限位架的内部开设有供所述承载盘输送的输送口。

18、优选的，所述底架的外部设置有用于对最底层的所述承载盘的底部进行承托限位的限位机构，所述限位机构位于相邻所述限位架之间，所述限位机构包括固定连接于所述底架外部的第一铰接座和固定座，所述第一铰接座的内部铰接安装有电动推杆，所述固定座的内部转动连接有阻挡块，所述电动推杆的输出端上固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座和所述阻挡块转动连接。

19、优选的，通过所述电动推杆的输出端伸缩，实现所述阻挡块绕所述固定座的角度调节，从而对所述承载盘进行支撑或者让位输送；

20、当所述电动推杆驱动所述阻挡块转动至承托位置时，所述阻挡块对所述承载盘的底部形成限位，当所述电动推杆驱动所述阻挡块转动至让位位置时，所述承载盘能够沿所述输送口输送。

21、综上，本发明具有如下有益效果：

22、1.本发明中，通过导向结构的插杆插入插套后，位移结构的套筒内活塞环受气压驱动下移，带动位移套和楔形套下行，楔形套的楔形面推动球顶杆和抵接板径向内移抵紧插杆，实现承载盘水平层间位置保持，防止堆叠存储频繁启停时承载盘偏移，提高多层堆叠定位精度与操作安全性。

23、2.本发明中，通过波浪形引导板固定于限位架内壁，套筒随承载盘上升时，往复杆沿波浪面滑动，带动塞板在活塞筒内水平往复运动，经止回阀和输气管向套筒供气，驱动活塞环下移，将顶料机构的顶升动力自动转换为径向锁止力，减少启停惯性导致的层间滑移错位风险。

24、3.本发明中，通过活塞环下移至泄压管与套筒连通处时，套筒内活塞环上方气压经泄压管泄压，拉簧带动活塞环复位，楔形套松开球顶杆，压缩弹簧使球顶杆复位，现多层承载盘由下至上堆叠时自动解锁与循环保护，避免过载损坏，提高设备连续运行可靠性。

25、4.本发明中，通过电动伸缩缸驱动顶板将多组承载盘依次向上顶升，承载盘带动插套及套筒上升，套筒带动传动结构的往复杆沿波浪形引导板滑动，同时导向结构的插杆插入上层插套，实现顶升、导向、锁止同步完成，保证多层堆叠动作连贯，提高存储输送效率。

26、5.本发明中，通过限位机构的电动推杆驱动阻挡块转动至承托位置时，对最底层承载盘底部形成限位；同时导向结构的插杆与插套对接，位移结构的活塞环受传动结构气压驱动下移，带动楔形套锁止球顶杆，联动实现承载盘堆叠存储时层间定位的联动锁止，提高操作安全性。