上料装置的制作方法

本技术涉及pcb制造，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术：

1、目前，板料在上料前多以叠放形式存在于物料车上。每张板料为由铝片、铜板及垫板通过胶带粘连而成的复合叠层结构，且板料表面通常分布有较多的孔位。

2、针对此类叠放板料，现有技术主要采用真空吸盘进行吸附取料。然而，在实际生产应用中，该上料方式在以下两方面存在明显的技术问题：1）吸取失败率高，影响生产效率：由于板料表面孔位较多，吸盘难以在接触面上形成有效的真空密封环境，极易造成气路漏气、负压不足，导致吸盘无法可靠吸起板料，频繁出现取料失败；2）板料的叠层结构易受损，导致上料异常：吸盘的吸附力仅作用于最上层铝片，在向上提拉的瞬间，连接铝片与下层铜板、垫板的胶带因受力集中而极易被扯断。若胶带完全断裂，将导致仅吸起表层铝片，下层铜板及垫板未被吸起；若胶带部分断裂，则会出现铝片连带松散的铜板及垫板被强行提起的现象，造成物料错位或损坏。

3、因此，亟需研发一种上料装置，以有效解决现有真空吸盘上料方式中吸取失败率高、易破坏板料叠层结构等问题，从而提升上料过程的稳定性与产品良率。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中真空吸盘上料方式存在的吸取失败率高、易破坏板料叠层结构等技术问题，本技术通过推料机构、夹料机构、板料输送机构以及接料机构的协同配合，实现了对料车内逐层放置的叠层板料的稳定取料与连续输送，提升了上料过程的稳定性、连续性与产品良率。

2、为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：

3、本技术提供一种上料装置，包括： 机架；至少两个推料工位和至少两个接料工位以及一个送料工位，所述推料工位与所述接料工位一一对应，并沿送料方向布置；所述推料工位位于所述送料方向的进料侧，所述接料工位位于所述送料方向的出料侧；所述送料工位位于所述接料工位之间，用于对接下游工序；料车，各所述推料工位分别对应配置一所述料车，所述料车可移入或移出对应所述推料工位；所述料车设有沿竖直方向依次设置的多层支撑架，每层所述支撑架用于承托一张叠层板料；所述支撑架包括多条间隔布置的导向支撑条，所述导向支撑条沿所述送料方向延伸；推料机构，各所述推料工位分别对应设置一所述推料机构，所述推料机构安装于所述机架并位于所述料车上方；所述推料机构包括推板、推板升降驱动组件以及推板平移驱动组件；所述推板升降驱动组件与所述推板相连，用于驱动所述推板做竖直升降运动，使所述推板伸入对应层所述支撑架上相邻两条所述导向支撑条之间，并与该层所述支撑架上的所述叠层板料对位；所述推板平移驱动组件与所述推板升降驱动组件相连，用于驱动所述推板升降驱动组件连带所述推板沿所述送料方向移动，以将所述支撑架上的所述叠层板料向出料侧推出；夹料机构，所述夹料机构包括夹爪、夹爪开合驱动组件以及夹爪输送驱动组件；所述夹爪开合驱动组件连接所述夹爪，用于驱动所述夹爪闭合或张开，完成对所述叠层板料的夹持或释放；所述夹爪输送驱动组件连接所述夹爪开合驱动组件，用于驱动所述夹爪开合驱动组件连带所述夹爪沿所述送料方向移动，以将所述叠层板料从所述支撑架上移出；板料输送机构，所述板料输送机构包括沿所述送料方向平行设置的两条输送同步带及输送同步带驱动组件；所述输送同步带驱动组件与两条所述输送同步带传动连接，用于驱动所述输送同步带运转，驱使承载于所述输送同步带上的所述叠层板料沿所述送料方向向出料侧输送；所述夹料机构设于两条所述输送同步带之间，用于将从所述支撑架上移出的所述叠层板料放置于两条所述输送同步带上；接料机构，所述接料机构包括接料平台、平台升降驱动组件以及平台移动驱动组件；所述板料输送机构和所述夹料机构均安装于所述接料平台；所述平台升降驱动组件与所述接料平台连接，用于驱动所述接料平台带动所述板料输送机构、所述夹料机构做竖直升降运动，以使所述板料输送机构及所述夹料机构与对应层所述支撑架上的所述叠层板料对位；所述平台移动驱动组件与所述平台升降驱动组件连接，用于驱动所述平台升降驱动组件连带所述接料平台、所述板料输送机构及所述夹料机构在至少两个所述接料工位之间移动。

4、优选地，所述夹爪的数量至少为两个；所述夹料机构还包括限位挡板；所述限位挡板设置于至少两个所述夹爪之间，用于与从所述支撑架推出的所述叠层板料相抵接，实现对所述叠层板料的限位。

5、优选地，所述夹料机构还包括夹爪释放避位移动驱动组件，所述夹爪释放避位移动驱动组件的移动端与所述夹爪开合驱动组件连接，用于驱动所述夹爪开合驱动组件及所述夹爪移动，使所述夹爪脱离所述叠层板料。

6、优选地，所述夹料机构还包括输送避位升降驱动组件以及输送连接座；所述输送避位升降驱动组件的升降端连接有升降安装座，所述夹爪释放避位移动驱动组件及所述夹爪开合驱动组件均安装于所述升降安装座；所述输送避位升降驱动组件用于驱动所述升降安装座升降，以使所述夹爪高于或低于所述输送同步带；所述输送避位升降驱动组件装配于所述输送连接座；所述夹爪输送驱动组件与所述输送连接座连接，用于驱动所述输送连接座、所述输送避位升降驱动组件、所述夹爪释放避位移动驱动组件、所述夹爪开合驱动组件以及所述夹爪沿所述送料方向移动，以将所述叠层板料从所述支撑架上移出。

7、优选地，所述推板升降驱动组件包括丝杠传动组件，所述丝杠传动组件包括丝杠和螺母；所述丝杠沿竖直方向设置；所述螺母套设于所述丝杠，并随所述丝杠的旋转沿竖直方向升降；所述推板连接于所述螺母，并随所述螺母同步升降；所述推板平移驱动组件包括第一电机和同步带传动组件，所述同步带传动组件包括两条沿所述送料方向平行设置的第一同步带，两条所述第一同步带之间通过第一连接轴传动连接；所述推板升降驱动组件安装于推料连接座，所述推料连接座与两条所述第一同步带固定连接；所述第一电机驱动所述第一同步带运转，进而带动所述推料连接座、所述推板升降驱动组件及所述推板沿所述送料方向移动。

8、优选地，所述夹爪开合驱动组件包括开合气缸；所述开合气缸的缸体固定安装于所述升降安装座，所述开合气缸的活塞杆通过铰接转轴与所述夹爪铰接；所述开合气缸的活塞杆伸缩，带动所述夹爪绕所述铰接转轴转动，实现所述夹爪的闭合或张开，完成对所述叠层板料的夹持或释放。

9、优选地，所述夹爪释放避位移动驱动组件为夹爪释放避位气缸；所述夹爪释放避位气缸的缸体安装于所述升降安装座，所述夹爪释放避位气缸的活塞杆与所述夹爪开合驱动组件固定连接；所述夹爪释放避位气缸的活塞杆伸缩，以带动所述夹爪开合驱动组件及所述夹爪移动，使所述夹爪脱离所述叠层板料。

10、优选地，所述夹爪输送驱动组件包括第二电机和同步带传动组件，所述同步带传动组件包括沿所述送料方向设置的一条第二同步带及设置于所述第二同步带两侧的两条导轨，两条所述导轨平行于所述第二同步带；所述输送连接座与所述第二同步带固定连接，并与两条所述导轨滑动配合。

11、优选地，所述输送避位升降驱动组件为输送避位气缸；所述输送避位气缸的缸体安装于所述输送连接座；所述输送避位气缸的活塞杆与所述升降安装座固定连接，用于驱动所述升降安装座升降，以使所述夹爪高于或低于所述输送同步带；所述第二同步带在所述第二电机驱动下运转，带动所述输送连接座、所述输送避位升降驱动组件、所述夹爪释放避位移动驱动组件、所述夹爪开合驱动组件以及所述夹爪沿所述送料方向移动，以将所述叠层板料从所述支撑架上移出。

12、优选地，所述平台移动驱动组件包括第四电机和同步带传动组件，所述同步带传动组件包括两条平行设置的第三同步带，两条所述第三同步带之间通过第二连接轴传动连接；所述平台升降驱动组件安装于平台滑动连接座，所述平台滑动连接座与两条所述第三同步带固定连接；所述第四电机驱动所述第三同步带运转，带动所述平台滑动连接座、所述平台升降驱动组件及所述接料平台在至少两个所述接料工位及所述送料工位之间移位。

13、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、1）本技术采用推料机构配合夹料机构的机械夹持取料方案，替代传统真空吸盘取料，不受板料表面大量孔位的影响，避免负压漏气造成取料失败；同时夹持板料板边，不会直接拉扯叠层板料之间的粘接胶带，有效防止胶带断裂、板料分层错位损坏，提升产品良率；

15、2）本技术料车设置多层支撑架，能够一次性存放多张叠层板料，减少装料频次；双推料工位、双接料工位可交替作业，空料车可移出完成装料，设备可连续生产，显著提升上料效率；

16、3）本技术接料机构可实现整体升降与水平工位切换，配合推料机构分层推料，能够适配料车多层高度不同的板料，实现分层精准对位取料；夹料机构设置放料避位、升降避让结构，保障板料顺利完成输送。